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  1. “当前”统计模型机动目标跟踪的改进算法

  2. 关于当前统计模型的一种新算法，对于需要了解当前统计模型的朋友应该有帮助的吧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：174kb
    • 提供者：qflcgary

  1. 自适应理论在目标跟踪中的应用

  2. 在机动目标跟踪与定位中，结合EKF和自适应理论的优点和目标跟踪的非线性特征，提出了一种非线性系统的基于“当前”统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法，根据机动目标的测量信息修正加速度方差，消除随机误差和噪声的干扰，提高预测的精度。通过对比仿真实验表明该算法正确有效，定位精度较高，滤波效果得到改善，同时增强了稳定性，优于一般EKF和MvEKF算法，为机动目标精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：293kb
    • 提供者：ZIAO212

  1. GPS车载导航的交互式多模型算法

  2. ：GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术，而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠，但由于 载体真实运动的复杂多变，任何单一模型都难以全面描述，致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题，将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点，选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互；同时考虑到车载终端计算能力有限，将状态变量在各方向解耦。仿真显示，在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当，但在非机动时改进的算法明显占优。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：ZIAO212

  1. 机动目标的模糊自适应跟踪算法

  2. 在当前统计模型的基础上，提出了一种基于当前统计模型(CS)的模糊自适应算法(CSFA o

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：ewqasdrt

  1. 2003-一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法.pdf

  2. 2003-一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-09
    • 文件大小：330kb
    • 提供者：jiguang0908

  1. 一种改进的GPS动态定位滤波方法

  2. 一种改进的GPS动态定位滤波方法,针对GPS接收机能够测量卫星信号的多普勒频率的特性，亦即能够测量l_维速度的特性，引人了一种 改进的GPS定位系统滤波算法。首先，根据机动载体的“当前”统计模型建立了系统状态方程；然后，根据GPS 接收机实际能够输出位置与速度信息的特点建立了系统的量测方程；最后，给出了标准的卡尔曼滤波算法模型 并详细描述了算法的推导过程。仿真结果表明，改进算法相对于以前的算法无论是在精度和跟踪速度方面都有 较大的提高。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-05
    • 文件大小：279kb
    • 提供者：maninghai

  1. 三阶隐马氏模型算法及其与一阶隐马氏模型的关系

  2. 为了考虑更多的统计特征，提出了一类三阶隐马氏模型，其中状态转移和输出观测同时取决于当前状态和前面两个状态. 研究和推导了这类三阶隐马氏模型中估值问题的向前－向后算法、解码问题的Viterbi算法和学习问题的Baum-Welch算法. 对此类三阶隐马氏模型，构造了一个与之等价的一阶隐马氏模型，提出并证明了它们的等价性定理. 研究结果丰富了隐马氏模型的算法理论，可为一些实际应用提供更好的方法.

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-11-19
    • 文件大小：566kb
    • 提供者：postyf

  1. 基于当前统计模型的改进粒子滤波算法经典-基于当前统计模型的改进粒子滤波算法.rar

  2. 基于当前统计模型的改进粒子滤波算法经典-基于当前统计模型的改进粒子滤波算法.rar 基于当前统计模型的改进粒子滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：209kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 基于统计模型的语音激活检测算法改进

  2. 语音激活检测技术是应用于语音侦听领域降低节点能耗的关键技术之一，其核心是语音激活检测算法。针对基于统计模型的语音激活检测算法仅采用当前语音帧的参数来判断有无语音信号而带来的误检率高的问题，提出用相邻语音帧逻辑与运算的方法对其进行改进。试验表明：改进后的算法在误检率上明显低于改进前，提高了语音信号检测的准确性，有效地降低了节点能耗。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：364kb
    • 提供者：weixin_38610513

  1. 几种常用的目标机动模型-用于目标跟踪中的运动建模.pdf

  2. 多数情况下，目标跟踪中所跟踪的目标均是非合作目标，因此首要任务是建立目标的运动模型。为了匹配和表征典型常见的运动形式，学者们提出了多种目标机动模型，主要可划分为白噪声模型和时间相关模型。前者将未知输入建模为白噪声，主要包括常速度（CV）模型、常加速度（CA）模型和多项式模型；后者将未知输入建模为马尔科夫过程，主要有零均值一阶时间相关的Singer模型、非零均值一阶时间相关的“当前”统计模型等。本文整理和总结了几种常用的目标机动模型，可结合所掌握的目标运动特性进行尽可能合理的选择，希望能对各位同行

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：758kb
    • 提供者：huangjingshua

  1. ASR 隐马尔可夫模型（HMM）

  2. 前言 马尔可夫模型（HMM）是表达常用的数学模型，相关概念在随机过程中能学到。在语音识别（ASR）中，是基础且重要的模型之一。本篇文章主要介绍： HMM 概念 前向和后向算法 维特比算法 隐马尔可夫模型（HMM） 简单理解HMM 数据科学中，预测是一个经久不衰的问题。以常见的时间为序数据为例，数据科学家期望对过去（t0t_{0}t0​时刻）和当前（tNt_{N}tN​时刻）数据的观察( Time )，实现预测未来（tN+1t_{N+1}tN+1​时刻）的值，HMM也是为了干这类事情而生的统计模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：89kb
    • 提供者：weixin_38544075

