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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13mb
提供者:
fdcp123
小日本视频转换器
TMPGEnc 是日本人堀浩行开发的一套老牌的高画质视频编码转换工具软件,在 Canopus ProCoder v2.0 Final 推出以前,一直是视频转换领域的画质冠军,支持 VCD、SVCD、DVD 以及所有主流媒体格式 (Windows Media、Real Video、Apple QuickTime、Microsoft DirectShow、Microsoft Video for Windows、Microsoft DV、Canopus DV、Canopus MPEG-1 和 MPE
所属分类:
电子商务
发布日期:2011-11-07
文件大小:2mb
提供者:
nhbxsun
数字通信信号的参数估计与干扰技术研究
本文在前人工作的基础上,结合通信侦察和干扰的实际应用要求,主要讨论了常 见数字通信信号的调制参数估计和DS、混合SFH/DS扩频信号的扩频参数估计问题 以及针对FSK和PSK的干扰样式研究。所做的工作主要包括: 1、针对扩频、低截获抗干扰通信中,低信噪比下的载波估计问题,采用高阶循 环矩的一个子集,提出利用该组特定高阶循环矩导出的特定循环累积量来精确估计信 号载波的方法。对不同数字调制ASK、FSK、PSK、QAM和MSK,分别计算了其特 定循环累积量,并证明其仅在循环频率等于载波频率时不为零
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-01-06
文件大小:2mb
提供者:
guangyu99
用简单的haar 小波对信号进行二层分解
用简单的haar 小波对信号进行二层分解
所属分类:
网络基础
发布日期:2013-06-04
文件大小:3kb
提供者:
laifuhh
周期信号的傅里叶技术分析及matlab实现之实验
课程实验题目及代码。题目片段:已知周期半波余弦信号和周期全波余弦信号的波形如图所示,用MATLAB编程求出它们的傅里叶系数,绘出其直流、一次、二次、三次、四次、及五次谐波叠加后的波形图,并将其与周期信号的时域波形进行比较,观察周期信号的分解与合成过程。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-08-24
文件大小:183kb
提供者:
u011801891
结合HPSS的非负矩阵音乐分离方法_熊梅.pdf
为解决非负矩阵分解(NMF)在音乐分离中适应性差且过度依赖学习样本的问题,提出结合谐和与击打声源分离 (HPSS)的非负矩阵音乐分离方法。在高分辨率下对音乐信号进行HPSS分离,保留谐和声源并利用灵活窗NMF对击打 声源进行二次分离,对结合理想二元掩蔽模型(IBM)分离出的伴奏及歌声的频谱做相应的傅里叶逆变换。利用公开音乐 数据集进行实验仿真,实验结果表明,与传统的分离方法或者其它改进分离方法相比,该方法在分离性能上有明显提高。 关键词:非负矩阵分解;音乐分离;谐和与击打声源分离;二次分离;二
所属分类:
电信
发布日期:2019-05-10
文件大小:535kb
提供者:
ktz517
MATLAB中AR模型功率谱估计中AR阶次估计的实现-psd_my.rar
MATLAB中AR模型功率谱估计中AR阶次估计的实现-psd_my.rar (最近看了几个关于功率谱的问题,有关AR模型的谱估计,在此分享一下,希望大家不吝指正) (声明:本文内容摘自我的毕业论文——心率变异信号的预处理及功率谱估计) (按:AR模型功率谱估计是对非平稳随机信号功率谱估计的常用方法,但是其模型阶次的估计,除了HOSA工具箱里的arorder函数外,没有现成的函数可用,arorder函数是基于矩阵SVD分解的阶次估计方法,为了比较各种阶次估计方法的区别,下面的函数使用了FPE
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-12
文件大小:6kb
提供者:
weixin_39841848
matlab在信号与系统中的应用-matlab在信号与系统中的应用.rar
matlab在信号与系统中的应用-matlab在信号与系统中的应用.rar 此附件是关于matlab在信号与系统中的应用 并有各例题的幻灯片 希望对大家有帮助 具体实例如下: 第 6章 matlab在信号与系统中的应用 例6.1连续信号的MATLAB描述 例6.2 LTI系统的零输入响应 例6.2 LTI系统的零输入响应 例6.2 LTI系统的零输入响应 例6.3 n阶LTI系统的冲激响应 例6.4卷积的计算 例6.5 LTI系统的零状态响应 例6.6有重极点时的计算 例6.7方波分解为多次正
