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  1. “森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册.pdf

  2. “森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册pdf,“森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册SYITROL森创 第一章产品概要 GSXXXXG系列伺服驱动器以美国T公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采用了先 进的全数字电杋控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制,具各 良好的鲁棒性和自适应能力,可配合多种规格的伺服电机,适应于各种需要快速响应的精密转速 控制与定位控制的应用系统,如:数控机床,卬刷杋槭、包装机械、造纸机械、塑料

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  1. SimplePYBotSDK:一个简单的Python3库，用于管理机器人中伺服电机和传感器的状态-源码

  2. 简单的Python机器人SDK 一个简单的Python3库，用于管理机器人中伺服电机和传感器的状态。 当前，可以使用websocket来获取机器人伺服电机和传感器的实时JSON转储。也有Web服务可更改伺服电机的目标角度。 开发仪表盘可用于所有移动的伺服电机： 。 例子： import simplepybotsdk from time import sleep robot = simplepybotsdk . RobotRESTSDK ( config_path = "robot_c

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    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：weixin_42116847

  1. robot-源码

  2. 机器人在线编程 机器人由4个伺服电机构成。

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  1. StanfordQuadruped-源码

  2. 斯坦福大学 概述 该存储库托管Stanford Pupper和Stanford Woofer（基于Raspberry Pi的四足机器人）的代码，它们可以小跑，行走和跳跃。 行动中的小黄人视频： ：//youtu.be/NIjodHA78UE 项目页面： ： 文档和构建指南： : 怎么运行的 主程序是run_robot.py ，位于此目录中。机械手代码通过一个操纵杆接口，一个控制器和一个协调行为的硬件接口作为一个循环运行。 游戏杆接口负责从UDP套接字读取游戏杆输入并将其转换为通用机械手

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    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：440kb
    • 提供者：weixin_42113456

  1. Kinect-Controlled-Robot-源码

  2. Kinect控制的机器人 该存储库包含我第二个毕业项目中使用的程序的源代码。它正在进行中。 该存储库包含用于处理Microsoft Kinect数据并将其发送到Arduino Uno的C＃程序文件，以及负责解释接收到的串行数据并移动相应伺服电机的Arduino程序。 该项目使用： 微软的Kinect SDK 1.8 Xbox 360 Kinect V1

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  1. Fire-Fighting-Robot-源码

  2. 消防机器人 消防是一项重要工作，但却是非常危险的职业。因此，机器人的设计目的是在失控前扑灭大火。它可以与消防员一起使用，以减少伤害受害者的风险。我们提出了一种消防机器人，其目的是模拟机器人在现实世界中的操作，以营救受害者并制止火灾。机器人开发包括硬件，电子和编程三个要素。该机器人由直流电动机，Arduino uno，电动机护罩，蓝牙模块，伺服电动机，供水箱，绝热材料组成，并使用摄像头识别幸存者并通过消灭附近的人来帮助他们。开发了用户界面应用程序来控制机器人

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    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_42165712

  1. Wearable-Assistive-Robotics-源码

  2. 可穿戴辅助机器人 该项目的目的是开发一种可穿戴的辅助机器人，以将人的运动从一个人转移到另一个人。我们专注于使用EMG和IMU传感器开发可穿戴的外骨骼臂。 概念 该项目的想法是设计2个手臂，一个用于感应，另一个用于致动。传感臂（主机），用于分析佩戴者的动作，并将其无线传输到致动臂（主机）。致动臂接收并检测信号并致动负责相关关节运动的机械设备。 概念 什么是肌电图？ 肌电图检查是一种电诊断医学技术，用于评估和记录骨骼肌产生的电活动。 EMG使用称为肌电图的仪器执行，该仪器会产生称为肌电图的记录。相

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    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：weixin_42154650

  1. RobotArm:由Raspberry Pi控制的伺服控制机械手-源码

  2. 机器人手臂 由Raspberry Pi控制的伺服控制机械手

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  1. discord-bot-serveur-源码

  2. 不和谐机器人伺服器

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  1. ZESBEEN:步行六足机器人的Arduino项目-源码

  2. 泽斯本 !!! 正在进行中-尚未完成或尚未完全上传！！！ Arduino项目，用于步行六足机器人。 “ zesbeen”的发音为“ zesbane”，它的意思是“六脚”。 该项目包括一个机器人的硬件和软件，该机器人在六个腿上行走，每个腿上都有两个伺服电机，分别用于DIJ（Thy）和KNIE（膝盖）。 前腿和后腿还有一个用于SCHOUDER（肩）的额外伺服器，用于转弯。 该机器人有两个Arduino Mega：一个用于步行运动，一个用于传感器（还有SCHOUDERS）。 两个arduino通

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  1. Pick_and_place_Robot:具有原始运动学的机器人（Delta-Scara Hybrid）-源码

  2. Pick_and_place_Robot 具有原始运动学的机器人（Delta-Scara Hybrid）设计使得可以用车床和铣床对其进行3D打印或加工。 能力 夹爪使用9g伺服器和橡皮筋拉紧164g把手。 （从90N伺服器获得1600N）。 LCD会在任何阶段显示机器人位置，并显示机器人功能和执行状态。 步进电机可以独立运行，也可以使用原始的多任务算法同步运行。 机器人使用矩阵数学计算其当前位置，并且能够在任何阶段返回到原点。 用户可以通过遥控器与机器人进行交互，并以开环方式驱动机器

