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搜索资源列表

  1. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统

  2. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 光电管架构和摄像头架构的智能车在硬件方面只是在电源管理模块和路径识别模块略有差别，因此可以简单的把上图作为整个智能车系统的描述。在整个智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制算法等学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：360448
    • 提供者：shalley0109

  1. PC9S12XS128MCU的新型视觉智能车控制系统设

  2. PC9S12XS128MCU的新型视觉智能车控制系统设计.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-27
    • 文件大小：487424
    • 提供者：Z794963046

  1. PID的智能车控制算法研究

  2. PID的智能车控制算法研究 [内容提要] 为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分 环节改进的数字PID 智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法，阐述了以上两种算法的主要思想和原 理，并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12 的16 位单片机为硬件系统的控制算 法测试结果。试验结果证明，智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liu568581185

  1. PID的智能车控制算法研究.pdf

  2. 智能车的控制 PID算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-04-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq7800129

  1. 基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计

  2. 基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-08-02
    • 文件大小：299008
    • 提供者：a364956116

  1. 智能车导航系统设计

  2. 智能车导航系统设计，曾祥，田丰，本文设计了一种基于kinetis K60系列单片机的智能车循迹导航系统。该系统采用CMOS摄像头采集路径信息，舵机控制前轮转向，后轮驱动，编

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：546816
    • 提供者：weixin_38708361

  1. 视觉追踪智能车控制系统的设计

  2. 视觉追踪智能车控制系统的设计，朱有桃，谢伟，设计了一种基于机器视觉的智能车控制系统。针对智能车的追踪性能问题进行研究，采用ARM9处理器为主控制芯片，以追踪目标的面积和�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于PLC控制的新型节能猴车控制系统的设计

  2. 介绍了一种基于PLC控制器、变频器、红外计数传感器以及在线远程监控的新型节能猴车控制系统,该系统能够实现对猴车的智能控制,用于减少猴车的无效空运行所造成的电能浪费,该设计具有重要的意义,尤其在经济效益和社会效益方面。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：503808
    • 提供者：weixin_38684335

  1. 基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  2. 本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的行驶速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：731136
    • 提供者：weixin_38609720

  1. 智能车 控制系统设计与实现源

  2. 本文介绍了一种智能车控制系统的设计与实现方法。通过大量实验测试证明，该智能车能快速平稳地在制作的赛道上跟踪黑色引导线并行驶，而且寻迹效果良好，控制响应速度快，动态性能良好，稳态误差小，系统的稳定性和抗干扰能力强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：643072
    • 提供者：weixin_38709466

  1. 基于MC9S12DGl28的自主寻迹智能车控制系统

  2. 智能汽车是汽车电子、人工智能、模式识别、自动控制、计算机、机械多个学科领域的交叉综合的体现，具有重要的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：226304
    • 提供者：weixin_38596485

  1. 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

  2. 　　我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38683721

  1. 基于9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

  2. 本文介绍了一种智能车控制系统的设计与实现方法。通过大量实验测试证明，该智能车能快速平稳地在制作的赛道上跟踪黑色引导线并行驶，而且寻迹效果良好，控制响应速度快，动态性能良好，稳态误差小，系统的稳定性和抗干扰能力强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38722317

  1. 基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统

  2. 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统，系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠，智能车运行良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38607552

  1. 安防与监控中的一套停车场智能管理控制系统方案详解

  2. 一、前言 　　随着中国现代化进程的加快，各停车场车流量日渐增多，其日常保安与管理工作也日渐繁重。为更好地配合各停车场的保安与管理工作，本文专门介绍这一套停车场智能管理控制系统。 　　停车场收费管理系统利用了高度自动化的机电和微机设备对停车场进行安全、有效的管理，包括收费、保安、监控、防盗等。本系统专门针对于高级商住楼、高档写字楼与高级公寓与酒店的停车场机动车辆的自动识别与计费，是一种较好地将读感识别技术、大规模集成技术与计算机技术结合于一体的新型保安管理系统。它利用读感技

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：201728
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 汽车电子中的停车场智能管理控制系统方案详解

  2. 一、前言     随着中国现代化进程的加快，各停车场车流量日渐增多，其日常保安与管理工作也日渐繁重。为更好地配合各停车场的保安与管理工作，本文专门介绍这一套停车场智能管理控制系统。     停车场收费管理系统利用了高度自动化的机电和微机设备对停车场进行安全、有效的管理，包括收费、保安、监控、防盗等。本系统专门针对于高级商住楼、高档写字楼与高级公寓与酒店的停车场机动车辆的自动识别与计费，是一种较好地将读感识别技术、大规模集成技术与计算机技术结合于一体的新型保安管理系统。它利用读感技术对持卡驾驶

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：158720
    • 提供者：weixin_38640830

  1. DSP中的一种智能车控制系统的设计与实现

  2. 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个学科专业的科技创新比赛。参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的赛道上自动识别道路行驶。 　　利用机器视觉，通过识别路面条带状引导线实现自主导航是现阶段智能车常用的导航方法。该方法不仅具有视觉导航信息量丰富，智能化程度高的优点，而且引导线的加入大大降低了图像处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38724106

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  2. 在智能车竞赛中，参赛队伍应在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38668776

  1. 基于9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

  2. 智能车控制系统采用飞思卡尔半导体公司生产的16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，并将采集到的信号经二值化处理后传人单片机，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38529293

  1. 基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统

  2. 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统，系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠，智能车运行良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38505158
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