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人工智能下载,VR下载列表 第47页
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State Estimation for Robotics
说明: 这本书能够帮你很快建立整套关于状态估计理论的框架,内容很新,理论非常深刻实用。
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lq200321012
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4mb
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Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM
说明: Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM
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u013609078
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SLAM发展历程
说明: 非常好的slam入门paper,值得一读。篇幅较长,是英文的
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h411898452
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用于SLAM的,如何比较两断轨迹,以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
说明: 用于SLAM的,如何比较两断轨迹,以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
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zcc8008208820
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用于SLAM的,如何直接利用畸变参数通过自己编程实现图像去畸变,以及如何自己实现高斯-牛顿法
说明: 用于SLAM的,如何直接利用畸变参数通过自己编程实现图像去畸变,以及如何自己实现高斯-牛顿法。自己实现这些算法非常有利于对算法的理解,对求职面试非常有帮助
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zcc8008208820
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用于SLAM的,orb特征的计算方式,还有将本征矩阵分解为旋转和平移的计算方式
说明: 里面有直接采用c++一步一步计算orb特征的过程,可以帮助理解如何计算orb特征,还有slam中如何将计算得到的本征矩阵分解为旋转矩阵和平移向量。
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zcc8008208820
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按照高博博客完成的slam工程代码,可直接运行
说明: 按照高博博客完成的slam工程代码,可直接运行,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
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zhanzhanzhanbuaa
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二维光栅制作与装配误差综合建模与实验研究_林存宝
说明: 针对二维位移测量系统中光栅制作与装配非理想所引起的几何误差,基于多普勒频移理论和坐标变换方法,建立了同时包含光栅非正交角与装配角在内的通用几何误差模型,定量研究了各误差角对系统性能的影响程度。
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maiwudi
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基于出曈扩展的头戴显示器关键光学技术研究_呼新荣
说明: 头戴显示器广泛应用于虚拟显示和增强现实,本文针对视网膜扫描器和半透膜阵列平板的出瞳扩展关键技术进行理论研究。
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maiwudi
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计算机视觉编程 python pdf 高清
说明: Python 计算机视觉编程 高清版pdf书籍,非常有用的一本参考书
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bitboss666
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SXearth_pro帮助手册
说明: SXearth_pro帮助手册,官方版本,很适合GIS专业以及计算机专业深入研究以及学习。VR,大数据方向也可以参考
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monuo5659
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SIFT feature extraction
说明: Sift-scale invariant feature transformation, 尺度不变算法,Matlab下实现
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qq_42441133
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