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-12
文件大小:221kb
提供者:
weixin_39840387
分段二次抛物样条插值法
分段二次抛物样条插值法,张永利,,希尔伯特-黄变换(HHT)是一种新型的信号处理方法,由经验模态分解和希尔伯特变换两部分所组成,其中在经验模态分解中使用了三次样条
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-18
文件大小:596kb
提供者:
weixin_38697328
罗克韦尔自动化 电能质量产品选型手册——1606,1609电源(中文).pdf
罗克韦尔自动化 电能质量产品选型手册——1606,1609电源(中文)pdf,罗克韦尔自动化 电能质量产品选型手册——1606,1609电源(中文)采用导轨安装方式的通用开关电源 可靠性和安全性 具有功率储备功能 不论标准型还是紧凑型,它们都是耐用,采用电原泵 技术,在不 可靠,故障保险的。 和 降低输出电压的情况下提供高达 系列电源产品提供多种解次方案的额外功率储备。在减小电压不产生负 来提高应用的可靠性和安全性。 面热效应的情况下,过载设计刂持续输 在出货之前所有的设备必须通过出高达%的额定
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38743602
三菱 伺服 MR-J3系列说明书.pdf
三菱 伺服 MR-J3系列说明书pdf,三菱 伺服 MR-J3系列说明书,包括功能和构成,安装,信号和接线,启动,参数,显示和操作,一般的增益调整,特殊功能调整,故障处理,外形尺寸,特性,选件和外部设备,通讯功能等方面的介绍各注意事项 请充分留意以下的注意事项。误操作时可能会导致故障、受伤、触电等。 ()搬运和安装 △注意 恨据产品的重量请采用正确的搬运方法。 不要超过宀品堆积的数量狠制 ●搬运伺服电机时不要把持线缆、轴和编码器等部位 搬运伺服放大器请不要把持前盖板。否则可能跌落。 请遵照技术资
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:18mb
提供者:
weixin_38743506
control-mind数控系统选型样本.pdf
control-mind数控系统选型样本pdf,control-mind数控系统选型样本MOTEC数控系统 基本数控界面: 0。0 國回回日國國 目cmM国圍回回回 PC|控制卡: 倾斜轴控制: 程序指令能将正规平面(X0-Y0),自动转换成倾斜加工面(X1-Y0),然而自动控制刀具轴方向与倾斜 加工面垂直。而加工时,由杋械竺标定义工件坐标雨转换至倾斜面坐标,三者坐标系可由程序G码切換。 x 洲 10-3 数控系统 MOTEO 应用范围广,具有车、铣、镗、磨等功能。每通道都可组成五轴联动加上,
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:767kb
提供者:
weixin_38743506
数字信号处理之时频分析.pdf
总结描述大学本科所学数字信号处理,尽量用图片的形式表达数字信号的内涵∑dkyn-k]=∑Pkn-k] 也可以化简为 yn]+∑an-]=∑b 只要根据输入序列和输出序列,确定参数a和b,就能唯一定量的描述一个系统。 另∶由这种方法可以先定义一下FR和R滤波器(信号通过系统被改变,就如同滤波器) Finite Impulse response filter k x(n-k k 根据某一时刻输入系统一冲击函数,其响应会不会递归影响到下一次响应,分为 FIR:有限脉冲响应滤波器 FR:无限脉冲响应滤波
所属分类:
讲义
发布日期:2019-10-09
文件大小:1mb
提供者:
weixin_40106401
阵列信号处理试题及答案_国科大.pdf
本资源是国科大阵列信号处理课程考试的一套题,附有当时考生的个人完整答案总结在误差(协方差矩阵估计精度受样本数目的限制),会影响波束形成器的性能。随着 快拍数增加,波束形成器性能逐渐趋向于 波束形戊器。数据样本中不存在期 望信号时,要保证波束输出比最优情况下损失在以内,样本快拍数大约需 要大于2M。数据样本中期望信号越大,波束形成器的性能下降约严重。 如下图所示,假设M=2 泼束形成器加权向量为 WMVDR=a924,主要考虑以 下几种情况:只有空间白噪声时,Rx=1 波束形成器蜕化为常规波東形成
所属分类:
讲义
发布日期:2019-07-08
文件大小:573kb
提供者:
cxk207017
线性调频信号在匹配和失配情况下的分数阶傅里叶变换
