文件名称:
qiu555-hypharos_minicar-master.zip
开发工具:
文件大小: 403kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-03-22
详细说明：MPC及Pursuit在ROS中的应用，2018 ROS Summer School in China
HyphaROS – 1/20 MPC MiniCar
Pure-Pursuit controller
○ paper: http://acl.mit.edu/papers/KuwataTCST09.pdf
○ paper: http://acl.mit.edu/papers/KuwataGNC08.pdf
● rosserial [not recommended]
○ [wiki] http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup
○ racecar_uno.ino [hypha-racecar/document/arduino/racecar_uno/]
● PySerial [recommended]
○ [wiki] http://pythonhosted.org/pyserial/pyserial.html
○ Base_control.py [/home/hypharos/catkin_ws/src/hypharos_minibot/script
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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