  1. 基于CS_UKF和交互多模型的反舰导弹轨迹跟踪。

  2. 反舰导弹是一种典型的高机动目标，具有机动强度大，机动频次高的特点，特别是其特有的“蛇形机动”形式给其轨迹跟踪带来了困难。算法，“当前”统计模型和UKF滤波算法结合起来，采用“当前”统计模型作为反舰导弹运动轨迹的基本模型，采用UKF计算作为基本滤波器，避免常规扩展卡尔曼繁琐的雅克比矩阵计算，通过相互作用多模型方法适应不断变化的运动模式，提出一种新的反舰导弹轨迹跟踪方法，仿真结果证明：该方法对反舰导弹类型强机动目标能够取得更好的跟踪效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：525kb
    • 提供者：weixin_38616033

  1. 基于两步噪声消除技术与高斯统计模型的语音增强算法

  2. 针对语音增强技术中先验信噪比参数的估计问题,本文通过结合两步噪声消除技术以及语音与噪声分量的高斯统计模型,在频率域中提出了一种新的先验信噪比估计算法。该算法基于直接判决方法的输出结果,利用最小均方误差估计理论直接计算当前帧纯净语音分量的谱能量,以获取带噪语音的先验信噪比估计。算法在保留两步噪声消除算法优点的基础上,无需语音增强系统中增益因子的任何先验条件,且在有效消除背景噪声的同时能够最大程度地抑制输出语音中音乐噪声的生成。多种噪声背景下的仿真结果表明:相对于经典的直接判决方法和新近的两步噪声消

  3. 所属分类：其它

  1. 改进的截断正态概率密度模型自适应滤波算法

  2. 应用当前统计模型跟踪机动目标时,模型参数机动频率和加速度极限值需要根据经验事先设定,在假设不准确的情况下,大大降低了模型的跟踪精度。针对此问题,基于截断正态概率密度模型,提出了一种新的参数自适应跟踪滤波算法。该模型算法通过使用距离函数来表征目标进行机动的强弱状况,采用指数型调整函数自适应调整目标的加速度极限值和机动频率,从而实现了对系统状态噪声和滤波增益的自适应调整,提高了机动模型与目标实际机动情况的匹配程度,提升了滤波器的跟踪性能。仿真结果表明:与常规ACS和TGPMKF算法相比,新算法在跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：627kb
    • 提供者：weixin_38647039

  1. 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法

  2. 对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：559kb
    • 提供者：weixin_38610513

  1. 基于红外鱼眼探测系统的运动目标模型

  2. 建立了适用于红外鱼眼系统的目标运动模型，在不影响精度的前提下减少计算量是达到实时稳定地跟踪红外目标的途径之一。分析了目标在该系统成像的运动特性，结合系统帧频采样率较高的特点，提出了一种改进的匀速运动模型，并从理论上与“当前”统计模型的跟踪精度进行了对比分析。结果表明，在红外鱼眼系统采样率较高的情况下，匀速运动模型可以达到与“当前”统计模型相当的跟踪精度；利用卡尔曼滤波对模拟轨迹进行跟踪实验，验证了上述分析结果的正确性。该模型结构简单、运算量少，对于红外鱼眼系统下目标实时跟踪具有重要的意义。

  3. 所属分类：其它

  1. nazgul：通过非平稳时间序列模型进行GRB三角剖分-源码

  2. 纳兹古尔 这是什么？ Nazgul是用于通过将非参数模型拟合到其数据时间序列并计算它们之间的时间延迟来执行GRB本地化的框架。 它当前基于Stan的魔法构建，并实现了非平稳随机傅立叶特征的并行版本。 这个想法摆脱了诸如互相关之类的启发式方法，这些方法没有自洽的统计模型。 想法是，由于光速有限，整个Sol系统中的卫星会在不同的时间观察到伽马射线爆发。 这会在其观察到的光曲线中产生时间延迟，该时间延迟可用于对天空中的伽马射线爆发位置进行三角测量。 这些三角剖分会在天空中形成环或环，Nazgul会

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：469kb
    • 提供者：weixin_42099755

  1. CS模型、当前统计模型、MATLAB代码

  2. CS模型、当前统计模型、MATLAB代码

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：yb1449352

  1. 基于当前统计模型的改进粒子滤波算法

  2. 基于“当前”统计模型, 提出了双站无源被动跟踪的改进粒子滤波算法. 该算法使用扩展卡尔曼滤波提议分 布的粒子滤波, 融合双站测量数据, 包含了残差重抽样步骤以及马尔可夫链蒙特卡罗法等技巧. 在双站测量的被动跟 踪试验中, 比较了各种滤波方式. 仿真结果证实, 该改进算法能有效跟踪高度机动的目标.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：324kb
    • 提供者：weixin_38606206

  1. 基于改进当前统计模型的模糊自适应车辆定位算法

  2. 分析比较了“当前”统计模型和Singer模型各自的特点，提出了基于改进的“当前”统计模型的模糊自适应车辆定位算法（MCS-FAEKF），实时动态选择机动模型和调整系统噪声协方差矩阵。相对于传统的“当前”统计模型卡尔曼滤波算法（CS-EKF）和Singer-EKF 算法，MCS-FAEKF 算法对车辆目标的定位精度和可靠性等都得到了较大提高，计算机仿真结果验证了算法的有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：301kb
    • 提供者：weixin_38625164
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