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  1. 2006年全球钻井平台清单

  2. 2006年为止的全球半潜平台详细资料，这是目前最新的资料了，哪位有更新的就共享一下吧！！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-09
    • 文件大小：996kb
    • 提供者：baowang58

  1. 半潜式海洋起重平台压载调配模拟

  2. 半潜式海洋起重平台压载调配模拟，柳春清，张志敏，海上重大件吊装的需求日渐增多，半潜式海洋起重平台具有不可比拟的优势。基于安全和成本考虑，压载调节计算和吊装时间都需要缩短

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：648kb
    • 提供者：weixin_38721691

  1. 海洋平台水上监测集成系统设计

  2. 海洋平台水上监测集成系统设计，侯言，王金城，针对半潜式深水浮式平台水上部分的监测，基于平台的结构特征，设计了一套完整的水上监测集成系统。该系统完成了对所有监测传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：755kb
    • 提供者：weixin_38653691

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 大数据市场年度综合报告.pdf

  2. 大数据市场年度综合报告.pdf中国大数据市场年度综合报告2016 2016年8月 易观发现 国家大数据发展相关政策密集出台 《促进大数据发展行动纲要》中指出,我国现代信息化进程中产生的和可被利用的海量数据集合, 是当代信息社会的数捱资源总和,是信息吋代的全数拆,既包括互联网数据,也包括政府数据和行业 数据。经过多年发展,传统信息化对经济社会发展的支撑和引领作为无法充分发挥,迫切需要打破部 门割据和行业壁垒,促进互联冮通、数据开放、信息共享和业务协同,切实以数据流引领技术流、物 质流、资金沇、人才

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2019-07-03
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_34543438

  1. 基于低通滤波器的半潜式海洋平台滑模控制器设计

  2. 针对半潜式海洋钻井平台动力定位问题,在滑模控制的基础上,将等效切换控制方法与滤波器结合,设计了一种基于低通滤波器的等效切换滑模控制器,并用Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明控制系统具有良好的控制品质及响应特性;低通滤波器有效抑制了控制器输出抖振,控制系统的实际控制力矩输出较为平滑,减少了海洋平台推进器的能耗。

  3. 所属分类：其它

  1.  基于OPC的半潜式钻井平台监控系统的开发

  2. 针对半潜式钻井平台中设备类型多样、设备接口众多以及已有子系统监控层次不齐等问题，为满足集成监控系统的易维护、易操作、可扩展以及复用能力强等要求，采用基于OPC技术规范标准的通信方法，通过OPC驱动程序将KOSRDK工具包设计的OPC服务器程序和组态软件iFIX开发的客户端连接，使得异构数据能够以统一的OPC数据格式进行传输，实现对半潜式钻井平台的监控功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：951kb
    • 提供者：weixin_38503483

  1. 基于自抗扰控制半潜平台动力定位控制器设计

  2. 本文采用自抗扰控制技术，设计了半潜式平台动力定位控制器。跟踪微分器实现给了平台定位置的快速稳定跟踪；非线性扩张观测器能进行平台运动位置、速度和系统扰动的估计，通过非线性反馈控制对系统总扰动进行补偿，实现了平台定位的精确控制。经仿真实验验证：该控制器具有响应快、精度高、稳定性好，抗干扰能力强、鲁棒性强等优点。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于LS-SVM的半潜式海洋平台动力定位系统广义预测控制

  2. 半潜式海洋平台是一个具有大惯性、大时滞特性的非线性对象，会受到来自海风、海流和海浪等环境因素的随机干扰。针对平台的这一特性，本文采用径向基（RBF）核函数最小二乘支持向量机（LS-SVM）来辨识平台的模型，并且结合广义预测算法（GPC），设计出控制器。仿真结果表明，最小二乘支持向量机能够降低计算的复杂度，并且具有较快的计算速度和良好的泛化能力，该方法具有较好的鲁棒性和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：974kb
    • 提供者：weixin_38689976

  1. 具有输入延时的锚泊自动定位系统保性能控制

  2. 从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发, 提出基于锚链切换控制的自动锚泊定位系统新方案. 针对方案中具有输入延时及不确定性的特点, 设计了带有输入延时的保性能控制器, 以产生抵抗环境扰动所需的控制输入. 基于LMI 方法给出控制器存在的充分条件, 通过求解相应的线性矩阵不等式得到系统的保性能控制律. 仿真结果表明, 所设计的控制器能有效解决锚泊自动定位系统的参数不确定性及输入延时问题, 从而提高系统的精度和性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：weixin_38589774