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  1. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf

  2. 为了满足高性能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-31
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：hzvulture

  1. 机器人实验平台介绍及机械手的设计论文

  2. 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：1019kb
    • 提供者：xiaofan1209504

  1. 基于ADT850 的移动机器人运动控制系统设计

  2. 主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC, ADT850 运动控制卡及相关传感器组成; 操作系统采用Windows98 系统, 采用Visual C+ + 6. 0 开发, 并应用模块化及Windows 线程的多任务处理机制实现控制程序设计; 根据状态反馈控制理论, 设计 了移动机器人路径跟踪控制算法。实验论证了此控制系统及控制算法的有效性

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2011-08-03
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：zql_16

  1. MCX314运动控制芯片与数控系统设计

  2. MCX314运动控制芯片与数控系统设计 MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。 　　芯片能与8位或16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式，并有2个32位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-20
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：dhlong8555c

  1. MCX314运动控制芯片与数控系统设计

  2. MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。 芯片能与8位或16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-14
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：daofunao

  1. 智能水下机器人(AUV)控制系统设计

  2. 微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷，作为自航水雷的载体、监察海战时水下敌情等。 首先，本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍，并对其进行受力分析和建立运动方程。结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定深、自动定航控制器；同时研究了传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等算法，并最终设计了应用于该微小型AUV的模糊参

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-29
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：w267309080

  1. 基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计

  2. 基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计，陈军辉，张宾，本文主要介绍了遥控喷雾机器人运动控制系统的硬件设计与软件实现。采用DSP TMS320F2812作为控制器，ARM LPC2104作为遥控器，二者通过无线�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：379kb
    • 提供者：weixin_38590685

  1. 智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现.doc

  2. 随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u013725518

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于自适应算法驱动器的矿用机器人运动控制

  2. 为了使机器人能够更好地适应矿山的工作环境,代替人类执行地质探测、安全巡检等任务,设计一种矿用智能机器人运动控制系统。该系统由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统指的是作为运动控制载体的纵臂式弹性悬挂系统,它包括机械结构和伺服驱动系统两部分。软件系统主要是基于伺服驱动器的HD控制算法采用软件编程实现对机器人的运动控制。为了验证机器人运动控制的可行性,笔者对该系统进行了数学建模以及MATLAB仿真实验。为了检测该运动控制系统的实用性,笔者对伺服电机分别做了扭矩校核和速度仿真实验。实验结果表明,该系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：weixin_38742927

  1. 基于EtherCAT的机械臂关节运动控制系统设计

  2. 在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能。

  3. 所属分类：其它

  1. 机器人运动控制系统软件设计

  2. 本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：90kb
    • 提供者：weixin_38744962

  1. 破拆机器人机械臂自主运动控制系统软件设计

  2. 针对现有破拆机器人手工定位时间长、定位不精确的问题，研发了一个基于激光定位的破拆机器人机械臂自主运动的控制系统软件。设计了运动学模块、闭环反馈调节模块、液压装置控制模块、手眼标定模块和运动控制模块。实际使用效果表明，该软件系统能完成控制系统设计指标，提高工作效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：345kb
    • 提供者：weixin_38651365

  1. 多变魔方机器人的控制系统设计

  2. 介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人)，它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点。多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构，还可以被配置成各种不同形态，实现变形。多变魔方机器人选用控制功能强大的ARM芯片和高可靠的ATmega8单片机，应用Zigbee无线网络通信构建了模块化分布式控制系统，有效地实现了机器人的运动控制。本文详细描述了多变魔方机器人模块的硬件结构，软件体系以及系统的工作原理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_38677585

  1. 工业电子中的NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009

  2. 美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作为图形化系统设计（GSD）软件的新成员，该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库，可以连接标准机器人传感器和执行机构，集成了智能操作和感知的基础算法，并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件，工程师和科学家能够更快地将设想付诸实现，对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：83kb
    • 提供者：weixin_38722184

  1. 工业电子中的基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统

  2. 摘要：通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析，提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统。主要介绍了设计思想和方案，对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述。所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集，通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送。 　　关键词：力/力矩传感器；CAN总线；信息检测系统 　　随着信息检测技术和控制技术的发展，仿人机器人运动控制已经从传统的离线规划方法研究转向基于环境信息的实时控制研究，仿人机器人的实时姿态调整与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：146kb
    • 提供者：weixin_38674115

  1. 6-DoF-Robotic-Motion-Phantom:机器人运动幻影应用程序提供了使用机器人控制的幻象精确再现患者测量的肿瘤运动的完整范围和速率的方法，从而为先进的放射治疗方法提供了精确的6 DoF几何质量保证-源码

  2. 6 DoF机器人运动幻影 已经开发了6 DoF机器人运动幻影应用程序，以对实时图像引导的放射治疗系统执行质量保证测试。 6自由度系统由六轴机械臂（Universal Robot，UR3），丙烯酸模体，将机器人体模安装到治疗床上的定制基板和控制机器人体模以重现患者的软件应用程序组成测量的肿瘤运动。 该软件提供了一些方法，可以执行适当的转换顺序，以使用机器人控制的幻像准确再现整个范围（6 DoF平移和旋转运动）和患者测量的肿瘤运动的速率。 针对Calypso系统对机器人系统的设置和运动轨迹重复性进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_42112894

  1. 鲤鱼机器人无线遥控系统设计与应用

  2. 为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题，设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中，系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块，系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔表面进行防水封固，将无线电刺激器放入防水包内搭载于鲤鱼机器人上，利用上位机远程控制无线电刺激器，令电刺激器发射信号通过电极刺激脑运动区，控制鲤鱼机器人运动。将鲤鱼机器人( n = 10) 置于水迷宫进行水下实验，结果显示该系统可以控制鲤鱼机器人的前进、左转向和右转向运动，成功率分别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：510kb
    • 提供者：weixin_38696143

  1. NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009

  2. 美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作为图形化系统设计（GSD）软件的新成员，该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库，可以连接标准机器人传感器和执行机构，集成了智能操作和感知的基础算法，并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件，工程师和科学家能够更快地将设想付诸实现，对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38581455

  1. 基于PID的移动机器人运动控制系统设计与实现

  2. 介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统，通过自主移动机器人的运动学建模，提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID 闭环控制方法，以此开发了以STC12C5A60S2微处理器、MC33886电机驱动芯片与霍尔传感器为主要构件的硬件系统，以及模块化的软件程序，实验证实该控制方法有效且稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：761kb
    • 提供者：weixin_38700779
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