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  1. 分布式系统领域教程pdf

  2. 目 录 译者序 前言 第1章 概论 1.1 推动因素 1.2 基本计算机组成 1.3 分布式系统的定义 1.4 我们的模型 1.5 互连网络 1.6 应用与标准 1.7 范围 1.8 参考资料来源 参考文献 习题 第2章 分布式程序设计语言 2.1 分布式程序设计支持的需求 2.2 并行/分布式程序设计语言概述 2.3 并行性的表示 2.4 进程通信与同步 2.5 远程过程调用 2.6 健壮性 第 3 章 分布式系统设计的形式方法 3.1 模型的介绍 3.1.1 状态机模型 3.1.2 佩特里

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-19
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：cuiyubing819

  1. 基于单片机和delphi串行通信的步进电机控制 自动化课程设计报告

  2. 摘 要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制，通过串行通信实现对单片机的控制，由单片机产生脉冲信号，最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：760kb
    • 提供者：echohj9120

  1. 微机课程设计报告 小型步进电机控制系统设计（附程序清单）

  2. 摘　要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序，通过判断、

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：847kb
    • 提供者：echohj9120

  1. 两轮移动机器人相关文献

  2. 很不错的两轮移动机器人 相关文献，一些关键技术都有介绍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-03
    • 文件大小：195kb
    • 提供者：u011945691

  1. 增强学习笔记

  2. 我的学习笔记，有几篇相关文献，特别是强化学习与机器人控制应用的有关东东。还很粗略。大家共同进步！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-21
    • 文件大小：953kb
    • 提供者：laojiudian

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 《MATLAB R2016a在电子信息工程中的仿真案例分析》源码

  2. 目录 第1章最优的FIR滤波器设计 1.1频率取样的FIR滤波器设计 1.1.1约束条件 1.1.2设计误差 1.2最优的FIR滤波器设计 1.2.1一般最优滤波器 1.2.2加权最优滤波器 1.2.3反对称FIR滤波器 1.2.4微分FIR滤波器 1.3IIR与FIR数字滤波器的比较 第2章基于神经网络的案例分析与实现 2.1农作物虫情预测 2.1.1基于神经网络的虫情预测原理 2.1.2BP网络设计 2.2模型参考控制 2.2.1模型参考控制概念 2.2.2模型参考控制实例分析 2.3神经

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：williamanos

  1. 财务机器人相关文献资料

  2. RPA_财务智能化的必经之路_孙逸.pdf 会计机器人_上岗了_何欣哲.pdf 账房先生_面临行业洗牌_周晓峰.pdf 人工智能发展对会计工作的挑战与应对_黄柳苍.pdf 人工智能异军突起下的会计何去何从_向桂芳.pdf 四大会计师事务所智能财务机器人大比拼_王昕云.pdf 大数据时代财务人如何PK_机器人_何欣哲.pdf 引入智能计算技术初现智能财务雏形_蒋文书.pdf IA新趋势_从口号到现实_郑伟.pdf 探究人工智能对会计信息的影响_申爱.pdf 智能机器人_RPA_改变财务管控模式_

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-23
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：kamo54

  1. 含机器人的作业车间双资源智能优化调度.pdf

  2. 含机器人的作业车间双资源智能优化调度pdf,含机器人的作业车间双资源智能优化调度344 机器人 2002年7月 进制编号,如第二个类型工件的三道工序的编号分码都是“2”,由于工件的加工工序是确定不变的,因 别是“21”,“22”和“23”.在染色体编码中,给所有同此首先出现的“2”代表“21”,第二次出现的“2”代表 工件的工序指定相同的符号,即工件编号,根据它“22,第二次出现的“2代表“23”.很容易看出染色 们在给定染色体中岀现的先后顺序就可以斫认是第体的任意排列总能产生可行调度,而且可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：204kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. KST_SafeOperation_34_zh.pdf

  2. KUKA.SafeOperation 3.4 适用于 KUKA System Software 8.5 安装及操作说明书KUKA SafeOperation 3. 4 目录 引言 目标群体 工业机器人文献 9 提示的图示. 1.4 商标 10 所用概念. 10 许可证 产品说明 ·鲁。鲁 ········· 13 概览. 监控空间 15 2.2.1不带在到达区域边界前制动时的停止反应. 16 带在到达区域边界前制动时的停止反应. 16 坐标系 16 单元区域 ·,着 18 笛卡尔工作空间 笛卡尔