线性调频信号在匹配和失配情况下的分数阶傅里叶变换,线性调频信号(LFM)信号的参数在程序里面设置清晰明了,FRFT可以解释为信号在时频域内坐标轴绕原点逆时针旋转一定角度后所形成的。它可以同时表示信号在时域、频域上的信息。它也可以理解为LFM信号的基分解。当旋转角度选择合适的时候,在FRFT域产生能量的聚集,通过对最大值的搜索,可以对LFM信号进行检测和参数的估计。因为是能量,所以不会因为频率的偏移而造成时延。 但是,FRFT方法存在其缺陷,在低信噪比情况下进行多个信号的检测时,强能量信号会把弱能
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:2kb
提供者:
weixin_44282488
基于NLM-EMD与FCM-二次相关的管道泄漏定位
管道泄漏的定位精度主要取决于信号去噪效果和时延估计性能。针对当前管道泄漏定位精度较差的问题,提出了非局部均值-经验模态分解(NLM-EMD)自相关去噪算法和模糊C均值聚类(FCM)-二次相关自适应时延估计算法。利用NLM进行降噪预处理,根据EMD自相关准则进行重构去噪,然后利用FCM自适应提取相关性较高的压力下降段信号,对其进行二次相关时延估计。结果表明,NLM-EMD自相关法能有效降低噪声干扰,提高EMD分解质量,FCM-二次相关法能增强两泄漏信号的相关性,与直接二次相关相比定位精度提高了0.
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:412kb
提供者:
weixin_38749268
基于改进集合经验模态分解的陀螺信号降噪方法
为了抑制陀螺仪的非线性、非平稳噪声,提出了一种改进的基于集合经验模态分解(EEMD)的降噪方法EEMD-M。首先,通过EEMD阈值滤波得到信息主导和噪声主导的固有模态函数(IMF)分量;将EEMD应用于第一次阈值滤波中被丢弃的IMF分量,提取信号的细节信息;采用去趋势波动分析(DFA)法定义每一个IMF分量的尺度指数,实现二次分解中有用分量的进一步提取;将两次滤波得到的有用IMF分量进行重构,得到降噪后的信号。为了验证EEMD-M的有效性,进行了实测数据的降噪实验。结果表明所提EEMD-M优于经
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-21
文件大小:6mb
提供者:
weixin_38599545
基于经验模态分解的可调谐半导体激光吸收光谱中干涉条纹的抑制
提出了基于经验模态分解(EMD)的多次去噪方法来降低多光程吸收光谱中的干涉噪声。从理论上分析并确定了降噪的次数,对采用直接吸收和波长调制二次谐波光谱技术探测得到的不同体积分数的CO2谱线进行了多次EMD降噪处理,并与多次平均和低通滤波的降噪方法进行了对比。结果表明:多次EMD去噪能更有效地滤除光谱信号中的干涉噪声和随机噪声,且降噪后的信号幅值与待测气体的体积分数满足较好的线性关系,系统的探测灵敏度能达到3.5×10-5。测量了不同压强和温度下CO2标准气体的光谱信号,经多次EMD去噪处理后的光谱
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:6mb
提供者:
weixin_38735182
一种基于光电探测的中子裂变信号去噪处理新方法
将经验模态分解方法应用于光电探测的裂变中子事件的分析与处理中,通过引入基于二次平滑度检测的自适应的分量处理机制和基于小波阈值技术的分量去噪方法,构建了一种基于光电探测的中子裂变事件信号去噪处理新方法。模拟实验和实测数据的分析结果研究表明,在同等条件下,此方法适应性好,通过去噪处理后,信号的信噪比高,且信号的平滑度也较好,避免了因采取过度的去噪处理而将一些有用信息损失掉的不足。同时,去噪程度指标可进行量化设置。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:473kb
提供者:
weixin_38606870
基于最小二乘支持向量机的汽轮机故障诊断
提出一种小波包分析与最小二乘支持向量机相结合的汽轮机故障诊断模型.对故障信号功率谱进行小波分解,简化了故障特征向量的提取.用二次损失函数取代支持向量机中的不敏感损失函数,将不等式约束条件变为等式约束,从而将二次规划问题转变为线性方程组的求解.选用RBF 函数作为核函数,并提出对核函数的参数进行动态选取,提高了诊断的准确率.仿真结果表明该模型具有较强的非线性处理和抗干扰能力.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:373kb
提供者:
weixin_38633967
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