[其它] 基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制

说明：基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制
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[其它] 具有随机观测时滞的连续随机系统的最优线性估计

说明：具有随机观测时滞的连续随机系统的最优线性估计
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[其它] Python自然语言处理-从文本提取信息

说明：回答下列问题：　　（１）如何能构建一个系统，以至从非结构化文本中提取结构化数据？　　（２）有哪些稳健的方法识别一个文本描述的实体和关系？　　（３）哪些语料库适合这项工作，如何使用它们来训练和评估模型？信息有很多种”形状“和”大小“，一个重要的形式是结构化数据：实体和关系的规范和可预测的组织。例如：我们可能对公司和地点之间的关系，可用关系数据库存储。但如果我们尝试从文本中获得相似的信息，事情就比较麻烦了。如何从一段文字中发现一个实体和关系的表呢？然后，利用强大的查询工具，如ＳＱＬ，这种从文本获取意
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[其它] 基于投影-追踪的非负源盲分离方法

说明：基于投影-追踪的非负源盲分离方法
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[其它] 具有随机延迟的离散时间系统的最优线性估计

说明：具有随机延迟的离散时间系统的最优线性估计
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[其它] Python自然语言处理-分析句子结构

说明：目的是要回答下列问题：（１）如何使用形式化语法来描述无限的句子集合的结构？（２）如何使用句法树来表示句子结构？（３）解析器如何分析句子并自动构建语法树？＃语言数据和无限可能性文法的目的是给出一个明确的语言描述。而我们思考文法的方式与我们认为什么是一种语言紧密联系在一起。观察到的言语和书面文本是否是一个大却有限的集合呢？关于文法句子是否存在一些更抽象的东西，如有能力的说话者能理解的隐性知识？或者是两者的某种组合？我们不会解决这个问题，而是将介绍主要的方法。＃普遍存在的歧义重要的目的是自然语言und
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[其它] 非负盲源分离的最大对比度分析

说明：非负盲源分离的最大对比度分析
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[其它] 使用制导律的三维追击者车队

说明：使用制导律的三维追击者车队
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[其它] 舵机速率饱和时的飞机尾旋改出控制

说明：通过闭环控制进行飞机尾旋自动改出时,由于控制能量不足舵机速率饱和有可能引起振荡问题.本文基于反步法设计一种抗舵机速率饱和的尾旋自动改出控制方法.将飞机模型看做角度、角速度和舵机三层级联结构,首先利用反步法设计角度和角速度层控制律,然后在舵机层控制律根据舵机速率饱和限制约束控制量,同时通过Lyapunov函数保证闭环系统渐近稳定.对所得控制方法抗舵机速率饱和的效果进行了分析.以某现代歼击机模型为对象的仿真试验表明,该方法在舵机存在速率饱和的情况下控制效果明显优于传统动态逆方法与传统反步法.
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[其它] Python之Numpy详细教程

说明：NumPy是一个Python包。它代表“NumericPython”。它是一个由多维数组对象和用于处理数组的例程集合组成的库。Numeric，即NumPy的前身，是由JimHugunin开发的。也开发了另一个包Numarray，它拥有一些额外的功能。2005年，TravisOliphant通过将Numarray的功能集成到Numeric包中来创建NumPy包。这个开源项目有很多贡献者。使用NumPy，开发人员可以执行以下操作：数组的算数和逻辑运算。傅立叶变换和用于图形操作的例程。与线性代数有关的
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[其它] 基于MEMS的低成本AHRS研究

说明：随着现代微机电系统（MEMS）技术的飞速发展，对基于MEMS传感器的低成本捷联式AHRS的要求变得可行。 本文介绍了使用低成本基于MEMS的传感器进行姿态确定的结果。 针对低成本MEMS陀螺仪漂移和累积偏差引起的累积偏差，本研究提出了一种多传感器数据融合算法，该算法使用基准参考矢量来检测和校正陀螺仪漂移。 该算法采用基于方向余弦矩阵（DCM）的姿态评估方法。 BP神经网络PID控制器用于计算陀螺仪漂移以进行实时校正。 数值仿真表明，该算法满足系统要求。 为了测试系统的实际性能，基于三轴陀螺仪，三
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[其它] Python之Scrapy框架的安装和使用

说明：Scrapy框架是目前Python中最受欢迎的爬虫框架之一,那么我们今天就来具体了解一下Scrapy框架什么是Scrapy框架Scrapy是一个快速、高层次、轻量级的屏幕抓取和web抓取的python爬虫框架Scrapy的用途:Scrapy用途非常广泛,主要用于抓取特定web站点的信息并从中提取特定结构的数据,除此之外,还可用于数据挖掘、监测、自动化测试、信息处理和历史片段(历史记录)打包等了解完Scrapy框架后,我们就来看看怎么安装和使用吧安装方法有两种:1.如果你电脑上有Anaconda的
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