[VR] lsd-slam 更改后ubuntu16.04/linuxmint18.3可运行版本

说明： 在ubuntu16.04运行lsd-slam需要一些修改，该文件为修改后的文件，参考http://www.luohanjie.com/2017-03-17/ubuntu-install-lsd-slam.html进行安装运行，如果运行有问题，可参考下面几个链接： ubuntu16.04/linuxmint18.3安装ros：https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79448623 https://answers.ros.org/question/
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[VR] dso_ros-catkin版本

说明： 使用方法参照https://blog.csdn.net/TaTianZhuanShi/article/details/54412392?locationNum=10&fps=1 但是在步骤下载ros_dso并按照这一步，不要执行git clone https://github.com/JakobEngel/dso_ros这一句，这个资源不是catkin版本的，所以后面会有问题。
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[VR] Luxand.FaceSDK.v6.1配置详解及注册码

说明： Luxand FaceSDK是一个比较强大的Face API，它支持VC++、C#、object C、Java、VB、Delphi等语言，相对于其他的face api来说，Luxand FaceSDK算是支持的语言比较多的处理人脸的库 文档内含配置步骤和安装注册码
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[VR] View Interpolation for Image Synthesis

说明： Image-space simplifications have been used to accelerate the calculation of computer graphic images since the dawn of visual simulation. Texture mapping has been used to provide a means by which images may themselves be used as display primitives. T
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[VR] 基于MATLAB的leap motion接口

说明： MATLAB环境下的leap motion开发接口，详细解压后阅读read me.
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[VR] 医疗VR的一个Demo

说明： 用Untiy3d编写的一个医学VR项目的demo，在Unity3d里使用VR插件可以在VR设备中看到自己编写的场景。
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[VR] ply2pcd文件转换

说明： 本段代码可将ply文件转换为pcd文件，有助于pcl后处理。
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[VR] Computer Vision Algorithms and Applications

说明： 计算机视觉算法和应用英文电子版，是计算机视觉的经典书籍，内容完整
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[VR] opencvjs编译后的文件

说明： opencvjs编译后的opencvjs文件，可以直接使用，不用在官网下载和编译．
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[VR] pcl1.8.1依赖VTK8.0.0源码，用于编译点云在qt界面的可视化

说明： 由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件（该控件用来在qt上进行显示点云），因此需要下载VTK-8.0（必须是该版本，因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本）使用CMAKE进行编译得到该控件，使得点云可以在QT中显示。
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[VR] Chapter3_MarkerlessAR

说明： Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects书第三章无标识增强现实代码。VS2012+OpenCV下测试成功。
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[VR] CT系统中射束硬化校正算法

说明： 射束硬化是由X 射线束能谱的多能性和衰减系数与能量的相关性造成的。多能X 射线穿过物体时，能量较低的X 光子由于光电效应优先被吸收，使得穿透物质的X 射线高能成分比例增加，表现为平均能量升高，从而使射线随贯穿长度增加，变得更易穿透，频谱分布的峰值向较高的能量方向移动，这就是射束硬化效应。它会导致密度均匀的被测物体切片在重建CT 图像上表现为亮度不一，图像上的像素值分布呈中间黑边缘亮的“茶杯”状，即“杯状”伪影
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