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[其它] 具有界界非线性和更一般转移概率的时滞马尔可夫跳跃系统的随机稳定性

说明：本文涉及具有界界非线性和更一般转移概率的时滞马尔可夫跳跃系统（MJS）的时滞相关随机稳定性。与先前的结果完全了解转移概率矩阵的结果不同，我们考虑了一个更通用的转移概率矩阵，其中包括完全已知的元素，边界已知的元素和完全未知的元素。为了获得较少的保守准则，尽可能多地使用状态和转移概率信息来构造Lyapunov-Krasovskii泛函并进行稳定性分析。根据线性矩阵不等式推导了依赖于延迟的充分条件，以保证系统的稳定性。最后，通过数值算例证明了该方法的有效性。
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[其它] 随机网络控制系统的故障检测滤波器设计

说明：随机网络控制系统的故障检测滤波器设计
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[其它] 不确定连续马尔可夫跳跃线性系统静态输出控制的新方法

说明：本文涉及具有部分已知跃迁概率的不确定连续Markov跳跃线性系统的静态输出稳定。系统输出矩阵的不确定性可以通过范数约束和多主题公式来解决。采用新的分离技术，就线性矩阵不等式而言，为设计静态输出控制器提供了充分的条件。与现有结果相比，所提出的方法没有施加等式约束并且不计算输出矩阵的零空间。数值算例表明了该方法的有效性。
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[其它] 连续碳酸化分解过程的混合智能控制

说明：为了解决连续碳酸化分解过程中分解率梯度与末槽分解率无法用精确数学模型描述的问题,以控制合适的分解梯度与合格的末槽分解率为目标,将专家控制与预测控制策略相结合,提出连续碳酸化分解过程智能控制模型.根据人工经验建立了专家知识库,一类知识库用来处理工况波动和仪表故障,另一类知识库根据各槽料浆成分信息,给出各个阀门开度的控制输出量,来实现正常工况情况下的分解率的稳定控制;并利用神经网络建立的预测模型预测系统下一时刻分解率输出,用以对专家控制模型输出反馈修正.应用结果表明:该方法有效地克服了大滞后因素的影
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[其它] 基于改进操作模式PID的砷盐除钴过程氧化还原电位控制

说明：针对砷盐除钴过程的时变性、非线性和时滞导致氧化还原电位(ORP）稳定控制困难的问题，提出了一种基于改进操作模式的参数自整定的PID控制方法。为提高操作模式匹配的可靠性和快速性，提出一种考虑参数重要性的改进的模糊C-均值聚类算法对操作模式进行聚类；然后采用二步匹配法匹配出相似的操作模式。由于砷盐净化除钴工段系统参数会随时间发生变化，在操作模式重用时对不同时间的操作模式的解(PID参数)赋予不同的模糊加权值，增强了重用结果的可靠性。工业运行结果表明：本文提出的方法能有效降低ORP波动程度，应对复杂的
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[其它] Laba7：Laba7-源码

说明：Laba7：Laba7
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[其它] ArduinoFanRegulator：具有LCD_1602_RUS DS3231 microDS18B20 VT的简单prj-源码

说明：“＃ArduinoFanRegulator”
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[其它] 鸟鸟4-源码

说明：AngryBirdsStage4
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[其它] 电池SOC的自适应平方根无极卡尔曼滤波估计算法

说明：针对利用平方根无极卡尔曼算法估算电池SOC时,因噪声协方差为常量带来的误差,在平方根无极卡尔曼滤波(SR-UKF)算法的基础,改进了算法,把每次测量的输出值残差的协方差作为噪声的协方差,得到自适应平方根无极卡尔曼滤波算法,使得噪声协方差随时间的更新而更新,解决了噪声协方差为常量带来的误差。实验表明,利用自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对在常温下电池放电过程的SOC估计,精确度在总体上得到了提高,在电池工作区间0.2≤YSOC≤0.9内估计误差在1.5%以内。自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对电池常温
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