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  1. PicoCat-源码

  2. 微型猫 OpenCat-Kevin McAleer的MicroPython核心，用于Raspberry Pi Pico 该项目的目标如下： 创建基于Python的代码来控制猫 实施逆运动学 实施更平滑的运动过渡，包括缓入，缓出，轻松 自平衡代码可保持机器人直立 创建代码以使机器人自上而下翻转 将伺服器从SG90s升级到MG90s 方法-我们将如何处理这个项目 建模伺服 读取遥测数据 蓝牙控制 逆运动学 伺服运动的过渡和平滑动画-缓入，缓入，线性，基于时间而不是基于延迟。 班级：

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    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：weixin_42107491

  1. RobotController-源码

  2. 机器人控制器 这是一个Arduino草图，旨在与启用蓝牙的React Native手机应用程序一起使用： : 该代码是为与PCA9685伺服电机驱动器一起使用而编写的，您可以在这里找到： ://www.adafruit.com/product/815 此代码的另一个需要考虑的因素是某种类型的串行数据源（例如，将诸如手持控制器，电话应用程序之类的串行数据发送到arduino的东西）。 您也可以只通过Arduino IDE中的串行监视器输入数据。 撰写本文时（3/9/21），大部分代码是

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  1. shoredark-ts:用TypeScript编写的私有Discord机器人-源码

  2. 肖尔达克 与好友建立伺服器的私人漫游器 该机器人与 Node.js 14 LTS（托管在GCP上） 打字稿 火力基地云消防站 安装 npm install // OR yarn 设置细节 火力基地 您需要一个serviceAccount json文件才能在./static/ GCP上运行此bot。有关详细指南，请参阅的 .env 在根目录上创建.env文件，并使用您的机器人令牌将其添加 CLIENT_TOKEN=

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    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：weixin_42139871

  1. 移动机器人-伺服控制和运动计划：Python中的TurtleBot使用ROS通过SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测-源码

  2. 移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。

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  1. Zxwar-Bot：Zxwar Bot Discord-源码

  2. Zxwar-Bot 支持 | 伺服器 这是什么机器人？ 该bot具有对您的服务器有用的功能，此Command Zxwar bot 适度 信息 公用事业 图像 动物 乐趣 游戏类 送 主要的 经济 其他 由Bdrxzar制造 :dashing_away: 运行项目 毛刺： 代表： 版权:copyright:2021 Zxwar-Bot

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    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：77kb
    • 提供者：weixin_42104906

  1. ProjectArm：在这个项目中，我们尝试从头开始预测机器人的伤害-源码

  2. ProjectArm 4 ^ AROB Andrea Tomatis，Matteo Masia，Nicolo'Cora，Cristian Fenoglio 库尼奥（中国）ITIS M.Delpozzo 日志簿 -01/21/2021 定义我们的想法以及如何改进它（所有这些都包含在“ IDEA.md”中）。 从支持基础开始设计我们的机器人手臂（在“ 3d模型”目录中找到它）。 -01/28/2021 重新设计我们的支撑底座，使其更厚一点（第一个版本太苗条，无法握住手臂）。 将几乎所有代码编

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    • 发布日期：2021-02-28
    • 文件大小：164kb
    • 提供者：weixin_42131798

  1. arduino_sandbox：我所有的个人Arduino项目和实验-源码

  2. arduino_sandbox 我所有的个人Arduino项目和实验 项目包括： 红绿灯计时器在面包板上实现，带有绿色，黄色，红色LED 电位计转速表基于电位计的可变电阻来控制一系列绿色，黄色，红色LED的代码 加速度计测试基于加速度计方向的LED控制系列 RFID门锁将伺服器安装到门锁上，然后将RFID阅读器包裹在门的另一侧，以使用RFID芯片控制门锁 自平衡两轮机器人使用PID控制器平衡两轮机器人

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    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：weixin_42128558

  1. OpenRobot-源码

  2. OpenRobot OpenRobot是基于Arduino Nano的开放式硬件PCB，专为教学技术而设计 组装后，您无需焊接即可使用多个项目和机器人，只需在dupont集管中添加或删除组件即可。 由于具有多个输出，因此OpenRobot与大量模块兼容。 此外，还兼容多个DC转换器和不同的IMU（MPU6050，MPU9050 / 9250和L3GD20） 我可以用OpenRobot做些什么？ 您几乎可以想象的任何Arduino项目！ 他们中有一些， 直流电动机机器人，例如避障器（超声

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  1. 机器人伺服-源码

  2. 机器人伺服 Raspberry Pi的伺服电机控制器。 它正在使用并且需要pi-blaster（ ）用于PWM。 关于pi-blaster的讨论在。 用法 在Raspberry Pi上执行服务器。 $ go install $ ./gobot-servo & 从API更改伺服角度。 $ curl localhost:8080/open $ curl localhost:8080/close

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