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搜索资源列表

  1. 机器人小X的接口

  2. 机器人小X的接口，很实用，相信对开发机器人相关的有帮助。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2011-10-10
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：tonphyliu

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：603kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 弧焊机器人开放实验实验指导书.pdf

  2. 弧焊机器人开放实验实验指导书pdf,提供“弧焊机器人开放实验实验指导书”免费资料下载，主要包括实验目的、实验设备及主要技术指标、实验材料、实验原理等内容，可供学习使用。以最小的结构尺寸为代价获取最大的工作空间,并且能以较高的位置精度和最优路径到达指 定位置,因此这种类型的机器人操作机在焊接领域得到广泛的应用。 变位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊 工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过夹具来装卡和 定位被焊工件,对工件的不同要

  3. 所属分类：其它

  1. 安川首钢机器人综合样本（三）.pdf

  2. 安川首钢机器人综合样本（三）pdf,安川首钢机器人选型介绍第三部分NX100 NX100 喷漆用途 对应标准示教盒 对应防爆示教盒 标准示教盒 防烽小教盒 控制柜标准规格* 控剛柜名称 控对威机器人本体 EPX1250. EPX2050 (LtImna #), EPX2750 Cent EPX2050. EPX2700. EPX2800. EPX2800R. EPX2900 制尺寸宽x商X原) 500×550×1400mm(可应外各3轴) 800×600×1200mm(可对应外部3轴 在质量 1

  3. 所属分类：其它

  1. 多移动机器人编队的分布式控制系统.pdf

  2. 多移动机器人编队的分布式控制系统pdf,多移动机器人编队的分布式控制系统第22卷第6期 堇胜龙等:多移动机器人编队的分布式控制系统 435 速度和转向角速度(V,0)作为控制变量 3系统描述 吕.1系统结构 整个系统结构分为三部分:行为分解,控制变量求解和控制实现.在行为分解环节中,机器 人根据当前的环境信息和任务性质,将仟务行为分解为若干个可相平行的子行为,同时为每个 子行为赋予柑应的重要性(权值)W;这里的环境信息包括声纳信息、视觉信息、友札的通讯信 息等.控制变量求解环节根据机器人的运动模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：381kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用.pdf

  2. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用pdf,多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用I 8 机器人 2002年1月 对控制量u(t)极小化指标函数,有 0if|e;()|<2M n()=1(Sa)y-4+1)+ 减()=了 v otherwise(v∈[3,(1-to)/4 0<P-e()(11) model adaptive control of mechanical e2() λ(t)e?(t) arm) 1+g(t-1)pA,(t-2)gt-1) ∈〈1,…,L,A1,A2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：251kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 安川MOTOMAN焊接机器人编程.pdf

  2. 安川MOTOMAN焊接机器人编程pdf,提供“安川MOTOMAN焊接机器人编程”免费资料下载，主要包括创建焊接程序、确认程序中轨迹操作、设定焊接条件、焊接条件微调等内容，可供学习使用。1.5.按[回车]键完成程序点插入,所插入程序点行号为(0004) 删除程序点(以3、4位列); 2.1.按[前进]键,把机器人移到要删除的程序点3上; 2.2.按[删除]键; 2.3.按[回车]键,程序点3被删除 修改程序点的位置数据(以程序点3位列); 3.1.把光标移到程序点3上; 3.2.按[前进]键,使机

  3. 所属分类：其它

  1. 基于多尺度Hermitian小波包络谱的轴承故障诊断.pdf

  2. 基于Hermitian的小波包络谱的滚动轴承故障的识别诊断及分析中国机械工程第23卷第1期2012年1月上半月 2.1轴承内圈的故障诊断 4000 图2所示为轴承内圈存在局部故障的时域振 3000 邇2000 动信号。图3所示为采用传统方法计算得到的振 1000 动信号的包络谱,由于受背景噪声的影响和带通 滤波、带宽选择的限制,滚动轴承的内圈故障特征 频率f在图3中没用得到明显体现 10时 2004006008001000 频率f/Hz 图5轴承内圈故障的多尺度包络谱 20 4000 -10 3

