注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于混合逻辑的汽车自动转向控制系统

  2. 为解决汽车自动转向控制系统的死区问题,采用混合逻辑建立含死区特性的混合逻辑动态汽车操纵模型,并通过预测控制方法进行优化控制.混合逻辑动态建模引入的逻辑变量考虑了各个区间,从而确定了系统的动态方程.模型预测控制通过预测输出、滚动优化、反馈校正环节,能够获得较好的控制效果和鲁棒性.研究结果表明:混合逻辑动态汽车操纵模型能够获得较好的控制效果,基本不存在稳态误差.该研究成果对提高汽车行驶安全性和平稳性有一定的理论指导作用.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：207kb
    • 提供者：weixin_38528463

  1. 具有椭圆形估计误差集的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法

  2. 对于具有多面体不确定性和有界干扰的系统，考虑了一种动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法。为了减少在线计算负担，离线构造查询表以在线搜索实时控制参数。在在线搜索阶段，如果离线计算的椭圆形吸引力区域包含实时估计状态，则相应的离线计算的控制参数是实时可行的。在线上，根据包含最接近实时估计状态的吸引力区域，在查找表中搜索实时控制器参数。数值例子说明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：240kb
    • 提供者：weixin_38635684

  1. 基于椭圆估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制

  2. 本文提出了一种具有多变量不确定性和有界干扰的准LPV（准线性参数变化）系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（DOFRMPC）。我们以前的研究表明，更新估计误差集（EES）是提高控制性能的关键旋钮。在我们先前的工作中，为了计算EES，使用了多面体集的递归，它还涉及椭球体的多面体外逼近和多面体集的外椭圆体逼近。通过应用S-过程，本文提出了一种新的刷新EES的方法，该方法直接利用了椭球EES的递归。数值例子说明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：319kb
    • 提供者：weixin_38659805

  1. 动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法

  2. 本文提出了一种用于多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（RMPC）的离线方法。在先前的在线方法中，在预先设置的估计状态和估计误差的情况下，在每个采样时间，使用接近最佳的优化算法来计算控制参数。在本文中，先前的方法被调用来计算离线控制参数和吸引区域。首先，选择一系列估计状态，每个状态对应于同一套嵌套的估计误差集。然后，针对估计状态和估计误差集的每种组合，计算唯一的一组控制参数和相应的引力区域。这些控制参数和相应的吸引力区域存储在表格中。如果离线指定的吸引力区域包含实时增强状

  3. 所属分类：其它

  1. 约束准LPV系统的动态输出反馈鲁棒MPC

  2. 本文考虑了带噪声的准线性参数变化（quasi-LPV）系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（MPC）。 在我们以前的工作中，对于未知的真实状态，其椭圆形边界或多面体边界仅用于主要优化问题。 椭圆形边界的简单刷新保证了主要优化问题的递归可行性，但应用多面体边界可能会使其失去可行性。 本文显示了当仍然使用多面体边界时，如何以及在何种程度上可以恢复递归可行性。 首先，我们提出了一种新的方法，该方法在每个采样时间都利用主要优化问题中的椭圆边界或多面体边界，并且当且仅当前者中包含后者时才使用后者。 然后，我

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：910kb
    • 提供者：weixin_38698860

  1. 保证二次有界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的新公式

  2. 提出了一种具有多变量不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制器。 该控制器利用一个主要的优化问题来找到控制律，并利用一个简单的辅助优化问题来刷新真实状态的界限。 并非在每个采样时刻都必须解决的主要优化问题就可以实现接近最佳的解决方案。 在每个采样瞬间解决的辅助优化之后，将遵循一个简单的准则，该准则确定是否在下一个采样时间解决主要的优化问题。 通过应用所提出的方法，可以保证闭环系统的扩张状态收敛到平衡点附近。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：283kb
    • 提供者：weixin_38707217

  1. 离线方法动态输出反馈鲁棒模型预测控制

  2. 本文提出了一种针对多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（OFRMPC）的离线方法。 对于离线优化，针对预先确定的估计状态和估计误差集（EES）的所有组合，计算一系列的控制器参数和相应的引力区域。 这些控制器参数和相应的吸引力区域存储在查找表中。 在线上，在该查询表中搜索与实时EES相对应的控制器参数，并与包含实时估计状态最接近的吸引力区域进行搜索。 该方法大大减少了在线计算负担。 给出了两个数值例子，说明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：942kb
    • 提供者：weixin_38569515

  1. 具有估计误差的多面和椭圆形约束的受限拟LPV系统的动态输出反馈鲁棒MPC

  2. 提出了一种带噪声的准线性参数变化（准LPV）系统的输出反馈鲁棒模型预测控制（MPC）的新方法。 在寻找控制律的主要优化问题中，当前真实状态被其边界所替代。 边界用椭圆体或多面体表示，当且仅当前者中包含多面体时才使用后者。 椭圆体和多面体在每个采样时间都会刷新。 通过简单更新椭圆体，可以保证主要优化问题的递归可行性，通过应用多面体可以提高控制性能，并通过二次有界技术来实现闭环稳定性。 数值例子说明了控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：weixin_38506138

  1. 动态输出反馈鲁棒模型预测控制

  2. 动态输出反馈鲁棒模型预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：358kb
    • 提供者：weixin_38655878

  1. 通过参数相关的动态输出反馈约束鲁棒模型的预测控制

  2. 本文考虑了有界扰动的准线性参数变化（准LPV）系统的输出反馈鲁棒模型预测控制。 所谓的准LPV意味着线性系统的变化参数目前已知，但将来未知。 将控制律参数化为依赖于参数的动态输出反馈，并且通过二次有界性概念来指定闭环稳定性。 提出了一种通过凸优化在线综合控制律的迭代算法。 数值例子说明了控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：480kb
    • 提供者：weixin_38689113

  1. 基于参数依赖动态输出反馈鲁棒MPC的混沌系统同步

  2. 针对离散时间不确定混沌系统的同步控制问题,提出一种基于参数依赖动态输出反馈鲁棒模型预测控制算法.首先,采用主动控制策略,将具有噪声扰动的主从混沌系统同步问题转化为鲁棒稳定性问题;然后,采用参数依赖动态输出控制器和二次有界概念,在保证闭环系统鲁棒稳定性的同时,降低算法的保守性;最后,通过附加约束条件,能够显式处理混沌系统同步中的输入约束.仿真结果表明了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：242kb
    • 提供者：weixin_38543749

  1. 具有多变量不确定性和有界扰动的系统在未知真实状态下重新定义的有界边界下的保证二次有界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制

  2. 具有多变量不确定性和有界扰动的系统在未知真实状态下重新定义的有界边界下的保证二次有界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38500607