[机器学习] 波士顿动力专利合集（截至2020年2月）.rar

说明：波士顿动力深耕几十年的技术积累使其一直保持在腿足机器人科研领域遥遥领先的地位，整理汇总了最新最全BD机器人专利及相关分析，是有志于机器人事业人员的高价值资料。
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[机器学习] 无线Mesh网络速率自适应算法研究.pdf

说明：无线Mesh网络速率自适应算法研究.pdf
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[机器学习] 基于邻居协助的无线传感器网络定位算法.pdf

说明：基于邻居协助的无线传感器网络定位算法.pdf
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[机器学习] 基于并行算法的快速人脸识别系统设计与实现.pdf

说明：基于并行算法的快速人脸识别系统设计与实现.pdf
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[机器学习] 考虑目标捕获率和能量限制的无线传感器网络管理.pdf

说明：考虑目标捕获率和能量限制的无线传感器网络管理.pdf
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[机器学习] 基于中位值的自适应最小二乘非视距定位.pdf

说明：基于中位值的自适应最小二乘非视距定位.pdf
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[机器学习] 机器人动力学公式和算法（英文版）

说明：This paper reviews some of the accomplishments in the eld of robot dynamics research, from the development of the recursive Newton-Euler algorithm to the present day . Equations and algorithms are given for the most important dynamics computations,
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[机器学习] 基于改进鲸鱼优化算法的WSN覆盖优化.pdf

说明：基于改进鲸鱼优化算法的WSN覆盖优化.pdf
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[机器学习] 移动性感知的边缘服务迁移策略.pdf

说明：移动性感知的边缘服务迁移策略.pdf
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[机器学习] 基于演化博弈的无线传感器网络节能分簇路由算法.pdf

说明：基于演化博弈的无线传感器网络节能分簇路由算法.pdf
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[机器学习] 一种基于分层聚合的分布式异常数据检测方案.pdf

说明：一种基于分层聚合的分布式异常数据检测方案.pdf
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[机器学习] 机器人运动学反解中的奇异点处理.pdf

说明：本文研究机器人运动学反解中的奇异点处理问题, 给出了机器人微分运动Jacobian矩阵J(q)条件数的一个上界, 并在此基础上提出机器人关节速度阻尼伪逆解方法中阻尼系数的一种自适应调整方法, 该方法可以保证在奇异点附近伪逆解的稳定性.
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