说明: RoKiSim是一个免费的多平台的教育软件工具,用于三维仿真的六轴机器人的开发控制与机器人实验室。用户可以慢跑虚拟机器人装置中任一其关节空间或笛卡尔空间 (相对于所述工具坐标,基坐标,或世界坐标),显示不同的参考帧(根据两个Denavit-Hartenberg和改性Denavit-Hartenberg约定),和可视化的所有可能的配置, 机器人的逆运动学端部执行器的一个给定的姿势。方向可以在任何几种常见的(如使用的FANUC机器人,库卡机器人,),以及在单位四元数(通过使用ABB机器人)来表示。
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