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搜索资源列表

  1. 红外遥控六足爬虫机器人设计

  2. 红外解码程序主要工作为等待红外线信号出现，并跳过引导信号，开始收集连续32位的表面数据，存入内存的连续空间。位信号解码的原则是：以判断各个位的波宽信号来决定高低信号。位解码原理如下：  解码为0：低电平的宽度0.56ms+高电平的宽度0.56ms。  解码为1：低电平的宽度1.68ms+高电平的宽度0.56ms。 程序中必须设计一精确的0.1ms延时时间作为基础时间，以计数实际的波形宽度，若读值为5表示波形宽度为0.5ms，若读值为16表示波形宽度为1.6ms，以此类推。高电平的宽度1.1

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-05-12
    • 文件大小：592kb
    • 提供者：xpslinc

  1. 六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真

  2. 本论文作者在参考大量文献资料的基础上，结合项 目的要求，设计了一种小型的、固定在AGV 上以实现移动的六自由度串联机器人。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：jianyi2009

  1. 机械类专业毕业设计（步态机器人）

  2. 步态机器人学士学位毕业论文 本文结合黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足移动仿生机器人”，对该机器人进行运动学建模,并基于此进行了平地稳定行走步态规划，为本机器人在复杂路面行走奠定基础，并得到如下结论： (1) 根据运动学分析得出了身体的运动空间和旋转范围和如下结论：四足的落点组成的多边形越小，则运动空间和旋转范围越大；三腿着地支撑比四腿着地支撑的运动空间和旋转范围大。 (2) 基于简化假定，从效率、能量、运动空间三个方面进行了最佳步态的讨论，并得出了平地稳定行走的最佳步态为4-2-3-1

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：songxrguo

  1. 电子设计从零开始的PDF文件（1）

  2. 这是一本讲解电子基础知识的好书，不可多得。即使读者只是一个高中毕业生也能较轻松的理解。希望大家可以从中受益，特别是机器人爱好者，这是入门基础知识哦。有机器人爱好者联系我，大家多交流啊。下面是我的博客:http://blog.sina.com.cn/zhaowenbinmail

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-07
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：zhaowenbin

  1. 自动寻迹小车制作基础

  2. 讲述基础机器人寻迹小车的设计，适宜新手设计的机器人。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-24
    • 文件大小：207kb
    • 提供者：klaus007

  1. 一种六足寻迹机器人设计与制作

  2. 摘要: 根据仿生学原理, 观察六足昆虫的运动, 抽象、优化出理想模型, 以此为基础设计和制作出机械结构。以 AT89C52单片机为控制器, 使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量, 实现与直流电机的闭环控制。设计制 作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走, 实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等 基本功能, 并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写 思想等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：841kb
    • 提供者：gj19880321

  1. 基础机器人设计

  2. 基础机器人设计基础机器人设计基础机器人设计基础机器人设计基础机器人设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-09-11
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：lusentao

  1. 机器人技术基础

  2. 主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-06-04
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：u010957275

  1. 机器人设计与实现

  2. 《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-20
    • 文件大小：84mb
    • 提供者：jru_fans_2014

  1. 隔爆型移动机器人平台的研制

  2. 工作在矿山、石油、化工、消防等特殊行业的作业人员,常常处于危险的爆炸性气体环境中,因此研制一种隔爆型移动机器人平台,以替代作业人员进入危险区域进行作业变得十分重要。本文主要针对煤矿井下环境,依据对煤矿中探测设备的防爆设计要求,设计了一种隔爆型移动机器人平台。该机器人平台具有体积小、重量轻、行动灵活,可实现单兵背负等特点。实验测试表明该机器人的运动性能满足矿用救灾探测机器人的要求,并可在此平台基础上设计出可在其他爆炸性气体环境中使用的移动机器人平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：weixin_38725015

  1. 基于Wi-Fi的自动寻迹与可视化遥控机器人设计

  2. 为解决传统搬运机器人采用无线电或红外遥控方式可操控范围较小的问题，在基于高速WiFi无线传输技术的基础上，设计了一个结合自动寻迹与远程视频监控的6自由度机器人模型系统。该模型机器人通过高速WiFi实现指令下达及视频监控，并采用红外反射方式识别地面预设黑色引导线实现自动寻迹，同时开发了机械臂动作记忆功能来自动完成指定的工作。现场实验测试结果验证了本机器人系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：113kb
    • 提供者：weixin_38581777

