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搜索资源列表

  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要： 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词： 无人车；导航；光电传感；路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：32kb
    • 提供者：jayzf0503

  1. LIDAR-based 3D Object Perception 3D雷达经典论文

  2. 德国慕尼黑大学3D雷达的经典论文，可用于无人车开发和环境识别

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zidan001

  1. 无人车必看资料--斯坦福Darpa实现

  2. 该资料是stanford大学参加Darpa比赛的相关技术文档，是无人车开发必看的资料之一。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-12-03
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qzhqhzhf

  1. ArduRover2.5使用手册

  2. 无人车开发 ArduRover GPS自动驾驶 APM小车 Pixhawk

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-11
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lldz918

  1. 智能车控制决策系统开发-智行者

  2. 智能车控制决策系统开发-智行者 智行者科技内部培训资料

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：zyq120625

  1. 车联网与智能网联汽车CANBUS远程控制产品白皮书

  2. 通过汽车总线实现手机远程控制汽车，包涵远程开关门锁，声光寻车、续航里程和剩余电量上报等重要信息,成为行业标准配置。速锐得科技专门为ADAS、分时租赁、BMS 电池管理系统、前装车载TBOX、智能后视镜停车监控（无人值守）和反向控制汽车,基于STM32 开发新串口通讯EST560-mini8。通过CAN 总线，通过GSM 网络对汽车本身实现远程控制。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-03-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：marguess

  1. Web安全之机器学习入门

  2. 近几年，人工智能无疑成为人们口中的热点话题，先是谷歌的AlphaGo，后有百度的度秘、无人车，微软必应搜索推出的小冰。这一系列人工智能产品的推陈出新，令人眼花缭乱，一时间给人的感觉是人工智能遍地开花。无论人们接受还是不接受，人工智能都在迅速渗透各行各业。网络安全相比之下是一个传统行业，基于规则以及黑白名单的检测技术已经发展到了一定的瓶颈，而利益驱动的黑产团伙，其技术的发展已经远远超乎我们的想象。如何借助人工智能的力量，提升安全行业的整体检测与防护能力，成为各大安全厂商研究的课题。在国内安全行业

  3. 所属分类：网络安全

    • 发布日期：2018-08-06
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：qq_42821520

  1. 单片机无人车防碰撞设计

  2. 本文件是在单片机上开发的无人车项目，可寻迹行驶，车辆防碰撞设计（C语言编写）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：189kb
    • 提供者：hyg55555

  1. Cplex 12.5

  2. Cplex，数学规划优化程序，方便的与Matlab接口，解决线性规划 (Linear Programming)、二次方程规划 (Quadratic Programming)、二次方程约束规划 (Quadratically Constrained Programming) 和混合整型规划 (Mixed Integer Programming) 问题，尤其对现在比较热门的无人车等的开发有帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-27
    • 文件大小：70mb
    • 提供者：weixin_35681340

  1. 无人艇的自主导航和避障

  2. 圣地亚哥无人艇项目，大多数技术和装备是从无人地面车上转变过来的。圣地亚哥开发无人艇自主导航的方法与所有的无人车方法相同。这就是开发基本的，强大的，过渡就绪的能力，然后在这些功能的基础上逐渐增加更复杂和有利的功能。关键是转换技术，而不是花费几年试图同时开发整个系统。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_37197901

  1. 无人驾驶的智能车系统平台研究与应用.pdf

  2. 本文档包含无人驾驶系统的平台介绍，以及相关软件系统的开发介绍.主要包含：无人驾驶感知系统，基于AUTOSAR的软件系统的开发技术，以及软件平台接口的组成。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-30
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：ande723

  1. paparazzi, 狗仔队是一个免费的开源硬件和软件项目，用于无人( 空气) 车辆 这是主要的软件储存库.zip

  2. paparazzi, 狗仔队是一个免费的开源硬件和软件项目，用于无人( 空气) 车辆 这是主要的软件储存库 主要自述文件：狗仔队无人参与 狗仔队是开发自由软件无人( 空气) 汽车系统的尝试。 今天系统由许多爱好者。大学和公司用于各种大小( 100g 至 25Kg ) 。各种自然( 固定机翼，rotorcrafts，船和地面车辆)的车

