[其它] 具有避障能力的虚拟人姿态优化算法

说明：为了解决复杂环境下的虚拟人运动控制问题,提出一种基于人工势场的具有避障能力的虚拟人姿态优化算法.首先在虚拟环境中根据目标和障碍物建立人工势场,并对虚拟人运动链末端进行无碰撞路径规划;其次将规划后末端每个中间位姿的逆运动学计算问题表示为带位姿和无碰撞约束的舒适度函数优化问题,并进行求解;最后得到虚拟人运动过程中一系列连续的无碰撞姿态,实现自行避障的虚拟人运动控制.通过实例测试验证了文中算法的有效性,该算法可应用于复杂环境下的虚拟人动画和人机工程仿真.
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[其它] PythonYTDownloader：“ YouTube视频下载器”，-源码

说明：YouTube视频下载器 这个小程序包从YouTube下载具有给定URL或给定名称的视频和音频 操作说明 我们可以从YouTube非常有名的平台下载视频或音频。 此软件包可以从YouTube播放列表中下载视频或音频，或者仅带有视频URL或仅带有视频名称或标题的单个视频 所用包装 如果您想显式下载软件包，请使用以下命令 pip install pytube pip install requests 用法 下载视频或音频的方法。 首先，从Package导入“ ytdownload”并按照给定的语法使
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[其它] 通过流形上的排序定义光谱聚类的亲和图

说明：频谱聚类包括两个不同的阶段：（a）从数据集中构造一个亲和图，以及（b）通过找到亲和图的最佳划分来聚类数据点。 本文的重点是第一步。 由于易于实现，现有的频谱聚类算法采用高斯函数来定义亲和图。 但是，高斯函数很难描述数据的固有结构，它必须指定缩放参数，其选择在频谱聚类中仍然是一个未解决的问题。 因此，我们从图分区的角度为光谱聚类提出了亲和图的新定义。 特别是，我们提出了两个一致性：平滑一致性和约束一致性，以便保持亲和图，然后在流形上的排序正则化框架中定义尊重这些一致性的亲和图。 同时，所提出的亲和
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[其它] 通过自举支持向量进行标签传播，以提取命名实体之间的语义关系

说明：本文提出了一种半监督学习方法，用于命名实体之间的语义关系提取。 在给定少量标记数据的情况下，它首先通过在支持向量机（SVM）上通过带有特征的支持训练程序从所有可用数据中自举适量的加权支持向量，从而从大量未标记数据中受益匪浅。投影，然后在SVM自举后通过自举支持向量和剩余的未标记硬实例应用标签传播（LP）算法对未见实例进行分类。 对ACE RDC语料库的评估表明，我们的方法可以整合SVM自举和标签传播的优势。 它表明，在没有SVM引导的情况下，通过所有可用数据，通过引导支持向量和未标记的硬实例的L
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[其它] 衍射拼接主镜厚度误差分析及分辨率增强实验

说明：基于傅里叶光学的基本原理和稀疏孔径光瞳结构，建立了子镜与衍射拼接主镜厚度误差间的关系模型。在子镜无衍射结构一侧微变形情况下，给出了任意低阶面形误差引入的相位差的一般表达式。以球面变形为例，分析计算了面形误差的容许范围，并采用ZEMAX光线追迹法对结果进行了交叉验证。对于子镜双侧无变形的特殊情况，运用蒙特卡罗方法讨论了子镜间厚度的一致性对拼接主镜成像质量的影响，给出了正态分布条件下衍射拼接主镜相干成像时子镜厚度误差的方差与极值范围。根据理论设计结果加工了两片离轴衍射子镜，开展了双子镜拼接成像性能实
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[其它] 基于双电子自旋与纳米机械谐振子强耦合的纠缠态制备

说明：以金刚石氮空位（NV）色心为基础，提出了一种双电子自旋与量子化的纳米机械谐振子间的强耦合方案，利用谐振子的耗散过程制备了两比特二维纠缠稳态。数值模拟结果表明，具有不同初态的系统均可演化得到高保真、高纠缠的目标态。该方案减小了耗散对系统演化的破坏，对品质因子无要求，降低了实验的操作难度，具有很高的可靠性和可行性。
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[其它] 稀疏集合学习的概念检测

说明：这项工作提出了一种新颖的稀疏整体学习方案，用于视频中的概念检测。 拟议的集成首先利用稀疏非负矩阵分解（NMF）过程来表示零件中的数据实例并将数据空间划分为局部，然后协调各个局部中的各个分类器以进行最终分类。 在稀疏NMF中，数据样本被投影到一组位置基础，其中基础图像的非负叠加重构了原始样本。 这种加法组合可以确保每个地区部分捕获数据样本的特征，从而使本地分类器在自己的专业领域中拥有合理的多样性。 更重要的是，稀疏NMF确保将示例投影到系数为非零的仅几个基数（局部）。 因此，最终的集成模型是稀疏的
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[其它] 开发后：开发后集-源码

说明：后开发 开采后伏都教区-此存储库是来自过多来源的命名后开采伏都*的集合。 命令列表在下面，但二进制文件和脚本也已添加到存储库中。 有关每个部分的详细信息，请参见下文。 如果您想贡献或只是纠正输入错误，请创建请求请求，或通过“问题”系统向我投诉 贡献者： ， 命令清单 漏洞利用后命令列表-这些最初是在此处链接的Google文档，但已转换为GitHub markdown。 您现在可以通过以下Wiki通过Wiki访问它们： ： 并使用以下方法在本地检出以进行编辑： git clone git
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[其它] 基于依存句法分析的中文语义角色标注

说明：依存句法是句法分析的一种,相比于短语结构句法分析,依存句法具有更简洁的表达方式。该文采用英文语义角色标注的研究方法,实现了一个基于中文依存句法分析的语义角色标注系统。该系统针对中文依存关系树,采用有效的剪枝算法和特征,使用最大熵分类器进行语义角色的识别和分类。系统使用了两种不同的语料,一种是由标准短语结构句法分析(CTB5.0)转换而来,另一种是CoNLL2009公布的中文语料。系统分别在两种语料的标准谓词和自动谓词的基础上进行实验,在标准谓词上取得的F1值分别为84.30%和81.68%,在自
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[其它] 基于改进栈式稀疏去噪自编码器的自适应图像去噪

说明：针对栈式稀疏去噪自编码器（SSDA）在图像去噪上训练难度大、收敛速度慢和普适性差等问题，提出了一种基于栈式修正降噪自编码器的自适应图像去噪模型。采用线性修正单元作为网络激活函数，以缓解梯度弥散现象；借助残差学习和批归一化进行联合训练，加快收敛速度；而为克服新模型对噪声普适性差等问题，需要对其进行多通道并行训练，充分利用网络挖掘出的潜在数据特征集计算出最优通道权重，并通过训练权重权重预测模型预测出各通道最优权重，从而实现自适应图像去噪。实验结果表明：与目前降噪较好的BM3D和SSDA方法相比，所提
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[其它] 径向功能流形的基本逼近率

说明：径向功能流形的基本逼近率
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[其它] 多核线性规划分类器的学习率

说明：多核线性规划分类器的学习率
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