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通过浸没和不变性的观测器对具有空气呼吸功能的超音速飞行器进行鲁棒的输出反馈控制
说明:通过浸没和不变性的观测器对具有空气呼吸功能的超音速飞行器进行鲁棒的输出反馈控制
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weixin_38577378
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具有测量延迟的无速度传感器VTOL飞机的输出跟踪控制
说明:在本文中,我们开发了一种非线性控制器,可在存在测量延迟的情况下实现对无速度传感器的垂直起降(VTOL)飞机的输出跟踪。 通过应用Pade逼近技术,原始控制系统无需任何时间延迟即可转换为增维系统。 在构造了全序观测器,误差坐标变换和系统分解之后,新变换的系统的跟踪问题变成了两个非最小相位子系统和一个最小相位子系统的稳定问题。 最终的控制器不仅迫使VTOL飞机渐近跟踪所需的轨迹,而且驱动不稳定的内部动力(代表VTOL飞机的非最小特性)遵循通过稳定器解决的因果理想内部动力(IID)。系统中心(SSC)
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weixin_38718223
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864kb
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领域模型学习笔记
说明:火龙果软件工程技术中心 对“领域模型”有“忽如一夜春风来”的感觉,太多书籍在谈它。将学习心得记录下来,与大家分享。什么是领域模型?领域模型是对领域内的概念类或现实世界中对象的可视化表示。又称概念模型、领域对象模型、分析对象模型。那什么是概念类呢?概念类是思想、事物或对象。这样的解释,仍然显得抽象。还是先看图吧!(图一)利用上图,我们可以从概念类的符号、内涵和外延三个方面来考虑。符号:表示概念类的词语或图形。内涵:概念类的定义。外延:概念类所适用的一组示例。对应于上图,我们使用符号Sale来表示
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weixin_38655284
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具有参数不确定性的高超音速车辆的自适应轨迹跟踪控制系统设计
说明:具有参数不确定性的高超音速车辆的自适应轨迹跟踪控制系统设计
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一类具有未建模动力学的非线性系统的鲁棒自适应输出反馈动态表面控制
说明:本文为一类非线性系统提出了鲁棒的自适应输出反馈动态表面控制(DSC)。 未建模的动力学或/和不确定的时变扰动。 基于传统的K滤波器,提出的自适应DSC 该方案能够确保闭环系统的半全局稳定性,而无需应用任何近似技术。 这自适应法则仅在设计的第一步是必要的,然后在每个设计中引入一阶滤波器步骤,使控制法易于实施。 而且,表明跟踪误差可以收敛到任意小的通过仅调整一个设计参数来设置残差。
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weixin_38526979
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高超声速飞行器的非确定性当量自适应跟踪控制
说明:高超声速飞行器的非确定性当量自适应跟踪控制
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weixin_38504170
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非线性时滞系统的自适应控制及其在两级化学React器中的应用
说明:带有状态反馈的未知时滞的一般严格反馈系统的全局自适应调节是一个长期存在的问题。 本说明通过引入新颖的基于动态增益的自适应反推方法,首次为该问题提供了解决方案。 所开发方法的关键特征在于,以新的递归方式选择了Lyapunov函数和自适应律。 借助适当的Lyapunov-Krasovskii功能,可显式构建无记忆状态反馈控制器。 结果表明,非线性时滞系统可以实现全局自适应调节。 最后,我们使用两级化学React器来演示所提出方案的应用。
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weixin_38690095
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totpal:开始应用-源码
说明:一个简单的应用程序,具有最少的文件结构,可以开始使用Begin。 自己部署 部署此应用程序的您自己的副本以开始! 入门 启动本地开发服务器: npm start 整理您的代码: npm run lint (当然,在安装npm run lint之后) 运行测试: npm t (不要忘了写一些!) 参考 -在本地工作,项目结构,部署和访问Begin应用程序的基础知识 -扩展应用程序功能的基础 前往了解更多!
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weixin_42169245
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先锋银行-源码
说明:先锋银行
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埃德雷波-源码
说明:埃德雷波 关于 EdRepoe(教育资源库)是教师在网络上存储课程资料并与他人共享这些资料的一种简单方法。 EdRepoe是一个由EdRepo和SWEnet重新设计的项目。 先决条件 Node.js(Express软件包) 怎么跑 下载专案 打开终端并输入node server 导航到localhost:4200 贡献者 玛丽亚·多明格斯(Maria Dominguez) 沃尔特·格特利布(Walt Gottlieb) 伊丹·赫什科维奇(Idan Hershcovich) 马斯·拉赫曼
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weixin_42122988
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很棒的python3-webapp-源码
说明:很棒的python3-webapp python webapp教程。
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weixin_42138780
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协作开发中的质量保证技术——并行版本控制、每日构建和交付工程
说明:火龙果软件工程技术中心 摘要本文以cvs为例,介绍了软件工程中,编码过程中对于版本控制的运用的一些技巧。在最后部分,还介绍了软件工程最后的“交付工程”。问题的提出编码过程是软件工程的重要一环。这一部分工作的好坏直接关系到软件产品的质量。高效率的多人协作开发,依赖于团队精神、设计师对于软件架构的整体把握、好的并行版本控制技术,以及制度化的每日构建和最后阶段的交付工程。今年六月,我有幸在一家开发安全软件的公司观摩了他们的每日构建和交付工程中的活动。他们对于并行版本控制、每日构建技术熟练而深入的应用
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