[硬件开发] （STM32）MAX30100程序

说明：int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 TIM3_Int_I
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[硬件开发] fpga的verilog实现的硬件除法器

说明：这是一个被除数和除数参数化可调的verilog些的除法器 这是一个被除数和除数参数化可调的verilog些的除法器
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[硬件开发] 相机-IMU标定.pdf

说明：imu与相机联合标定工具教程Kalibr 安装  Kalibr 配置  标定注意事项 标定步骤 结果判断
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[硬件开发] 非常全的电阻电容电感集成库且集成了3D.7z

说明：电阻电容电感最详细的封装库，含原理图库，PCB图库，3D库，该封装我一直在使用，并投产，每个元件对应集成了各种封装，如选择一个电阻的原理图封装，可以选择对应的PCB图封装，有贴片，插件，各种功率电阻，且同时3D封装也自动添加，这是集成库，很方便使用，你下载了就赚到了
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[硬件开发] ROS 导航的初步实现

说明：使用ROS系统模拟现实模型进行导航 使用ROS系统模拟现实模型进行导航 使用ROS系统模拟现实模型进行导航 使用ROS系统模拟现实模型进行导航
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[硬件开发] 基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计.pdf

说明：机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，是高 技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一 RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSotA．~球 机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示，此项目由两个队 伍组成，每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球 踢入对方的球门．比赛规则与人类足球规则相似。
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[硬件开发] STM32-ADIS16405评估板HEX固件，支持匿名四轴客户端通信示波。用STM32CubeProgrammer直接刷进去

说明：STM32-ADIS16405评估板HEX固件，支持匿名四轴客户端通信示波。用STM32CubeProgrammer直接刷进去
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[硬件开发] 3DM-GX3-25Data-Communications-Protocol.zip

说明：陀螺仪 3DM-GX3-25 32-bit low power high performance processor USB and serial UART host interface 17 bit resolution on Gyros, Accelerometers, and Magnetometers Full 1kHz Coning and Sculling integration Cascaded adjustable FIR filters Data rates of u
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[硬件开发] ADIS16....zip

说明：陀螺仪 Triaxial digital gyroscope with digital range scaling ±75°/sec, ±150°/sec, ±300°/sec settings Tight orthogonal alignment: <0.05° Triaxial digital accelerometer: ±5 g Wide sensor bandwidth: 330 Hz Autonomous operation and data collection
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[硬件开发] ADXRS401.zip

说明：ADXRS401 陀螺仪 Complete rate gyroscope on a single chip Z-axis (yaw-rate) response High vibration rejection over wide frequency 2000 g powered shock survivability Self-test on digital command Temperature sensor output Precision voltage reference
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[硬件开发] BMX055.zip

说明：BMX055 陀螺仪 3 sensors in one device an advanced triaxial 16bit gyroscope, a versatile, leading edge triaxial 12bit accelerometer and a full performance geomagnetic sensor  Small package LGA package 20 pins footprint 3.0 x 4.5 mm², height 0.95mm
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[硬件开发] L3GD20.zip

说明：L3GD20 陀螺仪 The L3GD20 embeds 32 slots of 16-bit data FIFO for each of the three output channels: yaw, pitch and roll. This allows consistent power saving for the system, since the host processor does not need to continuously poll data from the sens
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