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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-10-14
    • 文件大小:13mb
    • 提供者:fdcp123
  1. 基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

  2. 阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理,设计了一款采用高性能的DSP TMS320LF2407A作为核心运动控制芯片,以智能功率模块FM 100CVA 120的IPM为逆变器开关元件,辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器.该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点.
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-12-07
    • 文件大小:293kb
    • 提供者:greatboy1
  1. 基于TMS320F28335 的PMSM 伺服系统的设计

  2. 交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能,设计了以数字信号控 制器TMS320F28335 为控制核心,主电路为AC/DC/AC 拓扑结构,采用id *=0 矢量控制策略的高性能PMSM 伺服系统,并 将所构成的系统与基于TMS320F2812 的系统进行了比较。相关实验证明,该系统具有更好的响应速度和控制精度。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-01-26
    • 文件大小:590kb
    • 提供者:chwangs
  1. 多通道电液伺服协调加载控制系统的设计.doc

  2. 摘要:多通道电液伺服加载系统是用于大型构件的各种工程试验的高技术成套设备。本文针对多通道电液伺服加载系统的功能要求,提出了系统结构,完成了控制系统的硬件和软件设计。 关键词:多通道;电液伺服;协调加载;控制系统; 作动器
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-09-18
    • 文件大小:162kb
    • 提供者:lifuhong1976
  1. 伺服系统及常用厂家型号的简单介绍

  2. 主要介绍伺服系统的构成,伺服电机型号,松下伺服控制模式及伺服应用中应注意事项。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-03-07
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:yzw491292541
  1. TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机研制与应用

  2. 为了研究巷道围岩在不同支护约束条件下的强度,以及冲击地压发生时围岩的力学特征,须通过试验方法得到岩石三轴压力-应变峰后曲线,电液伺服控制三轴压力机为可实现全曲线绘制最先进的设备系统。新研制的TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机采用国内外先进的试验机控制技术,并在结构和功能上加以改进,设计了刚度大于5 GN/m门式整体框架、自平衡压力室、EDC全数字伺服测控器、机液并用机构孔隙水系统、试件高温系统,具备声发射等设备的扩展接口,可提供轴向力3 000 kN、围压100 MPa和渗透水压60 MPa
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-04
    • 文件大小:272kb
    • 提供者:weixin_38679651
  1. 国产直线电机及其伺服驱动说明书.pdf

  2. 国产直线电机及其伺服驱动说明书pdf,国产直线电机及其伺服驱动说明书系列通用伺服控訇驱动器 ◆产品特性 1.通用性 可以实现对交流无刷旋转伺服电机和直接驱动直线伺服电机的控 制,可以驱动直流电札和音圈电机等单相伺服电札; 2.易用性 强大的软件控制功能,可以通过上位机设定控制命令,改变电机 的控制模式及运行方式; 3.实用性 a.共振抑制功能,自动分析系统共振点并设定相应的滤波器参数 以消除系统机械共振 b.速度前馈和加速度前馈功能,提高系统的命令跟随能力; C.高阶平滑技术,以有效消除机械系统
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:403kb
    • 提供者:weixin_38743602
  1. 模拟伺服驱动 产品简介.pdf

  2. 模拟伺服驱动 产品简介pdf,模拟伺服驱动 产品简介注意:木中文手册由同普电力整理翻译,若有歧义以英文手册为准。 /APIO O TROLS 模拟伺服驱动器 规格指标 电源规格 描述 单位 值 直流输入电压范围 直流母线过压限制 最大峰值输出电流 最大连续输出电流 连续电流下的最大功率损耗 最小负载电感(线线) 开关频率 控制信号规格 信号源 ±模拟电压 攴持的反馈信号 测速发电机 折算方法 外部的 工作模式 电流模式、补偿模式、测速发电机模式、电压模式 支持的电机类型 有刷直流电机、音圈 硬件
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:160kb
    • 提供者:weixin_38744270
  1. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 PROFIBUS协议手册.pdf

  2. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 PROFIBUS协议手册pdf,瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 PROFIBUS协议手册目录 l基本型号BME功率范围.8 1.1功能与运行模式 1.2运行模式 2控制器设置… 初始设置-第1步 2.1.1参数又件 8999 22总线设置 3常见问题与限制…1111110 4参数模式/对象字典 41参数描述结构 .12 4,2用到的数据类型… 12 5通信 13 51概况… 13 52协议版本 13 53支持的 PROFIBUS DP功能 .14 54S支
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-14
    • 文件大小:659kb
    • 提供者:weixin_38744207
  1. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册.pdf

  2. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册pdf,瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册目录 主要模块驱动部件 概述 技术规格 机械和电机数据 驱动部分 运行原理和基本功能 结构框图 输入输出 状态机器 参数 功能和运行模式 编码器 速度调节 硬件限似开关 决停 使能 驱动准备好 运行模式 温度传感器 滤波功能 软件复位 上电复位 需要设定值扭矩速度位置 参考输入 总线终端 控制器设置 初始改置第步 滤波功能 参数文件 电流环设置 电枢电流检测 电枢流能通过也枢何检测。最木电烷源整 电流
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-14
    • 文件大小:585kb
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 海德汉伺服驱动用位置编码器说明书.pdf

