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边界控制中具有输入延迟的Euler-Bernoulli光束的稳定性分析
说明:边界控制中具有输入延迟的Euler-Bernoulli光束的稳定性分析
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K函数和多元Bernstein多项式
说明:K函数和多元Bernstein多项式
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输出重定义下的非线性非最小相位系统迭代学习控制
说明:讨论非线性非最小相位系统实现完全跟踪的迭代学习控制方法,适于在有限作业区间上重复运行的受控系统.在控制器设计时,通过输出重定义以使非最小相位系统的零动态变成渐近稳定特性.分别采用部分限幅和完全限幅两种学习算法设计控制器,理论分析表明两种算法能够保证学习系统中所有变量的有界性和跟踪误差在整个作业区间上渐近收敛于零.数值仿真验证了两种迭代学习控制系统的跟踪性能.
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通过参数相关的动态输出反馈约束鲁棒模型的预测控制
说明:本文考虑了有界扰动的准线性参数变化(准LPV)系统的输出反馈鲁棒模型预测控制。 所谓的准LPV意味着线性系统的变化参数目前已知,但将来未知。 将控制律参数化为依赖于参数的动态输出反馈,并且通过二次有界性概念来指定闭环稳定性。 提出了一种通过凸优化在线综合控制律的迭代算法。 数值例子说明了控制器的有效性。
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有限区间非线性系统的重复学习控制
说明:摘要迭代学习控制需要初始重新定位,而要学习的时间函数应在重复控制中具有周期性。 但是,在实际情况中,时变未知数是不是周期性的而是重复的,并且重复学习控制适用于避免初始重新定位。 在本文中,针对有限元上更广泛的非线性系统提出了重复学习控制设计间隔。 修改了弗里曼公式,并将其用于稳定标称非线性时变系统承担。 学习系统的全局稳定性和跟踪误差的渐近收敛通过分别分析部分和完全饱和的学习算法来建立。 这从理论上讲,重复学习控制方法在处理时变参数方面是有效的不确定性。
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weixin_38507923
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子空间预测控制在固体氧化物燃料电池中的应用
说明:子空间预测控制在固体氧化物燃料电池中的应用
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动态矩阵控制在固体氧化物燃料电池中的应用
说明:动态矩阵控制在固体氧化物燃料电池中的应用
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Takagi-Sugeno形式的受约束非线性系统通过动态输出反馈的二次有界性
说明:Takagi-Sugeno形式的受约束非线性系统通过动态输出反馈的二次有界性
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langdata:Tesseract的多种语言的源训练数据-源码
说明:语言数据 Tesseract的多种语言的源训练数据 是否想通过修改/扩充原始训练数据来针对特定语言重新训练tesseract? 那么你来对地方了! 如果要查找运行Tesseract的语言数据集,请查看我们的。 要重新创建单一语言lang的训练,您需要以下内容: lang目录中的所有数据。 lang使用的脚本的对应的unicharset / xheights文件。 顶级目录中所有剩余的非特定于语言的文件,例如font_properties. 您还需要获得训练该语言所需的字体。 某些语言
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盖伊学生回购示例-源码
说明:GAIH学生回购示例 课程日期: DD.MM.YYYY 名称: Mert 姓氏: Cobanov 电子邮件: 注意:您的作业可以是“ .ipynb”和“ .py”之类的格式。 不是“ .txt”文件! 确保您的代码有效。 项目名 项目说明。 要求 Some python libraries Some python libraries Some python libraries 认证
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weixin_42109178
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有界丢包网络环境下不确定系统的预测控制
说明:有界丢包网络环境下不确定系统的预测控制
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weixin_38668776
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terraform-kubernetes-jenkins-烧瓶应用-源码
说明:terraform-kubernetes-jenkins-烧瓶应用
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