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-10
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013725518

  1. paparazzi, 狗仔队是一个免费的开源硬件和软件项目，用于无人( 空气) 车辆 这是主要的软件储存库.zip

  2. paparazzi, 狗仔队是一个免费的开源硬件和软件项目，用于无人( 空气) 车辆 这是主要的软件储存库 主要自述文件：狗仔队无人参与 狗仔队是开发自由软件无人( 空气) 汽车系统的尝试。 今天系统由许多爱好者。大学和公司用于各种大小( 100g 至 25Kg ) 。各种自然( 固定机翼，rotorcrafts，船和地面车辆)的车

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 车联网介绍.pdf

  2. 车联网介绍pdf,本文主要介绍了车联网在汽车行业的应用，结合宝马等具体案例进行了详细的说明。跨入物联网时代 如同互联网的快速普及,虽然当前在全球物联网都还处于起步阶段,但相信未来 几年,在整个大环境和社会发展力的推动下,物联网必将得到快速建设、应用和 推广,未来的社会“网络无处不在” U泛在社会 人类社会的交流无处不在 E电子社会 人与机、物与机、物与物信息交互 人类社会的交流主要依赖于计算机网 络 M机械社会 人与机的信息交互传递, 网络无处不在 人类社会的交流主要依赖于机械工 公烘服务 家庭

  3. 所属分类：其它

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：494kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 智能交通管理分析大数据加速车联网进程

  2. 汽车作为未来最大的一个移动终端，比手机还要强大的衍生功能，而且车联网的产业链够长够深，使得车联网成为大数据的集中体现，可谓是大数据的一个缩影。互联网企业早已在大数据武装下闯入汽车领域抢食，众所周知，Google在无人驾驶汽车领域拔得头筹，正是基于大数据的采集与分析，微软给福特全新开发车载嵌入式系统，谷歌也不遗余力的和奥迪合作，而iOS6也开始发力汽车领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：95kb
    • 提供者：weixin_38621441

  1. 腾讯自动驾驶新动作！与现代合作开发无人车系统

  2. 乾明 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 关于自动驾驶，腾讯又有新动作。 根据韩国《每日经济新闻》（Maeil Business Newspaper）报道，腾讯控股与现代汽车已签署初步协议，将合作开发无人车。 双方的合作，主要集中在无人车的安全和安保系统研发上。同时，也会探索如何利用微信的数据开发面向中国的车型。 现代公司表示，目标是在2030年推出全自动驾驶汽车，实现商业化。 这次合作，既是汽车制造商在自动驾驶领域的进一步布局，也是腾讯在自动驾驶领域的最新动态。 腾讯无人车

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：607kb
    • 提供者：weixin_38590309

  1. 基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台

  2. 本文是无人驾驶技术系列的第四篇，着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程，在它的整个研发流程中，测试工作至关重要同时也繁重复杂。显然将全部测试工作都集中在真车上进行是一种成本异常高昂且安全系数非常低的方案。通过综合考虑测试中各种可能发生的正常或异常状况，软件模拟成为了面向无人驾驶系统的更安全且更经济有效的替代测试手段。无人车驾驶系统由感知、预测、决策、控制等众多功能模块组成，每个模块都各自

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：457kb
    • 提供者：weixin_38602563

  1. 基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台

  2. 本文是无人驾驶技术系列的第四篇，着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程，在它的整个研发流程中，测试工作至关重要同时也繁重复杂。显然将全部测试工作都集中在真车上进行是一种成本异常高昂且安全系数非常低的方案。通过综合考虑测试中各种可能发生的正常或异常状况，软件模拟成为了面向无人驾驶系统的更安全且更经济有效的替代测试手段。无人车驾驶系统由感知、预测、决策、控制等众多功能模块组成，每个模块都各自

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：457kb
    • 提供者：weixin_38732277
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