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  1. 于遗传算法的机器人分层模糊控制李二超等.pdf

  2. 于遗传算法的机器人分层模糊控制李二超等.pdf于遗传算法的机器人分层模糊控制李二超等.pdf
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-02-22
    • 文件大小:300kb
    • 提供者:xgod_cn
  1. Trajectory planning and tracking of ball and plate system

  2. 英文论文,用了一种分层的模糊控制方法对板球系统进行控制,包括轨迹规划和轨迹校正
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-03-24
    • 文件大小:494kb
    • 提供者:Legendut
  1. 智能控制技术大学课件

  2. 智能控制技术(ICT:Intelligent Control Technology)是控制理论发展的新阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。常用的智能技术包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家系统、学习控制、分层递阶控制、遗传算法等。以智能控制为核心的智能控制系统具备一定的智能行为,如:自学习、自适应、自组织等。
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2010-10-03
    • 文件大小:12mb
    • 提供者:weixz1979
  1. VGScene delphi 界面 2010

  2. VGScene加速了所有图形应用开发,提供:图形编辑器在IDE集成,图形对象,简化动画,先进窗口和控件,最高的性能,剥皮引擎,位图效果。 VGScene可以被用来作为SCADA系统,地理信息系统,CAD和Kiosk应用开发工具。 如Adobe Flash或微软的WPF功能强大的矢量发动机 快速实时消除锯齿的矢量图形,分辨率无关,alpha混合,渐变填充和特殊的视觉 所见即所得的设计时和运行时的设计师和属性编辑器 先进的GUI引擎 - 窗口,按钮,文本框,numberbox,备忘录,angleb
  3. 所属分类:Delphi

    • 发布日期:2011-01-12
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:hao_xue
  1. 用photoshop制作图片卷页效果

  2. 用photoshop制作图片卷页效果 卷页效果是我们在设计图像中常用的一种修饰效果。不少滤镜都能做到,如由AVBros.公司出品的PageCurl,或大名鼎鼎的KPT等。但如果用过你就会发现,这些滤镜作出的效果过于死板,更重要的是不够逼真,一眼就看出人工的痕迹。所以只用过一次,我就放弃了。如果你和我一样,不喜欢滤镜的固定模式,而希望用一种更灵活的方式来表现你的图像,这篇教程也许会给你一些启示。 由于我们在这篇教程中会用到很多路径的知识,所以,在开始之前,我希望你已经能够较熟练的操纵Photos
  3. 所属分类:VB

    • 发布日期:2011-03-06
    • 文件大小:35kb
    • 提供者:dsbsjr
  1. 网上书店系统源码

  2. (133) 网上书店系统 【摘要】本文首先介绍了课题所涉及的相关技术:多层用户/服务器结构以及Web应用的相关数据库访问技术,ASP技术。在次基础上论述了网上书店系统的设计目标、系统需求和总体设计方案,较详细的论述了网上书店系统的详细设计和实现。最后,本文对网上书店系统进行了总结并提出了还需要改进的问题。 【关键词】购物车,网上书店系统,B/S结构,ASP 【Abstract】This paper firstly introduces multi-tier Client/server Arch
  3. 所属分类:.Net

  1. Java实效编程百例

  2. 精确掌握编程语言的语法概念并不意味着可以开发功能强大的应用程序,相反这才是万里长征的第一步。编程水平的提高需要实际应用中积累点滴经验,《Java 实效编程百例》通过100多个新颖别致的应用实例,详细讲解了如何利用Java的强大功能以及API函数开发应用程序。希望能为读者提高Java的编程水平有一些帮助。 目录 第1章 控件与界面 1 实例1 自定义标签的边界效果 2 实例2 实现Web链接的标签 4 实例3 列表单元中实现图标 5 实例4 实现IE地址栏 8 实例5 信息窗口的实现 10 实例
  3. 所属分类:Java

    • 发布日期:2012-11-29
    • 文件大小:7mb
    • 提供者:beisika10368
  1. 自平衡两轮机器人的分层模糊控制

  2. 自平衡两轮机器人的分层模糊控制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-12-28
    • 文件大小:520kb
    • 提供者:silodiq
  1. 软件设计规范

  2. 范围:CPU上可以识别的代码和数据。全部的代码总和。 要求:从定义开始的设计。完整性,彻底地定义从无开始的整个设计。这是因为软件之软,也是因为硬件平台的多样性和特殊性。 完整把握,从头设计是第一原则。因为软件世界自己并不能统一,还有继续分化的趋势。没有根本一致的基础可能是软件的本性。退回到一无所有是处理软件问题的根本。 在这样的视野下,操作系统只是一个部分,一个模块,不同的操作系统任你选择;语言的选择是运行环境的选择(每种语言有每种语言的运行时布局);所谓框架只是“类库+运行环境”的一种构造。
  3. 所属分类:Java

    • 发布日期:2015-03-11
    • 文件大小:57kb
    • 提供者:l240473169
  1. 基于模糊控制技术的供暖系统.pdf

  2. 作文介绍一种调动建筑分层模糊控制的供暖系统,该系统可以各个楼层室温自行设定和流量检测。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-05
    • 文件大小:391kb
    • 提供者:weixin_38744207
  1. 基于PIC16F877A的分层注水流量智能测调系统的设计