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：kkkwuwu

  1. html5 css3实例教程 一款html5和css3实现的小机器人走路动画

  2. 之前介绍了好多款html5和css3实现的动画，今天要给大家带来一款html5和css3实现的小机器人走路动画。该实例的人物用html5绘画的，动画效果是html5和css3实现的。一起看下效果图。 　　实现的代码。 　　html代码： 复制代码代码如下:<svg version=”1.1″ id=”Layer_1″ xmlns=”https://www.jb51.net/2000/svg” xmlns:xlink=”http://www..jb51.net/1999/xlink”

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-14
    • 文件大小：39kb
    • 提供者：weixin_38725625

  1. leetcode-4.11[1276. 不浪费原料的汉堡制作方案、237. 删除链表中的节点、657. 机器人能否返回原点](python解法)

  2. 题目1 题解1 class Solution: def numOfBurgers(self, tomatoSlices: int, cheeseSlices: int) -> List[int]: """ 假设制作的小皇堡为x, 制作的巨无霸汉堡为y 不难列出: 2x + 4y = tomatoSlices x + y = cheeseS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：weixin_38523728

  1. RC_TR_Code:2019-2020 TR机器人源代码-源码

  2. RC_TR_Code 2019-2020 TR机器人源代码 主要功能： 1. 使用到状态机和看门狗. 2. 用4个3508电机结合位置环控制方向, 4个3508结合速度环控制方向. 3. 通过左右标定确定方向电机最大最小值. 4. 通过通信读取Y,X,W三轴目标速度, 实现平移或者原地自转操作. 5. 控制DS3115舵机转向. 6. 通过多次位置环操控, 实现踢球. 用到外设： 1. TIM3 -- 1ms定时器, 控制状态机函数执行间隔 2. DMA1与USART2 -- 和上位机通信

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_42121272

  1. revcaptcha:我是机器人-源码

  2. React Webpack打字稿入门 带有热模块更换（HMR）的最小启动器，可实现快速开发。 （17.x） （5.x） （4.x） （ ） 生产构建脚本（Webpack） 图像加载/缩小（ ） 支持 代码（ ）和格式设置（） 测试框架（ ） 安装 克隆/下载仓库 yarn install （或npm install ） 用法 发展 yarn run start-dev 持续构建应用程序（启用HMR） 应用已投放 http://localhost:8080 生产

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：264kb
    • 提供者：weixin_42139042

  1. mazebot:迷宫机器人有迷宫...很多迷宫。 你能帮它解决吗？-源码

  2. :waving_hand: 认识迷宫机器人 多年来，Mazebot在大部分假期中度过了无数的午餐时间，他们在Noops工厂下面绘制了许多被遗忘的海绵状地下地板。 花所有的时间迷路并找到自己的方式对Mazebot造成了损失。 如今，Mazebot只对一件事感到兴奋：挑战您解决迷宫。 您准备好解决它们了吗？ 从较小的迷宫开始。 一旦掌握了基础知识，就可以进入Mazebot 500，这是一场连续解决一系列迷宫的竞赛。 如果您可以全部完成这些课程，那么您将获得成就证书。 :robot: 原料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：661kb
    • 提供者：weixin_42117116

  1. dierat：这个小机器人自动管理Discord上的临时语音通道-源码

  2. 迪拉特 还有一个机器人可以处理语音聊天审核问题。 如果用户在管理类别中加入了语音通道，则漫游器将创建一个新的语音通道。 在休假事件中，它将删除语音通道。 默认状态： 主要类别 子语音通道 子语音通道[x] 博特得名Ryoi和他的模大鼠昵称发音。 权限 Dierat需要rename user权限以及所有其他角色中最重要的角色。 它不需要管理员或任何其他特殊权限。 但是无论如何，由于代码是开源的，因此您可以向机器人赋予任何权限，并且不会滥用它。 如果bot没有重命名用户，那主要是因为缺少权限

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：weixin_42116921

  1. autodm_base：这是一个Twitter机器人，其工作方式与其他自动基本帐户（tubirfess，askmenfess等）相同。 使用python 3.7构建-源码

