[其它] 作业-PHP1-源码

说明：作业-PHP1
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[其它] 保证混合业务质量的跨层OFDMA资源分配方法

说明：提出了一种新的跨层正交频分多址(OFDMA)系统资源分配方法,其综合考虑了无线信道的时变特征和媒体接入子层(MAC)业务服务质量(QoS)要求,将MAC层分组调度和物理层的子信道分配及自适应调制编码进行联合设计,目的是在保证实时时延敏感业务和非实时业务的QoS基础上最大化系统吞吐量.在子载波分配过程中,分别采用了信道依赖的最早预期(CD-EDD)算法和最小速率需求(MRR)算法,对实时时延敏感业务和非实时业务进行调度.基于IEEE 802.16标准建立了动态仿真模型对算法性能进行评估,结果表明,
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[其它] 我淡定地撸了一遍AUTOSAR的基本概念

说明：之前的文章《老板说项目要上AUTOSAR，我慌得一批》讲到了，面对日益复杂的汽车E/E架构，在欧洲大地上诞生的AUTOSAR组织，提出了解决方案。而且做了标准化：软件接*换格式方法论首先，其目标要：软件功能模块在不同车型之间被重用还有，标准化AUTOSAR的代码配置/建模工具标准化接口（也可见上图）：AUTOSARInterface定义了软件组件和/或BSW模块之间交换的信息。该描述独立于特定的编程语言，ECU或网络技术。StandardizedAUTOSARInterface是其语法和语义在
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[其它] burlan：消息传递应用程序-源码

说明：布兰 通讯应用
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[其它] 一种无线通信仿真置信度通用评估方法

说明：蒙特卡罗（MC）方法被广泛运用于无线通信系统的误码率仿真，由于信源、信道和系统发收机处理单元等存在时间相关性，仿真结果不服从经典MC估计，无法用已知结论评估其置信度，此问题目前尚缺乏一般性解决方法。文章首先提出了“平稳有限相邻相关条件”的概念，推导了该条件下MC估计置信度的若干结论，分析指出无线通信仿真通常满足该条件，最后基于该条件提出了一种通用仿真置信度分析方法，该方法在不增加仿真时间复杂度的前提下，在获得误码率估计的同时，可以给出估计的方差、置信区间、最大相对误差等置信度指标。该方法被运用于
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[其它] 深评：电子电气架构将引领智能汽车变革

说明：2010年起，随着移动互联网的普及和新锐车企特斯拉的崛起，汽车产业迎来重大的发展变革和历史机遇。从目前趋势来看，汽车的诸多层面都发生了巨大改变，既有传统动力总成向电动化转型，也有电子电气架构的不断进化。今年，通用汽车不止一次在各个场合提到，“新一代电子电气架构GlobalB将为未来汽车产品开发中的电气化、主动安全、车载娱乐、智能互联以及SuperCruise技术升级提供系统支持，并为通用推出真正的‘智能汽车’奠定基础。”凯迪拉克CT5是通用面向中国市场而推出的首款搭载该架构的车型。目前被全球主流
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[其它] TD-SCDMA系统的增强和发展

说明：时分多址同步码分多址（TD-SCDMA）是第三代移动通信的本土标准，已经成熟并可以商业部署。 TD-SCDMA系统的增强和发展是最近的热门话题。 已经提出了针对TD-SCDMA增强和演进的许多策略，但是没有集成的解决方案可以在短期和长期内共同考虑发展。 本文讨论了四个演进阶段，根据关键技术提出了四个阶段。 第一阶段与当前的TD-SCDMA系统有关。 第二阶段是TD-SCDMA的短期发展，即。 e。 HSxPA的时期，包括高速下行链路分组接入（HSDPA），高速上行链路分组接入（HSUPA）和高速
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[其它] 无线Mesh网络的最大并发公平调度

说明：研究了基于IEEE 802.16标准的集中式控制无线Mesh网络,提出了一种基于干扰集的树形路由和基于最大并发集的公平下行调度算法.该路由算法使树上节点具有较小的干扰度,从而达到干扰避免的效果.基于此干扰避免树的下行调度实现对最大并发集的高效利用,同时尽量保证节点业务请求满意率的公平性.仿真结果表明,由于节点干扰度的降低以及并发传输机会的增加,网络吞吐量得到提高,并满足了一定的公平性要求.
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[其它] 一文搞懂CAN总线的AUTOSAR网络管理

说明：官方一点：AUTOSAR就是AUTomotiveOpenSystemARchitecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。直白一点：将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。如此之后，用户只需要专心负责应用层功能开发即可，底层都交给AutoSAR工程师就行了。再直白一点：“就是一套写的比较好的底层软件”。其实现了硬件驱动的封装（类似于STM32的库），实现了操作系统的功
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[其它] 基于两步度的复杂网络级联故障

说明：我们提出了一个新概念，分为两步。 将其定义为复杂网络节点的容量，我们建立了一个复杂网络级联故障的新型容量负载模型，其中节点的容量在级联故障的过程中会减小。 对于无标度网络，我们发现平均两步度随着度分布异质性的增加而增加，这表明平均两步度可用于测量复杂网络度分布的异质性。 另外，在给定节点平均度的条件下，我们可以通过最大化平均两步度来设计对随机故障具有最佳鲁棒性的无标度网络。
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[其它] 广义非线性系统的可靠H_∞输出跟踪控制

说明：广义非线性系统的可靠H_∞输出跟踪控制
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[其它] 自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总

说明：自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常被划分为许多子系统，负责诸如路径规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。这一部分概述了自动驾驶汽车自动化系统的典型体系结构，并对感知系统、决策系统及其子系统的职责进行了评述。下图显示了自动驾驶汽车系统的典型架构框图，其中感知和决策系统显示为不同颜色的模块集合。感知系统负责使用车载传感器捕获的数据，如
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