[其它] 可视代码簿构造，用于特定类别的识别

说明：创建视觉代码本是对象识别中的重要问题。 使用紧凑的可视代码本可以提高计算效率并降低存储成本。 提出了一种简单有效的视觉特征码本构建方法。 在前馈层次模型的基础上，提出了一种鲁棒的局部描述符，并在特定类的特征学习阶段采用了一种先验统计方案。 实验表明，所提出的方法以较短的码本长度实现了可靠的性能，并且可以轻松地实现增量学习。
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[其它] TCP长连接和心跳那些事

说明：可能很多Java程序员对TCP的理解只有一个三次握手，四次挥手的认识，我觉得这样的原因主要在于TCP协议本身稍微有点抽象（相比较于应用层的HTTP协议）；其次，非框架开发者不太需要接触到TCP的一些细节。其实我个人对TCP的很多细节也并没有完全理解，这篇文章主要针对微信交流群里有人提出的长连接，心跳的问题，做一个统一的整理。在Java中，使用TCP通信，大概率会涉及到Socket、Netty，本文会借用它们的一些API和设置参数来辅助介绍。TCP本身并没有长短连接的区别，长短与否，完全取决于我们
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[其它] 单幅雾天图像复原

说明：本文提出了一种单幅雾天图像分割复原的方法,首先利用黑体原理估计粗糙的大气光传输图,然后使用拉普拉斯修补矩阵对分割之后的传输图进行修补,当场景目标和大气光很类似时,采用置信传播推断算法纠正传输图,经过修补和推断之后的传输图能够准确反映光线通过雾的传输过程,结合雾天图像光学模型,从雾的物理特性上去除雾对图像的影响.实验结果表明,本文提出的雾天图像分割复原算法能够有效恢复出清晰图像,并能获取相应雾天图像深度信息.
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[其它] 美图三年优化总结：Golang实现单机百万长连接服务

说明：随着科技的飞速发展，技术的日新月异，长连接的运用场景日益增多。不仅在后端服务中被广泛运用，比较常见的有数据库的访问、服务内部状态的协调等，而且在App端的消息推送、聊天信息、直播弹字幕等场景长连接服务也是优选方案。长连接服务的重要性也在各个场合被业界专家不断提及，与此同时也引起了更为广泛地关注和讨论，各大公司也开始构建自己的长连接服务。美图公司于2016年初开始构建长连接服务，与此同时，Go在编程语言领域异军突起，考虑到其丰富的编程库，完善的工具链，简单高效的并发模型等优势，使我们最终选择Go去
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[其它] 一种增量迭代方式下的特征向量聚类方法

说明：一种增量迭代方式下的特征向量聚类方法
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[其它] 具有领航者的时延多智能体系统的群集运动

说明：计算机技术、网络技术和通信技术的飞速发展,推动着无人驾驶飞行器的编队控制、传感器网络的分布控制、卫星的姿态控制等多智能体系统的建模与应用的逐步深入,也吸引了越来越多的研究者致力于多智能体系统的动态编队控制的研究.研究了具有不同的通信时延和不同的输入时延的移动多智能体算法的群集运动.假设多智能体系统由n个智能体和1个Leader组成,网络连接拓扑是静态有向连通图,智能体Leader为拓扑图的全局可达节点.应用频率域的广义Nyquist判据分析了具有不同的通信时延和不同的输入时延的移动多智能体算法,
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[其它] 老网工：SD-WAN技术架构的发展和演进

说明：前一阶段在公司老板的指导下，团队合力写了一部SD-WAN技术趋势报告，由于报告素材和内容基本上都来源于客观的分析和我们在实际SD-WAN项目的实践经验，市场反馈还不错。本来早就想把一些细节和大家分享，但由于总是忙于SDN市场活动、项目交流和客户部署，一拖再拖，终于在闲暇之余，把一些心得和大家分享一下。2018，客观讲SD-WAN技术在中国市场才开始真正起步，曾有人深情而浪漫地把它描述为“当SDN遇见WAN”。坦率地说，从网络技术发展的历史长河来讲，以前也不是缺乏SDN这样的想象力和尝试，早期的A
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[其它] 基于线性矩阵不等式的链式系统跟踪控制律设计

说明：针对非完整链式系统的跟踪控制问题,在被跟踪对象可指数收敛的情况下设计了全局K-指数跟踪控制律.首先通过一个时变坐标变换将原系统的跟踪控制问题转化为膨胀后误差系统的镇定问题;然后再充份利用误差系统内部的级联结构,将一个复杂系统的镇定控制问题转化为两个简单子系统的镇定控制问题.对比于作者早期研究结果中所要求的参考信号非指数收敛部分存在非零常数极限,本文在级联子系统控制律的设计中借助于线性矩阵不等式进一步放宽了参考信号所满足的假设条件,在不要求存在非零常数极限的情况下设计了全局K-指数的跟踪控制律,推
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[其它] SpaceRocksDnD：通过Game Maker Studio 2拖放完成《太空岩石》游戏-源码

说明：SpaceRocksDnD：通过Game Maker Studio 2拖放完成《太空岩石》游戏
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[其它] 知乎移动端云测试平台实践(一)——系统设计

说明：由于各种新型号的移动终端层出不穷，为满足测试需要，公司投入测试的移动设备数量增长迅速，如何把散落在公司各个角落的移动设备有效的管理起来，提高资源利用率，如何快速适配各种品牌型号的终端设备，提升测试效率，如何能更快捷的接入自动化测试等，这些问题促就了知乎移动云测平台的诞生。系统设计的主要目标在于提升知乎App的稳定性、优化用户体验、有效提升研发测试效率，主要功能如下：1.设备管理：支持设备的自动接入，处理设备的使用申请。2.远程调试：通过web页面在线进行单机控制或多机同步控制，提供设备屏幕实时画
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[其它] 基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕

说明：为了降低多机器人围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器中选取合适的一个用以控制和最邻角同伴之间的夹角,进而实现多机器人之间的局部协调,结合基于局部感知的目标跟踪,在围捕过程中保持一定夹角或者以较合适的方式绕过障碍物,完成对智能入侵者的围捕.实验结果验证了该方法的可行性.
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[其它] 瓦尔希奥纳里奥-源码

说明：瓦尔希奥纳里奥 定义不同的语言
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