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搜索资源列表

  1. MARS-Rovers-源码

  2. 火星漫游者 问题描述 美国国家航空航天局将在火星高原上降落一队机器人漫游车。 这个奇异的矩形高原必须由漫游者进行导航，以便其车载摄像头能够获得周围地形的完整视图，然后发送回地球。 流动站的位置和位置由x和y坐标以及代表四个基本罗盘点之一的字母组成。 高原分为网格以简化导航。 示例位置可能是0、0，N，这表示流动站位于左下角并面向北。 为了控制流动站，NASA发送了一个简单的字母字符串。 可能的字母是“ L”，“ R”和“ M”。 “ L”和“ R”使流动站分别向左或向右旋转90度，而不会离开

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：weixin_42140846

  1. MarsRover-源码

  2. C＃中的火星漫游者问题解决方案 火星探测器 美国国家航空航天局将在火星高原上降落一队机器人漫游车。 这个奇异的矩形高原必须由漫游者进行导航，以便他们的机载摄像头能够获得周围地形的完整视图，然后发送回地球。 流动站的位置由x和y坐标以及代表四个基本罗盘点之一的字母组成。高原分为网格以简化导航。示例位置可能是0、0，N，这表示流动站位于左下角并面向北。 为了控制流动站，NASA发送了一个简单的字母字符串。可能的字母是“ L”，“ R”和“ M”。 “ L”和“ R”使流动站分别向左或向右旋转90度，

  3. 所属分类：其它

  1. TEASER-plusplus:快速而强大的点云注册库-源码

  2. TEASER ++：快速且可认证的3D注册 TEASER ++是使用C ++编写的具有Python和MATLAB绑定的快速且可靠的点云注册库。 关于 左：由生成的对应（绿线和红线分别表示根据地面真实情况的离群值和离群值对应）。右：由TEASER ++估算的对齐方式（绿色点表示由TEASER ++找到的像素）。 TEASER ++可以解决3D中两点云之间的刚体转换问题。即使输入的对应关系中有大量异常值，它也能很好地执行。有关概念的简短介绍，请我们的。有关更多信息，请参阅我们的论文： ， ，和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：30mb
    • 提供者：weixin_42125770

  1. InGameHostlist:将主机列表机器人集成直接添加到Hisoutensoku中的模块-源码

  2. InGameHostlist 该模块可将主机列表机器人集成直接添加到Hisoutensoku中。 特征 将托管机器人直接集成到Soku中。 简化网络菜单，您现在可以设置默认的托管选项，而不必担心它们。 粗略估算。 是的 安装说明 将InGameHostlist文件夹放入模块文件夹。 在您的SWRSToys.ini中，添加“ InGameHostlist = Modules / InGameHostlist / InGameHostlist.dll” 完毕。 使用说明 您可以在“选项”菜单中设置端

  3. 所属分类：其它

  1. ruby-源码

  2. Mars Rover-一个示例Ruby程序 规格： 美国国家航空航天局将在火星高原上降落一队机器人漫游车。 这个奇异的矩形高原必须由漫游者进行导航，以便其车载摄像头能够获得周围地形的完整视图，然后发送回地球。 o流动站的位置和位置用（X，Y，D）表示-X，Y是法向坐标-D是N（北），E（东），S（南），W（西）之一流动站所面对的方向。 -例如0,0，N-左下向北。 _不能低于0,0 o为了控制流动站，美国航空航天局发送了一个简单的字母字符串。 o这些是：-L-向左转（90度，所以N方向变为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：weixin_42097668

  1. Reinforcement_Learning-源码

  2. 补强_学习 该存储库包含我在各种深度强化学习算法的实现方面的工作。 这些包括我的项目和Ioannis Karamouzas博士在CS8810深度强化学习课程中的作业。 Pytorch在Open-AI中在lunarlander-env上实现进化策略算法。 在Open-AI中的frogger-env上实现Deep Q Network（DQN）算法。 代理试图通过单向交通穿越高速公路。 代理的操作集由上下移动的2个操作组成。 Open-AI中关于frogger2-env的Double DQN算法