  2. autodm_base 这是一个推特机器人，其工作原理与其他自动基本帐户（tubirfess，askmenfess等）一样。 使用python3构建。 我听说不赞成使用某些功能，例如“ update_status_with_media”，我不再维护该项目，因此请自行修复。 请阅读！ 如果您想了解此回购的外观，请转到我的教程 我在代码中创建了一些注释。 请使用python版本3.x 例 该机器人如何工作的示例，您可以在这里查看 或这里有一些小变化 屏幕截图（在这种情况下，我使用其他关键

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：weixin_42144086

  1. chatbot：一个可以自己进行训练的中文聊天机器人，根据自己的语料训练出自己想要的聊天机器人，可以用于智能客服，在线问答，智能聊天等场景。目前包含seq2seq，seqGAN版本，tf2.0版本，火炬版本-源码

  2. 聊天机器人 一个可以使用自己的语言料进行训练的中文聊天机器人，目前包含seq2seq tf1.x和tf.2x版本，seqGan版本为tf1.x版本，pytorch版本，欢迎大家实践交流。 关于语料的说明 大家可以使用小黄鸡的预料，地址 seq2seq版本代码执行顺序 1，在下载好代码和语料之后，将语料文件放入数据目录下。 2，准备数据预处理器（data_utls.py）-> execute.py（执行器）-> app.py（可视化对话模块）的顺序执行就可以了。 3，超参配置在se

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：28mb
    • 提供者：weixin_42126865

  1. 附加组件：SIG附加组件为TensorFlow 2.x提供了有用的额外功能-源码

  2. 持续构建状态 建立 状态 Ubuntu / macOS / Windows Ubuntu GPU定制操作 TensorFlow插件是符合标准的API模式但提供了核心TensorFlow中不可用的新功能的贡献库。 TensorFlow原生支持大量的运算符，层，指标，损失和优化器。 但是，在像ML这样的快速发展的领域中，有许多有趣的新开发内容无法集成到核心TensorFlow中（因为它们的广泛适用性尚不明确，或者主要由社区的较小子集使用）。 附加子包 维修保养 TensorFlow Addo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：871kb
    • 提供者：weixin_42137723

  1. PythonRobotics：机器人算法的Python示例代码-源码

  2. Python机器人 机器人算法的Python代码。 目录 这是什么？ 这是机器人算法的Python代码集合。 特征： 易于阅读，可以理解每种算法的基本概念。 选择了广泛使用和实用的算法。 最小依赖性。 有关更多详细信息，请参见本文： （ ） 要求 要运行每个示例代码： 的Python 3.9.x 麻木 科学的 matplotlib 大熊猫 开发： pytest（用于单元测试） pytest-xdist（用于并行单元测试） mypy（用于类型检查） Sphin

  3. 所属分类：其它

  1. 小工具：Discord机器人-源码

  2. 超级太阳能机器人3000又名Gidget Gidget是一个定制的Discord机器人，这个名字叫 与同名的机器人一起显示。 有人希望，这将是非常有用的，因为AndreMor真想哇哇不和谐拥有自己的机器人创建。 Discord上真正的机器人是Gidget＃2936 ，其ID为694306281736896573 。 在此文件夹中，提供了Gidget的源代码，以了解其工作方式或将命令添加到其他机器人实例。 也欢迎您在此处邀请漫​​游器： : client_id 69430628

  3. 所属分类：其它

  1. 日常微信：微信助手：1。每日定时给好友（女友）发送定制消息。2。机器人自动回复好友。3。群助手功能（例如：查询垃圾分类，天气，日历，电影实时票房，快递物流，PM2 .5等）-源码

  2. 是基于Python3与的微信小工具。可以定时给朋友或者群聊发送每日天气，提醒，每日一句，也可以智能自动回复好友信息。还有群助手功能，让你在好友群中装X。操作简单，小白用户也可快速上手。 本项目依赖于网页版微信进行开发，如登录不了，则无法使用此项目；且无任何解决办法。本项目依赖于网页版微信进行开发，如登录不了，则无法使用此项目；且无任何解决办法。本项目依赖于网页版微信进行开发，如登录不了，则无法使用此项目；且无任何解决办法。网页版微信地址： : 。 在北京地区求一份Python＆Android

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：weixin_38622777
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