开发技术下载,其它下载列表第86237页

[其它] ddtest:开源代码以及hackerone钉钉机器人监控-源码

说明：github源码更新及hackerone突破公开钉钉监控机器人 2018-12-17 目前添加了github个别源码和hackerone的监控，发现更新获取信息推送到钉钉群 github上的原始码监控可添加，按照格式添加到13行的link中就可以进行监控第9行填写你的钉钉机器人的api 放在国外vps上运行注意时差跑点安装请求 crontab -e 50 23 * * * / usr / bin / python /root/dd/ddtest.py
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[其它] Nao:Nao机器人高尔夫程序设计源码-源码

说明：Nao机器人程序黄杆识别演示地址： : Nao高尔夫最后一关.py Nao机器人高尔夫击球程序第三关，注意修改木杆的长度和标记的木板。 SVM物体识别.py SVM图片识别程序，使用的是OpenCV中自带的机器学习功能。多进程的红球识别功能.py 多进程可能大量程序的执行时间，但是，可能造成机器人变量，注意，此处使用的是多进程，而不是多线程，因为Nao有两个CPU，所以多进程的速度比多线程更快。机器人倒地处理程序.py 它会不断的去检测Nao机器是否摔倒，然后去停止Nao机器人的P
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[其它] Robocon2016:2016年亚太大学生机器人大赛HybridRobot原始码-源码

说明：2016年亚太大学生机器人大赛HybridRobot原始码比赛主题：清洁能源比赛规则：见大赛官网所属团队：东北大学ACTION 路径相关说明旋转方向角度 Gyro_Union.GyroAngle 顺时针自旋- 增加减少逆时针自旋+ 减少增加全程轨迹长度 19485.68mm，改良后：19227.750 作罢相关说明气阀：完成动作指令序号完成动作指令序号完成动作指令序号夹风扇 0,1 底盘夹柱子 2,3 顶上夹柱子 6,7 抓风扇 0关 --- --- 抱柱
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[其它] RC_TR_Code:2019-2020 TR机器人源代码-源码

说明：RC_TR_Code 2019-2020 TR机器人源代码主要功能： 1. 使用到状态机和看门狗. 2. 用4个3508电机结合位置环控制方向, 4个3508结合速度环控制方向. 3. 通过左右标定确定方向电机最大最小值. 4. 通过通信读取Y,X,W三轴目标速度, 实现平移或者原地自转操作. 5. 控制DS3115舵机转向. 6. 通过多次位置环操控, 实现踢球. 用到外设： 1. TIM3 -- 1ms定时器, 控制状态机函数执行间隔 2. DMA1与USART2 -- 和上位机通信
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[其它] 提高RS485通讯稳定措施

说明：提高RS485通讯稳定措施。介绍了关于提高RS485通讯稳定措施的详细说明，提供现场总线的技术资料的下载。
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[其它] Minesweeper-Robot:江苏省机器人大赛排挖地雷项目源码-源码

说明：排挖地雷机器人说明本车为二轮履带车主控 arduino mega 2560 姿态传感器 JY901九轴传感器 JY901是集成了一个cortex-m0芯片和mpu9250的传感器。可以通过串口或者IIC将姿态数据传输出去 L298N电机驱动模块 12v供电降压模块 12v直流电源超声波模块 HC-SR04 蜂鸣器 12v直流减速电机射频模块串口发送数据供电方案 L298N12v电源其余模块包括主控5v电源算法详见代码路径-
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[其它] Sensorless-brushless-motor-speed-measurement:使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的旋转，包含PCB和STM32原始码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处

说明：无传感器无刷电机转速测量使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的旋转，包含PCB和STM32原始码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处理有感无刷电机的霍尔传感器的校准反馈。集成了谐波传感器的485通信模块和大疆N3飞控的通信模块。使用了另一个项目的STM32F405核心板系统结构测速原理对于有12个线圈的无感电机，电机每转动一圈反相线上电压产生7个周期的正弦，将其输入电压比较器即可转换为数字方波，测量其频率可知如何。对于有感电机，电机每转动一
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[其它] self_commit_ORB-SLAM2:ORB-SLAM2原始注释，基于泡泡机器人的注释版本-源码

说明：ORB-SLAM2自己的注释 -其实基本已经完成了，AR那块儿，我还没看（因为懒QAQ）基于泡泡机器人的注释版本，但是又有些不同，另外注释相关的内容外，替换如下：将所有程序文件.cpp均值修改为原始的ORBSLAM2的.cc后缀名；将./doc/Doxyfile中的内容进行了一些扩展以生成符合个人习惯的注释文档；（不过后来发现，这以小部分代码实际上在程序中并没有被使用到）经过测试，当前自己所注释的版本能够正确通过编译，并且可以正常运行。 -不，之前push的时候有个版本外观似被我修改
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