[深度学习] “智能机器人”重点专项 .pdf

说明： 本重点专项总体目标是：突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占新一代机器人的技术制高点；攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、 机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，创新应用领域，推进
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[深度学习] tflite_android_python.rar

说明： tensorflow2.0部署，首先训练keras模型，然后转tflite，最后在安卓上调用
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[深度学习] output.part2.rar

说明： resnet152 model part2。
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[深度学习] output.part1.rar

说明： resnet152 model part1。
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[深度学习] output.part3.rar

说明： resnet152 model part3。
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[深度学习] 深度学习论文推荐1.rar

说明： 关于深度学习领域顶尖论文pdf推荐，其中包括： 1、深度网络相关：13篇； 2、轻量级网络结构：11篇； 3、分割领域：13篇； 4、YOLO算法：4篇； 5、SSD算法：4篇； 6、two-stage的RCNN算法：14篇 7、Block结构：11篇
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[深度学习] final_model.t7

说明： alphapose模型的finalmodel
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[深度学习] SeetaFaceEngine.rar

说明： 对seetaface库进行了一些修改，方便进行人脸比对，同时支持静态编译和动态编译
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[深度学习] seetaface face detect and verify data

说明： seetaface的人脸识别的模型数据
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[深度学习] 中英平行语料库（八万对，句粒度）

说明： 共8400多对中英语句，已预处理，中文用jieba分了词，标点符号没问题，保存于en-zh.csv，分隔符是制表符\t（不是默认逗号）。 句粒度，但有不少长句，裁剪后5w对也够用。 原始数据集也在包中，其中en-zh_News.tmx有一部分句子有问题，（en-zh.csv丢弃了有问题的句子），如果必要建议不要直接使用该文件。 另外附赠我对语料的预处理文件（propressor.py），以及数据集（pytorch的Dataset）等相关的实现（LangData.py)。 如果又可以改善的地方，
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[深度学习] 第三周浅层神经网络.rar

说明： 深度学习网络课程-浅层神经网络代码，博客地址： https://blog.csdn.net/sinat_18131557/article/details/98366429
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[深度学习] 无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_邵俊恺.pdf

说明： 针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题，提出了一种无人驾驶自适应 PID 路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型，以 PID 控制算法为基础，设计了基于强化学习的自适应 PID 路径跟踪控制器，该控制器以横向位置偏差、航向角偏差、曲率偏差为输入，以转角控制量为输出，通过强化学习算法对 PID 参数进行在线自适应整定。最后在实车道路试验中验证了控制器的路径跟踪质量并与传统 PID 控制结果进行了对比。结果表明，相比于传统 PID 控
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