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：vgy159357

  1. kuka激光跟踪软件教程

  2. kuka激光跟踪说明书，外带整套软件，卖钱的，有需要的可以私聊KUKA 日录 1引言 1.1目标群体 1.2工业机器人文献 1.3提示的图示. 1.4商标 1.5所用概念 555556 2产品说明 1 SeamTech Tracking概览 2.2按规定使用 2.3典型的传感器系统 8 3安仝 4安装 11 4.1系统前提条件 4.2安装或更新 SeamTech Tracking 4.3卸载 SeamTech Tracking 4.4确定机器人控制系统的IP地址 操作 5.1菜单 5.2状态键

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：dsads12156

  1. 机器人相关文献资料很详细，涉及到各个机器人的各个部分

  2. 机器人的相关资料，涉及到各个机器人的各个部分，很详细很有帮助！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-11
    • 文件大小：917kb
    • 提供者：longrenwenzi

  1. 哈佛2019超柔软体机器人的相关文献资料

  2. 本资料为哈佛2019年发表了一款超柔软的抓手，在抓取水母时，不会对其造成任何的伤害，文献中详细介绍了软抓手的设计制作过程以及材料，还有各个参数的分析，并评估了软抓手的抓取性能。总体来说很适合研究软抓手这方面的研究人员参考。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-10-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_41122705

  1. DSP中的基于DSP的大功率多轴控制系统

  2. 随着机器人技术的不断发展，机器人的应用领域正逐渐多样化，其中，特种机器人是机器人技术的一个重要分支。与在结构化条件下作业的普通机器人相比，特种机器人将面临更为复杂的工作环境，因此其执行电机必须具备扭矩大、功率高的特点。在驱动电路的设计方面，需要提高其承受过载电流的能力，其控制系统也必须具有实时处理复杂信息和任务的能力。文献中提出了一种基于     PCI04和CPLD的运动控制系统搭建方案，由于PCI04相关技术较成熟，该方案能够在一定程度上缩短研发周期。但由于PCI04没有电机控制的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：124kb
    • 提供者：weixin_38613681

  1. 每天一篇论文 330/365 Survey of Model-Based Reinforcement Learning:Applications on Robotics（补1）

  2. Survey of Model-Based Reinforcement Learning:Applications on Robotics 这是一篇17年机器人基于模型的强化学习综述，作者对强化学习的各个部分发展，并在各种机器人的应用做了介绍，本文适合对于强化学习模型改进能有一些帮助。 摘要 强化学习是一种吸引机器人学习新任务的方法。相关文献揭示了大量的方法，但同时也清楚地表明了在处理现实生活中的挑战时缺乏实现。目前的预期提高了对适应性机器人的需求。我们认为，采用基于模型的强化学习，可以扩展机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：309kb
    • 提供者：weixin_38553478

  1. RMAI2020-Perception-源码

  2. 中国科学院自动化研究所--Team Neurons 是时候开始了！··提出 相关工作及成果 发表文献： 李H，张Q和赵D. “在未知环境中导航的基于深度强化学习的自动探索，”《神经网络与学习系统的IEEE交易》，第1卷。 31号6，pp。2064-2076，2020。 感知模块 目录 软件功能介绍 感知模块功能是通过安装在机器人上的传感器，获取周围的信息。包括检测机器人和装甲板，识别机器人的阵营和编号，获取机器人的位置和姿态，输入给决策和规划模块。 RM AI机器人 机器人安装有雷达，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：118mb
    • 提供者：weixin_42102401

  1. Home-Assistant-Config：智能屋的Home Assistant配置和文档。 请确保将其打开。 经常更新！-源码

  2. 家庭助理配置 欢迎来到theglus的家庭助理设置。 希望您在我一直在从事的项目和文档中找到价值。 在接下来的几周中，我将继续更新我的文献资料，敬请期待。 运动中的项目 我目前有一系列的，和跟踪我在Home Assistant中所做的工作。 随着我的进步，我将为以下每个项目添加Wiki页面。 家庭助理基础结构工作。 中央家庭助理仪表板。 通过以下设备的设置，集成和自动化，创建简化的家庭影院体验： 索尼XBR55X900H（Sonny） 天龙AVR-S960H（丹尼斯） NVIDIA Shi

  3. 所属分类：其它

  1. telegram-bot-sdk：:robot_face:Telegram Bot API PHP SDK。 让您轻松构建Telegram Bot！ 开箱即用地支持Laravel-源码

  2. 电报Bot API-PHP SDK Telegram Bot PHP SDK使您可以轻松地在PHP中开发Telegram Bot！ 开箱即用地支持Laravel。 是一个基于HTTP的接口，为热衷于为Telegram构建机器人的开发人员创建。 要了解有关Telegram Bot API的更多信息，请查阅Telegram官方网站上的和 。 要开始使用此SDK编写机器人，请参阅。 文献资料 SDK的文档可以在上。 您是否正在使用Telegram Bot SDK？ 如果您使用此SDK来构建T

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：79kb
    • 提供者：weixin_42178688