[机器学习] pandas官方原版教程离线html版

说明： pandas is an open source, BSD-licensed library providing high-performance, easy-to-use data structures and data analysis tools for the Python programming language.
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[机器学习] KUKA机器人负载计算软件

说明： 自动计算机器人负载，选择机器人型号，输入中心即可计算获得负载使用情况，负载小于90%及合格
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[机器学习] ros安装问题和安装rocon、kobuki、turtlebot

说明： ubuntu安装问题和安装rocon、kobuki、turtlebot，里面介绍怎么安装ROS,以及安装过程出现的问题，和安装移动小车底盘，以及参数的配置。适合turtlebot小车。
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[机器学习] ros_exploring-master移动机器人开发代码

说明： ros机器人开发实践代码，里面有robot_learning，robot_marm，robot_mrobot，robot_perception，ros2，ros_advanced，ros_primary代码，配合ros机器人开发实践这本书和视频来学习效果更好。
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[机器学习] Normalized Cut的MATLAB实现，无bug版

说明： Normalized Cut的MATLAB实现，排除了bug之后的版本，可直接运行，经测试可以在R2017b正常使用
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[机器学习] 遗传算法解决TSP问题

说明： 本程序利用遗传算法解决TSP旅行商问题，含有注释，可以根据注释调节参数，并且生成城市之间的轨迹图。
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[机器学习] 粒子群滤波局部最优化版本

说明： 优化算法中的粒子群滤波python源码，含有注释，这个是局部最优化版本源码，并且将优化的过程动态可视化呈现。
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[机器学习] 粒子群滤波全局优化版本

说明： 优化算法中的粒子群滤波python源码，含有注释，这个是全局最优化版本源码，并且将优化的过程动态可视化呈现。
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[机器学习] 凸优化 王书宁 答案

说明： 凸优化 王书宁 答案
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[机器学习] 计算机视觉

说明： 计算机视觉，这本书十分好
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[机器学习] Kmeans算法

说明： 基本的K-means算法模拟，使用C++代码实现。 打开一个文件，将文件中的所有点根据K个初始点进行多次迭代后划分。
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[机器学习] 六自由度机器人的模型建立

说明： 机器人工具箱搭建仿真图形 通过teach函数可以实现位位姿调整
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