  2. 针对油田偏心注水工艺过程繁琐、复杂的问题,提出了一种基于PIC16F877A的分层注水流量智能测调系统的设计方案,介绍了系统的工作原理及软、硬件设计。该系统采用模糊控制方法对注水流量进行智能调节和控制,通过串行通信接口实现上、下位机的通信,具有自动调节各分层的注水配注量及远程监测功能。试验结果表明,该系统运行稳定,流量调节响应速度快,调节精度高、误差小,具有较强的可靠性及抗干扰能力。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-24
    • 文件大小:458kb
    • 提供者:weixin_38599231
  1. ADOBE_PHOTOSHOP_培训教程(一).pdf

  2. ADOBE_PHOTOSHOP_培训教程 ADOBE_PHOTOSHOP_培训教程ADOBE_PHOTOSHOP_培训教程ADOBE_PHOTOSHOP_培训教程ADOBE_PHOTOSHOP_培训教程3.4.3修改画布大小 3.5小结47 第4章选取图象48 41基本选取工具48 4.1.1面罩工具48 41.2套索工具49 4.1.3魔术棒工具50 4.1.4选定颜色范围51 4.2高级操作52 4.2.1移动选取范围52 4.2.2增减选取范围53 4.2.3修改选取范围54 4.2.4选
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-09-03
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:ruilunkunkun
  1. 华中科技大学自动化学院智能控制试卷2020

  2. 、(16 分)填空题(每空 1 分,共 16 分。) 1. 遗传算法中常用的 4 种基本操作为 、 和 、 。 2. 普通集合可用 函数表示,模糊集合可用 函数表示。 3. 基本模糊控制器的组成包括知识库以及 、 和 。 4.分层递阶智能控制按照自上而下精确程度
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2020-05-29
    • 文件大小:177kb
    • 提供者:qq_44152415
  1. 基于模糊控制的模温机控制器的设计与实现

  2. 在借鉴解析式模糊控制方法的基础上,剖析了系统存在较大超调的原因,进而引入跟踪受控对象瞬时状态的升温速率因子,并提出根据该因子在控温过程中从宏观上合理安排控制策略的分层控制方法,用以实现模温机的温度控制。实验数据表明该方法能有效抑制超调现象,从总体上优化系统的控制性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:300kb
    • 提供者:weixin_38590784
  1. 网络感应电动机系统的分层建模和速度控制

  2. 针对网络感应时延和丢包情况,提出了一种非线性感应电动机系统的层次化建模方法和模糊速度控制策略。 网络感应电动机控制系统由网络速度控制器和本地控制器组成。 模糊增益调度应用于网络速度控制器,以确保针对通信网络上复杂变化的鲁棒性。 状态预测器将补偿反馈通道中数据传输中发生的时间延迟。 在稳定性分析中,分别使用Lyapunov-Krasovskii定理计算时间延迟上限和数据包丢失。 仿真和实验结果表明了该方法的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:903kb
    • 提供者:weixin_38655780
  1. 基于模糊反馈的网络控制系统分层调度策略

  2. 基于模糊反馈的网络控制系统分层调度策略
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:435kb
    • 提供者:weixin_38631389
  1. 核动力装置蒸汽发生器水位的分层模糊自适应控制

  2. 针对压水堆核动力装置蒸汽发生器的水位控制提出一种分层模糊自适应控制方案。 该方案中2 个模糊控制器分层连接, 每个模糊控制器均采用典型模糊控制单元, 使得模糊规则个数和可调参数个数 大大减少, 便于在线学习和实时控制。给出了分层模糊控制器的解析表达式及可调参数的在线学习方 法。在快速加负荷和突然甩负荷的仿真实验中, 该方案的控制效果明显优于已有的变参数 P I D 控制, 验 证了该方案的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:261kb
    • 提供者:weixin_38645208
  1. 基于分层模糊系统的直接自适应控制

  2. 为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题, 利用分层模糊系统设计了一类 非线性系统的直接自适应模糊控制器, 并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致有界性, 而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内。通过对倒立摆控制的仿真研究验证了该方法的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:365kb
    • 提供者:weixin_38668672
  1. 主干道动态协调控制技术

  2. 针对主干道信号协调控制问题, 提出一种新的动态分段协调控制技术. 首先分析路段长度、交通密度以及信号周期时间对关联度的影响, 设计了基于分层结构的关联度模糊计算方法和基于关联度的控制子区划分方法; 然后提出一种子区协调控制算法, 根据一段时间内交通流信息计算子区公共信号周期、上下行相位差和各路口的绿信比. 实际应用表明, 该控制技术能有效降低主干道交通流平均旅行时间和平均停车率, 效果令人满意.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:200kb
    • 提供者:weixin_38690017
  1. 城市工况下汽车走—停巡航控制与仿真

  2. 车辆频繁的启停会导致驾驶员疲劳,从而引发交通事故。为了降低驾驶员疲劳和追尾事故的风险,建立了一套分层的车辆走—停巡航控制系统(S&G)。通过在Carsim中建立车辆动力学模型,采用车头时距法确定安全距离,根据最优控制和模糊PID控制原理分别设计上、下控制器,最后,在Simulink中构建仿真回路,在典型S&G工况下联合仿真,得到随前车行驶时自车的速度变化曲线、加速度变化曲线、相对距离变化曲线和节气门开度曲线。结果表明,所设计的S&G系统能使自车在保持适当安全距离的同时,很好地跟踪前车的速度变化,
  3. 所属分类:其它