  3. 所属分类：其它

  1. ros_controller-源码

  2. ros_controller 使用说明 将机器人和控制器连接到同一网络 导出ROS_HOSTNAME = （在机器人上） 导出ROS_IP = raspberrypi.local（在机器人上） roslaunch控制control.launch（在控制器上） 在机器人上运行任何要测试的节点 软件 使用方式 滑鼠控制模式 在此模式下，左操纵杆可控制控制器中的树莓派上的鼠标。 这对于在raspberry OS上选择功能和运行程序很有用。 按住操纵杆按钮2秒钟，即可在鼠标控制和速度控制模式

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  1. mars-rovers:NASA漫游者的火星探险-源码

  2. 火星漫游者 问题描述 美国国家航空航天局将在火星高原上降落一队机器人漫游车。 这个奇异的矩形高原必须由漫游者进行导航，以便其车载摄像头可以完整了解周围地形并将其发送回地球。 流动站的位置和位置由x和y坐标以及代表四个基本罗盘点之一的字母组成。 高原分为网格以简化导航。 示例位置可能是0、0，N，这表示流动站位于左下角并面向北。 为了控制流动站，NASA发送了一个简单的字母字符串。 可能的字母是“ L”，“ R”和“ M”。 “ L”和“ R”使流动站分别向左或向右旋转90度，而不会离开当前位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：weixin_42108054

  1. LocalizationResearch_public-源码

  2. 概述 该存储库包含用于固定Wi-Fi接入点（AP）的粒子过滤器定位，加权质心定位和最大似然定位的数据集和代码。 数据集包含机器人路径位置，里程计数据和RSSI测量，这些信息是从移动机器人捕获的，其中有多个接收器在室内办公环境中移动。 数据集具有相同的结构，并且所有数据都是从同一环境中获取的。 实验装置 数据集中的所有数据均来自具有多个房间的20米x 26米的室内办公大厅。 但是，机器人在数据集中采用的路径是不同的。 机械手从所有数据集中的（0，0）开始，并且Wi-Fi AP位于每个数据集中的（9

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：802kb
    • 提供者：weixin_42131728

  1. MiniTankRobot2FinalVersion-源码

  2. 最终完成了机器人侦察1.0 功能： 该机器人具有4种不同的驱动模式，模式1和2是PWM控制，但开发方式有所不同，可产生更好的控制。 模式3和4使用电位器控制电动机的速度，模式4使用电位器独立控制电动机。 对于最后的增强，我决定尝试使用单个可寻址的LED灯条，要理解反跳并使按钮按下，保持计数，重置LED灯条等一切正常工作是一个很大的挑战。 两个橙色按钮都将在LED模式下向后/向前循环。 灯光有两种模式。 模式1简单的白色明亮灯向前，向后，向左，向右，所有灯均亮起。 模式2是显示LED显示

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    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：911kb
    • 提供者：weixin_42132325

  1. mars-plateau-perl-源码

  2. 编码问题： 美国国家航空航天局将在火星高原上降落一队机器人漫游车。 这个奇异的矩形高原必须由漫游者进行导航，以便其车载摄像头能够获得周围地形的完整视图，然后发送回地球。 流动站的位置和位置由x和y坐标以及代表四个基本罗盘点之一的字母表示。 高原分为网格以简化导航。 示例位置可能是0、0，N，这表示流动站位于左下角并面向北。为了控制流动站，NASA发送了一个简单的字母字符串。 可能的字母是“ L”，“ R”和“ M”。 “ L”和“ R”使流动站分别向左或向右旋转90度，而不会离开当前位置。

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  1. robel:罗贝尔-源码

  2. ROBEL：罗botics分L盈利nchmarks ROBEL是具有成本效益的机器人和相关强化学习环境的开源平台，用于在现实世界中对强化学习进行基准测试。 它提供了与Gym兼容的环境，可以轻松地在仿真（用于快速原型制作）和真实硬件中运行。 ROBEL机器人功能强大且可扩展-通过各种基于学习的方法，他们已经在14000多个小时（截至19年8月）中进行了实际培训。 提供了使用几种基于学习的方法的基准，以便于比较和可扩展性。 有关完整的详细信息，请参见。 机器人平台 ROBEL机器人：D'Kitt

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  1. wordblitzbot-源码

  2. WordBlitzBot 描述 WordBlitzBot是一款开放源代码机器人，用于玩​​用Python编写的entirley的Facebook WorldBlitz游戏。 它的模块化设计使其可以在任何屏幕尺寸和语言上工作。 用法 使用入门：启动calibrate.py，然后以从左到右，从上到下的方式将鼠标悬停在图块上（请参见图块顺序）。 在每个图块上按Shift键。 这将记录鼠标的位置，从而为程序提供了瓷砖位置的参考。 完成后，按Esc键。 用法：启动main.py。 在游戏开始时，以从左到

