[机器学习] 基于机器视觉和深度学习的目标识别与抓取定位研究

说明： 本文主要研究基于机器视觉和深度学习的目标识别与定位，为传统工业机器人加 入视觉系统，实时监测加工对象的信息，应用机器视觉和深度学习的理论与方法对这 些信息进行处理，提高机器人的智能化水平。实验平台为本实验组搭建的基于机器视 觉的六自由度机械臂控制系统，如图 1.1 所示。系统主要包括双目摄像机、六自由度 机械臂、摄像机标定及测量子系统、机械臂控制子系统以及目标识别与定位子系统。 双目摄像机由两个相同配置的 CCD 相机组成，充当机器人的眼睛；六自由度机械臂 充当机器人的手臂，移动抓取物体；目标
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[机器学习] [概率论与数理统计]（陈希孺）带目录

说明： [概率论与数理统计]（陈希孺）带目录 [概率论与数理统计]（陈希孺）带目录
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[机器学习] haarcascade_upperbody

说明： 人脸检测训练好的分类器文件haarcascade_upperbody.xml，配合opencv进行人脸检测
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[机器学习] haarcascade_lowerbody

说明： 人脸检测训练好的分类器文件haarcascade_lowerbody.xml，配合opencv进行人脸检测
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[机器学习] haarcascade_fullbody

说明： 人脸检测训练好的分类器文件haarcascade_fullbody.xml，配合opencv进行人脸检测
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[机器学习] haarcascade_frontalface_alt_tree

说明： 人脸检测训练好的分类器文件haarcascade_frontalface_alt_tree.xml，配合opencv进行人脸检测
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[机器学习] 机器人技能学习

说明： 为几遍机器人技能学习较为经典的几类文献，包括机器人领域顶刊ijrr等
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[机器学习] arm 内联函数手册

说明： arm算法优化编程手册，提供armv7 armv8的所有内联指令
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[机器学习] LINGO-WINDOWS-64x86-17.0

说明： LINGO是Linear Interactive and General Optimizer的缩写，即“交互式的线性和通用优化求解器”，由美国LINDO系统公司（Lindo System Inc.）推出的，可以用于求解非线性规划，也可以用于一些线性和非线性方程组的求解等，功能十分强大，是求解优化模型的最佳选择。
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[机器学习] 案例实战信用卡欺诈检测数据集

说明： “人工智能学习笔记——案例实战信用卡欺诈检测”博客中的数据集
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[机器学习] matlab递归生成树

说明： 使用递归方法生成连通树的matlab小程序，仅供参考，写出来还是比较简单
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[机器学习] 寻找割集的matlab算例程序

说明： 自己写的一个寻找割集的matlab小程序，主要用来在生成树的过程中寻找割集
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