[其它] 移动机器人动态避障算法

说明：把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用RBFNN建立预测模型.在移动机器人实时规划时,根据当前位置在超声波传感器的扫描范围内建立滚动窗口.当检测到动态障碍物进入滚动窗口以后,才开始进行预测计算.根据动态障碍物相邻时刻的三个时间序列值,来预测障碍物下一时刻的运动轨迹,从而把动态障碍物的避障问题转化为瞬时静态障碍物的避障问题,实现实时规划.
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[其它] 韦斯-源码

说明：关于Laravel Laravel是一个具有表达力，优雅语法的Web应用程序框架。 我们认为，发展必须是一种令人愉悦的创造力，才能真正实现。 Laravel通过减轻许多Web项目中使用的常见任务来减轻开发工作的痛苦，例如： 。 。 用于和存储的多个后端。 直观的表达 。 数据库不可知。 。 。 Laravel易于访问，功能强大，并提供大型，强大应用程序所需的工具。 学习Laravel Laravel拥有所有现代Web应用程序框架中最广泛，最全面的和视频教程库，因此轻而易举地开始
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[其它] Matlab环境下的全数字锁相环仿真模型

说明：由于锁相环工作频率高,用SPICE对锁相环进行仿真,数据量大,仿真时间长。而在设计初期,往往并不需要很精确的结果。因此,为了提高锁相环设计效率,有必要为其建立一个高效的仿真模型。在总结前人提出的一些锁相环仿真模型的基础上,用Matlab语言构建了一种新的适用于全数字锁相环的仿真模型;对全数字锁相环版图进行了SPICE仿真,与该模型的仿真结果相验证。
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[其它] 一种基于BFGS拟牛顿公式的运动目标跟踪方法

说明：提出了一种基于BFGS拟牛顿公式的运动目标跟踪新方法。将跟踪目标描述为特征空间中的直方图概率密度函数,运用Bhattacharyya距离作为相似性度量准则并构造定位目标函数;通过BFGS拟牛顿方法合理确定搜索方向进行目标的定位;采用逐层区域划分搜索策略,有效的避免了目标丢失的问题。实验结果表明该方法在精确性和实时性方面均能满足运动目标跟踪的实用要求。
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[其它] repository.rar

说明：repository.rar
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[其它] 基于集成在微流体系统中的大体积EG-CNT的超低功率含水剪切应力传感器

说明： 
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[其它] 评论-关于“并发位置校正的领先一预测”的评论

说明：在这份报告中，我们首先指出并分析了[1]中提出的LOP模块中预编码逻辑的实现中的错误，然后提出了一种修改方法。
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[其它] NHAR：一种非均匀Arnoldi方法，用于快速仿真具有大量端口的RCL电路

说明：NHAR：一种非均匀Arnoldi方法，用于快速仿真具有大量端口的RCL电路
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[其它] Spacedesk

说明：Spacedesk
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[其它] 一种高阶电流模式滤波器的系统设计方法

说明：一种高阶电流模式滤波器的系统设计方法
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[其它] 基于改进生成对抗网络的水下激光图像后向散射光修复方法

说明：为提高水下激光图像的质量，改进了生成对抗网络的生成网络，使其成为一种包含跳跃结构和空洞卷积的深度卷积神经网络。利用该网络从自建数据集中学习待修复图像到目标图像的端到端映射参数，再对带有强后向散射光的水下激光图像进行修复。实验结果表明，所提方法能够快速对后向散射光区域进行填充修复，相比传统去噪和增强对比度方法联合处理的结果，所提方法的峰值信噪比平均提高了9.10 dB，特征相似度平均提高了0.11，实现了水下激光图像的去噪、对比度增强和非均匀性照明改善，较好地去除了后向散射光。
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[其它] 分离吸收分级电荷倍增雪崩光电二极管的等效电路建模

说明：本文针对分离吸收分级电荷乘积（SAGCM）雪崩光电二极管（APD）的频率性能开发了一种新型等效电路模型，该模型包括载流子传输时间，雪崩累积时间和寄生RC元件的影响。 基于等效电路模型，可以在器件制造之前对SAGCM APD的频率和带宽特性进行仿真，仿真结果与实验数据吻合良好。 当M = 1时，也可以模拟传统的Pin光电二极管。 此外，还研究了SAGCM APD和针状光电二极管在不同照射方向下的频率响应。
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