  1. 基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

  2. 本文介绍了一种轮式移动机器人的设计方案，该系统的程序和PC端的无线控制相对独立，无线控制只是完成一些简单的动作控制。在此基础上，可进一步研究移动机器人在未知环境中如何感知、学习、分析及处理周围环境信息，并运用神经网络及遗传算法等进行规划来实现自学习功能的方法。这样，人为指令就可以完全由计算机在分析、处理后自动发出，从而实现真正意义上的机器人自主行为。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：77kb
    • 提供者：weixin_38693084

  1. 系统管理器件中的基于ATmega48的简易灭火机器人设计

  2. 引言 　　近年来，随着石化等基础工业的飞速发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事 　　故增多。消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。 　　1 设计要求 　　制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：weixin_38617413

  1. 基于云平台的多机器人远程实时控制系统设计

  2. 目前由于机载设备的容量和处理能力有限，机器人完成复杂任务的能力受到限制。随着无线网络技术的快速发展,远程控制机器人成为了可能。以云平台为基础，设计了一种具有海量处理能力的多机器人远程实时控制系统，通过机载摄像头实时捕获画面并通过无线网络传给搭建在云平台上的后台处理系统，后台处理系统按照设定的规则对画面做出判断，并将控制指令返回给机器人执行相应动作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：555kb
    • 提供者：weixin_38681628

  1. RoboCup 3D类人仿真比赛基础架构设计和控制系统

  2. 随着仿真机器人在国内国外迅速发展，对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视。提出了RoboCup机器人足球仿真中的关键性部分——基础架构设计，同时介绍了仿真机器人的系统环境、代理环境等。为了提高机器人的工作效率，着重讨论了机器人对于足球的定位和控球问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：278kb
    • 提供者：weixin_38608726

  1. 基于Wi-Fi的自动寻迹与可视化遥控机器人设计

  2. 为解决传统搬运机器人采用无线电或红外遥控方式可操控范围较小的问题，在基于高速WiFi无线传输技术的基础上，设计了一个结合自动寻迹与远程视频监控的6自由度机器人模型系统。该模型机器人通过高速WiFi实现指令下达及视频监控，并采用红外反射方式识别地面预设黑色引导线实现自动寻迹，同时开发了机械臂动作记忆功能来自动完成指定的工作。现场实验测试结果验证了本机器人系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

  1. 工业电子中的三维动态模拟在机器人设计中的应用

  2. 一、引言 　　工业机器人是近30年来在自动操作机基础上发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操纵工具实现多种操作的自动化机械系统。它综合了精密机械、控制传感器和自动控制技术等领域的最新成果，在工厂自动化和柔性生产系统中起着关键的作用，并已广泛应用到工农业生产、航天航空和军事技术等各个领域。 　　　　工业机器人的大力发展使得工业机器人的设计成为一个突出的课题。由于工业机器人的研究是作为一个系统进行的，必须从总体出发研究其系统内部各组成部分和外部环境与系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 单片机与DSP中的基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计

  2. 摘要：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线     在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：weixin_38713009

  1. ya-mom-bot:一个简单的不和谐机器人，它将以* sorta *语法正确的方式反映出说“ ya mom（上一条消息）”的消息-源码

  2. “ Ya Mom Bot”是一个相对简单的不和谐机器人，可以“反射”所有以触发词开头的消息， 一世 你 ü 她 它 我们 他们 他们 我是 我是 是 是 它的 它是 他是 s 他是 她是 你的 乌尔 你是 你是 它 他 她 我是 我最初将该机器人设计为实际上是“ Dad Bot”的复制和粘贴，但是我偏离了原来的机器人，并进行了一些修改，从而使某种程度上具有“语法”功能的机器人成为可能。 我称其为“具有语法能力”的原因取决于您使用的单词会尽力反映出最佳信息，例如，“我要钱”将以其正确的语法形

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：weixin_42135073

  1. ProjectArm：在这个项目中，我们尝试从头开始预测机器人的伤害-源码

  2. ProjectArm 4 ^ AROB Andrea Tomatis，Matteo Masia，Nicolo'Cora，Cristian Fenoglio 库尼奥（中国）ITIS M.Delpozzo 日志簿 -01/21/2021 定义我们的想法以及如何改进它（所有这些都包含在“ IDEA.md”中）。 从支持基础开始设计我们的机器人手臂（在“ 3d模型”目录中找到它）。 -01/28/2021 重新设计我们的支撑底座，使其更厚一点（第一个版本太苗条，无法握住手臂）。 将几乎所有代码编

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-28
    • 文件大小：164kb
    • 提供者：weixin_42131798
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