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  1. Ultimate_Goal：代码，说明，2020-2021 FTC挑战项目，最终目标-源码

  2. FTC团队524老板的最终目标守则 这些程序是与FTC软件和BossBots团队机器人配合使用的。 bossbot_top.png和bossbot_isometric.png是2020年机器人的3D模型图像。 gamepad_config.png显示了控制器工作计划。 Circuit_Diagram.png显示了将机器人挂接到Expansion Hub的计划。 Mecanum.java该文件包含机器人的基本驱动代码，该机器人围绕其机械轮设计，可与xbox 360或Logitech控制器一起使

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  1. 汉普顿-源码

  2. 汉普顿 该存储库的内容是可以使用Dual Shock 3操作的六足机器人的源代码和设计图。 ＃安装，使用方法 参考HaptHexa /硬件组装机器人。 将存储库克隆到控制机器人的计算机。 在HaptHexa / Software / mainDirectory /中创建一个构建文件夹 将Dual shock3控制器连接到机器人的控制计算机后，输入以下命令以执行 ./HaptHexa 用左摇杆移动，用右摇杆控制姿势。 按下“选择”将激活稳定器，并尝试保持姿势水平。 在这种状态下，右摇杆用于

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    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：31mb
    • 提供者：weixin_42097668

  1. 火星机器人：另一个基于网格的控制台游戏-源码

  2. 火星机器人 安装依赖 npm i 运行演示 npm start 运行测试 npm test 问题 火星的表面可以用矩形网格建模，机器人可以根据地球提供的指令围绕该矩形网格移动。 您将编写一个程序，该程序确定机器人位置的每个顺序并报告机器人的最终位置。 机器人位置由网格坐标（一对整数：x坐标，后跟y坐标）和方向（北，南，东和西分别为N，S，E，W）组成。 机器人指令是由字母“ L”，“ R”和“ F”组成的字符串，分别表示以下指令： 左：机器人向左转90度，并保持在当前网格点上。 右：机器人向

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    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：weixin_42134554

  1. Stream-Visualizer-Bot：用于ITG社区不和谐的Node.js Discord机器人，可可视化ITG箭头输入-源码

  2. 这是ITG（在Groove中）社区Discords的Discord机器人，可可视化箭头输入（左= L，下= D，上= U，右= R）（也可以跳！） 它使用上载到Discord的绿色，蓝色和红色箭头图像作为表情来创建类似于ITG中所见箭头的模式。 这是一个用法示例： 在1.1版中，我添加了多音符行支持（如跳转或括号）。 如果您希望将此机器人添加到您的不和谐中，请在不和谐中让我DM： hemaglox＃6943 要复制此机器人，您将需要安装Node.js和您自己的授权Discord机器人令

  3. 所属分类：其它

  1. 玩具机器人-源码

  2. 玩具机器人 这是一个非常基本的CLI应用程序，允许用户控制机器人在板上的位置。 每当第一个动作完成时，它都会提示您进行下一个动作。 运行应用程序 跑： npm install npm start 系统将提示您执行命令： 放置：这之后将出现另一个有关定位的提示 移动：沿机器人面对的方向移动 左：从当前位置向左转 右：从当前位置右拐 报告：打印当前位置 出口：再见 测验 Jest用于测试机器人的基本部件。 跑： npm install npm test

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：53kb
    • 提供者：weixin_42136791

  1. MarsRovers：火星漫游者问题-源码

  2. 火星探测器 美国国家航空航天局将在火星的高原上降落一队机器人漫游车。 这个奇异的矩形高原必须由漫游者进行导航，以便其车载摄像机能够获得周围地形的完整视图，然后发送回地球。 流动站的位置和位置由x和y坐标以及代表四个基本罗盘点之一的字母表示。 高原分为网格以简化导航。 示例位置可能是0、0，N，这表示流动站位于左下角并面向北。 为了控制流动站，NASA发送了一个简单的字母字符串。 可能的字母是“ L”，“ R”和“ M”。 “ L”和“ R”使流动站分别向左或向右旋转90度，而不会离开当前位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：weixin_42165583

  1. 左机器人-源码

  2. 左机器人

  3. 所属分类：其它

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