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[其它] 具有连续数据包延迟和丢失的网络系统基于观测器的H∞控制
说明:本文考虑了具有不可靠数据通信的网络控制系统(NCS)的控制问题。 不可靠的数据通信同时存在于控制通道(从控制器到执行器)和测量通道(从传感器到控制器)中,并可能导致连续的数据包延迟和丢失。 基于所有可能的连续数据包延迟和丢失建立新模型。 基于观察者的控制器被设计为在均方意义上使网络系统指数稳定,并达到规定的H∞干扰衰减水平。 开发了一种迭代算法,通过内点法解决半定规划问题,从而计算出最佳的H∞干扰衰减和控制器参数。 提供了一个说明性示例以说明所提出方法的适用性。<weixin_38665193> 上传 | 大小:723kb