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搜索资源列表

  1. 红外循迹小车设计 电工电子设计

  2. 小车循迹的原理 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过15cm。对于发射和接收红外线的红外探头，可以自己制作或直接

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-15
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：djfirst

  1. 基于AT89S52的循迹小车设计与制作

  2. 用AT89S52做控制器，用L298N做驱动，用红外对管来检测黑线。这里的东西比较杂。因为是在网上收集的。没整理。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-10
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：cruise1989

  1. 循迹小车，小车循迹，红外，

  2. 通过红外传感器，检测黑线，用l298驱动芯片驱动电机。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-19
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：anyunfei12

  1. 关于小车自动循线避障寻光的程序

  2. 本资料包括简易小车自动循线（黑线）、避障、寻光，并最终到达指定地点停车的程序。该资料供广大读者参考，不足之处欢迎大家批评指正！

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-11
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：shanlang99

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qyz1211

  1. 自动循迹智能小车的设计

  2. 用凌阳科技16位单片机SPCE061A 作为小车的控制核心，用红外传感器TCRT5000 来检测道路上的黑线，从而把得到的信号送单片机，使单片机控制小车按预定的速度行驶，并通过语音把运动方式播报出来。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-12-06
    • 文件大小：585kb
    • 提供者：zhangjiakou1314

  1. 智能循迹小车

  2. 智能控制课程设计 采用飞思卡尔单片机MC9s12dg128作为主控单元 实现小车循迹黑线的功能 附带源程序 已调试通过！

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xinhaitingfeng

  1. 51单片机实现循迹避障遥控等功能的报告书（原创）

  2. 原创技术报告，包括循迹(黑线白线可选)，避障（走迷宫），无线电遥控等三个功能。详细解释，附带原创程序，用编码开关实现功能切换。带有增强型最小系统pcb。绝对物有所值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-13
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：chenzhaocan

  1. msp430小车循迹程序

  2. 通过激光循迹小车，通过激光反射原理和黑线吸光原理循迹，进入黑线时进入中断程序，小车转弯。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-07-21
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：zhengyongquan1

  1. 小车循迹程序

  2. 此程序可以实现小车沿黑线轨迹运动而不偏离轨道

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-07-30
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：odulingdemeng

  1. 循迹小车程序

  2. 自动循迹小车程序检测黑线函数定声明单片机处理及控制小车循迹等方面问题

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-12-06
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：xiaoxiao59989

  1. 寻迹智能小车

  2. 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同，可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是根据能否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-14
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：bettyliuying

  1. 小车循迹（使用stc12 单片机）

  2. 通过清晰简单地算法 实现小车循迹的快速化 简单 实用是该代码的特点

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-30
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：u011883491

  1. 四路循迹程序

  2. 单片机控制利用pwm的四路循迹小车程序，循黑线前进。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-03-30
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：u014448037

  1. 自己做的循迹小车

  2. 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u012315186

  1. 循迹小车程序硬件

  2. 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：u012315186

  1. 蓝牙串口智能车双线循迹驱动程序

  2. 可以让智能小车依据黑线的轨迹走实现自动循迹

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-10-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_26625581

  1. 摄像头图像处理定位黑线

  2. 2015电赛四轴飞行器循迹黑线代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-07-27
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：ysy919656141

  1. 单片机控制的循迹送物品小车

  2. 这篇博客主要是以51单片机为驱动芯片，红外传感器感应黑线来控制小车可以循黑线而行。付原理图及代码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-06-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：darren_wonn

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：494kb
    • 提供者：weixin_38744435
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