  2. 海德汉伺服驱动用位置编码器说明书pdf,海德汉伺服驱动用位置编码器说明书目录 概要 选型表说明 安装在电机上的旋转编码器 68 内置在电机中的旋转编码器 10 内置在电机中和空心轴电机中的旋转编码器和角度编码器 12 直线驱动用敞开式直线光栅尺 14 直线驱动用封闭式直线光栅尺 16 技术特性和安装信息 三相交流电机和直流电机的旋转编码器和角度编码器 18 直线驱动用直线光栅尺 20 测量原理 测量基准 22 扫描方法 23 位置编码器的电子换向 24 测量精度 25 机械结构、安装和附件内詈轴
  3. 所属分类:其它

  1. 单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0.pdf

  2. 单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0pdf,单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0必须将电机U、V、W三相端子与本产品驱动端口U、V、W准确对应,否 则可能造成超速飞车导致设备损失甚至人员伤亡; 紧固电源和电杌输岀端亍,避免松动导致运行屮发生短路或突然停机等 危险意外情况; 配线时选择参考线材,避免线树因载流、耐高温等原因造成提前老化引 起设备故障甚至火灾等危险情况。 注意 运行操作 机械设备开始运行前,必须设定与之相配的参数,否则在运行中可能出 现失去控制等严重故障; 运行前确认紧急停机是否
  3. 所属分类:其它

  1. G761系列伺服阀 选型册.pdf

  2. G761系列伺服阀 选型册pdf,G761系列伺服阀 选型册G76|系列 G76|系列 技术参数 安装图 系列型号 G761-… 安装型式 so10372-04-01-0-92 阀体结构 四通 带阀芯阀套的两级伺服阔 先导级 喷嘴挡板阀 先导级控制 可选择内控式或外控式 .232 供油 G761系列伺服阀在恒定的供油压力下工作 供油压力 耐压 P 额定流量误差 △R=7Mpa ±10% 对称性 分辨率 0.5% 3278.31]THRU 滞环 30 L467108 零漂 温度变化38℃ 加速度至
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-13
    • 文件大小:817kb
    • 提供者:weixin_38744270
  1. 东京计装FW-9000CP伺服液位计样本.pdf

  2. 东京计装FW-9000CP伺服液位计样本pdf,东京计装FW-9000CP伺服液位计选型介绍智能伺服液位计 标准规格 机械规格 液位检测:伺服平衡原理 浮子:φ140、中110、中90、φ70、中50、中30 标准规格:Φ90、Φ70 标准重量:250g 材料:SUS316(标准)、SUS304、SUS316L、PTFE等 测量钢丝: (Φ0.2mm,单股) 其它规格应用请咨询厂商 线鼓尺寸 张力检测:非接触式张力检测系统 驱动电机:高分辨率步进电机 温度范围:介质温度 环境温度C°(标准型)
  3. 所属分类:其它

  1. 松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型.pdf

  2. 松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型pdf,松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型3.超低振动 自适应滤波器》(两个陷波滤波器 ●内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动的调 ●内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。 整陷波滤波器频率。 ●可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。 ●两个陷滤波器可以以Iz为单位,分别设置陷波的频率和幅度。 陷波滤波器的效果 无陷波滤波器 有陷波滤波器 速度 (100r/min/div) 转矩
  3. 所属分类:其它

  1. 汇川-IS620系列伺服版本号:V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号:V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单
  3. 所属分类:其它

  1. 186NYS系列永磁交流伺服电机规格书.pdf

  2. 186NYS系列永磁交流伺服电机规格书pdf,186NYS系列永磁交流伺服电机规格书北京首科凯奇电气技术有限公司 目录 ◆产品概述 ◆产品外观与配件 ◆电机型号说明 ●鲁香鲁 ◆外观尺寸与安装尺寸 ◆通用特征… ◆电机参数… 北京首科凯奇电气技术有限公司 产品概述 系列交流永磁伺服同步电动机是由北京首科凯 奇电气技术有限公司开发并生产的一种通用型传动组 件。高水准的设计、高标准的生产工艺和高精度的加工 过程赋予了该电动机优良的性能。系列交流永磁伺 服同步电动机能够与国内外各种正弦波伺服驱动器
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-11
    • 文件大小:771kb
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 显控伺服电机产品信息.pdf

  2. 显控伺服电机产品信息。电机型号说明、电机参数、电机结构、编码器规格表。驱动器说明、伺服驱动器结构、伺服配件选型。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:Samkoon_2020
  1. servo:休息一下服务器的结构和创建高性能应用程序的起点。 允许开发人员专注于创造惊人的东西,而伺服器则在细节上大汗淋漓-源码

  2. 休息一下服务器的结构和创建高性能应用程序的起点。 允许开发人员专注于创造出惊人的效果,而伺服器则耗费了所有细节。 有关发行信息,请参阅。 会费 请随时通过与我联系,或通过与我联系。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-07
    • 文件大小:38kb
    • 提供者:weixin_42131790
  1. SentryTurret:一种以视觉方式跟踪和瞄准物体的机器人。 (RaspberryPi2 + RaspiCam + OpenCV + Dlib +伺服驱动器)-源码

  2. 哨兵塔楼 该项目的目的是创建一种廉价的自主炮塔,能够检测运动并瞄准目标。 总览 这些说明是为使用RPi2 + RaspiCam + servos构建机器人而编写的,但是您可以在带网络摄像头的桌面上试用(安装所需的python软件包之后)。 该程序的基本结构如下: 主要() 生成Camera()线程以获取摄像机帧 生成Turret()线程以侦听和移动伺服器。 如果居中并武装,将会开火。 Spawn Controller()线程侦听输入(键盘或蓝牙) 循环: 从Camera()获取最后一
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:843kb
    • 提供者:weixin_42134143
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