[硬件开发] c_F007.zip

说明：F007运放内部结构与各结构Pspice仿真电路图纸，包含差分输入，电流源，偏置电路，中间极，输出级
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[硬件开发] 智能车电机驱动电路.pdf

说明：采用IR2184作为栅极驱动器，当芯片供电电压达到17伏时，可以达到满占空比驱动，所用隔离芯片封装小，价格便宜。该方案较集成驱动芯片有很好的散热性，且对于mos管可以根据自己对电路要求选定。
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[硬件开发] ES7210ConfidentialDS.pdf

说明：FEATURES • High performance multi-bit delta-sigma audio ADC • 102 dB signal to noise ratio • -85 dB THD+N • 24-bit, 8 to 200 kHz sampling frequency • I 2 S/PCM master or slave serial data port • Support TDM • 256/384Fs, USB 12/24 MHz a
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[硬件开发] 智能车调参板电路原理图.pdf

说明：采用国产芯片CH455，通过IIC将按键信息发送至单片机，接收简单。显示屏采用1.8寸TFT，采用SPI与单片机进行通信，大屏幕更方便观看图像，便于调试参数。该调参板也可用于其他场景。
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[硬件开发] 飞思卡尔智能车调参板pcb文件.PcbDoc

说明：采用国产芯片CH455，通过IIC将按键信息发送至单片机，接收简单。显示屏采用1.8寸TFT，采用SPI与单片机进行通信，大屏幕更方便观看图像，便于调试参数。该调参板也可用于其他场景。
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[硬件开发] CAN ID和PGN的互相转化

说明：使用方法： # Entry into the proj dir $ cd [PROJ_DIR] # gcc the id2pgn.c(can frame's id convert to pgn) or pgn2id.c(pgn convert to can frame's id) $ gcc [C_FILE] -o [OUTPUT_FILE_NAME] #run the code $ ./[OUTPUT_FILE_NAME] Github仓库：https://github.
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[硬件开发] 避障模块测试程序CASE.rar

说明：器材: NANO STM32F103开发板V1版本，US-015避障模块 目的: 超声波避障测试程序 硬件资源:1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 实验现象: 本实验利用PA8产生20us高电平触发信号，周期10ms； 利用TIM3_CH3来做输入捕获，我们将捕获PC8上的高电平脉宽，并将脉宽时间通过串 口打印出来，距离小于20cmLED0亮，距离大于20cmLED0灭。 注意事项: 硬件连接在电源关闭的状态下进行. **编程时PC8底层程序要使能其复
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[硬件开发] 山外多功能调试助手（大分辨率版）.exe

说明：作为调试智能车非常方便，可以实时查看电感采集数据，连接摄像头观察图像等均可，配合无线串口使用更加方便！
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[硬件开发] 单一超声波避障停车.rar

说明：名称：单个超声波避障停车 器材: NANO STM32F103开发板V1版本，US-015避障模块 目的:超声波避障测试程序 硬件资源: 1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 3.小车利用L298N驱动四个12V直流电机 ENA PA1口 IN1 PA3口 IN2 PA5口 ENB PA2口 IN3 PA4口 IN4 PA6口 实验现象: 本实验利用PA8产生20us高电
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[硬件开发] IMX429LQJ-C_Data_Sheet(E)_E18626C98.pdf

说明：索尼全局曝光CMOS传感器，2/3寸，有效像素286万，支持最大输入帧率74.25MHZ，像素1936*1464，3.3V最大输入电压
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[硬件开发] RK3288_Tablet_REF_V18_20181212.pdf

说明：Rockchip瑞芯微官方rk3288 tablet参考原理图，V18 2018年版本,分享给有需要的朋友！
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[硬件开发] ICM-20602.pdf

说明：INVENSENS 6轴陀螺仪DATASHEET资料，是做 空鼠，4轴姿态处理比较好一个传感器，价格也好！ 1.2 Purpose and Scope This document is a product specification, providing a descr iption, specifications, and design related information on the ICM-20602™ MotionTracking device. The device is
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