人工智能下载,机器学习下载列表第1263页

[机器学习] 二自由度并联机器人的动力学建模与研究

说明：机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用 MATLAB 中的 Simulink 模块进行仿真。仿真结果表明，系统在短时间
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[机器学习] 工业相机标定

说明：在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性，做好相机标定和提高标定精度是做好后续工作的前提。
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[机器学习] 油位计仪表盘识别matlab代码实现

说明：文件中从main.m文件开始执行，给了3张示例图片，均可以实现仪表盘计数的自动读取；代码中圆检测算法耗时较长，需20s。代码是本人单独实现，仅供参考！
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[机器学习] Neural architecture search with reinforcement learning-Waymo 增强学习

说明： Waymo 无人车. 神经网络增强学习强化学习 Neural architecture search with reinforcement learning-Google Brain
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[机器学习] tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb

说明： Jetson TX2官方的补丁2，可以用于自制底板上的USB不被识别的BUG,对更多的版本适用
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[机器学习] tegra186-quill-p3310-1000-a00-00-base.dtb

说明： Jetson TX2官方的补丁1，可以用于自制底板上的USB不被识别的BUG
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[机器学习] 智能车程序华南赛最终版

说明：智能车大赛程序代码，华南赛区最终版本，有需要的可以下载
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[机器学习] DNN-HMM Based Multilingual Recognizer of Telephone Speech

说明： This thesis deals with the multilingual acoustic modeling problem based on the shared global phones inventory for five East Eurpoean languages: Czech, Russian, Hungarian, Slovak and Polish which are available within SpeechDat-E, i.e. the set of tele
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