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搜索资源列表

  1. 智能机器人传感器技术

  2. 传感器是第三代机器人的关键技术，本文较全面地介绍了机器人的各种传感器、原理、种类及作用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-15
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：fhy4284

  1. 机械类专业毕业设计（步态机器人）

  2. 步态机器人学士学位毕业论文 本文结合黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足移动仿生机器人”，对该机器人进行运动学建模,并基于此进行了平地稳定行走步态规划，为本机器人在复杂路面行走奠定基础，并得到如下结论： (1) 根据运动学分析得出了身体的运动空间和旋转范围和如下结论：四足的落点组成的多边形越小，则运动空间和旋转范围越大；三腿着地支撑比四腿着地支撑的运动空间和旋转范围大。 (2) 基于简化假定，从效率、能量、运动空间三个方面进行了最佳步态的讨论，并得出了平地稳定行走的最佳步态为4-2-3-1

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：songxrguo

  1. 嵌入式--单片机--灭火机器人论文

  2. 灭火机器人该灭火机器人自动控制系统是以低功耗高性能单片机ATmega16为核心的自动控制系统。该系统利用多种红外，光传感器检测小车外部环境，采用脉宽调制(PWM)方法控制直流电机的转速，通过I/O口控制小车转向，在单片机ATmega16监控下实现小车精确控制，避开障碍物找到火源并控制小车上的小电风扇进行灭火。在灭火区域中，当小车从开始位置出发，利用反射式红外光电开关引导绕过障碍物并在行进的过程中，利用光电传感器TCRT5000红外线接收管检测到火源控制小风扇进行灭火；当小车到达边界时，利用光电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-26
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：wangjian_ctgu

  1. 多传感器信息融合技术的发展与未来

  2. 多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别 战场监视 自动飞行器导航与控制 机器人 工业过程控制 遥感 医疗诊断 图像处理 模 式识别等领域 介绍了多传感器信息融合的定义的发展，融合的功能模型 结构模型及其融合层次，并简要介绍了融合的实现方法和现阶段研究存 在的问题，最后对多传感器融合技术进行了展望

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2010-01-10
    • 文件大小：163kb
    • 提供者：witheart

  1. 智能机器人（毕业设计）单片机控制

  2. 1）能够在平整的地面上实现前进、后退和转弯功能，并在此基础上实现避障行动的功能； 2）可以接受遥控指令，按照不同的指令执行不同的动作。 3）红外和声光等各类传感器模块使机器人玩具具备一定的环境适应能力和人机交互能力，更富有娱乐性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-23
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：wenyaqiuzhi

  1. 走迷宫机器人——控制系统的设计

  2. 对于走迷宫小车控制系统设计主要有三个方面：一、控制电路设计；二、传感器选择以及安放位置设计；三、程序设计。从总的方面来考虑，传感器的使用数量应该尽量少以减少单片机的信号处理量，但是又必须能使小车行驶自如。控制电路要根据选用的电机和传感器来设计，主要考虑稳定性，抗干扰性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-08
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：w181168

  1. 型移动式机器人及其智能行为的研究[1]

  2. 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种 功能于一体的综合系统。其研究涉及计算机视觉、模式识别、传感器及多传感 器信息融合技术、人工智能、自动控制等诸多学科的理论和技术，集中体现了 计算机技术和人工智能的最新成果，具有广泛的理论研究价值和应用价值。移 动机器人学是机器人学的一个重要分支，其主要研究在复杂坏境下机器人系统 的实时控制和路径规划、导航问题，本文对迷宫机器人的设计制作及其路径规 划与基于路标的导航进行研究，取得的主要研究成果有：

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-26
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：suyong20010

  1. 远红外火焰传感器

  2. 用于检测火源位置和远近 功能用途： 远红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米～1000纳米范围内的热源。在机器人比赛中，远红外火焰探头起着非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。 原理介绍： 远红外火焰传感器能够探测到波长在700纳米～1000纳米范围内的红外光，探测角度为60，其中红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0～255范围内

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-19
    • 文件大小：169kb
    • 提供者：xdj863302522

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qinfen123456

  1. 机器人工程

  2. 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_28503421

  1. 传感器技术_贾伯年

  2. 本书综述传感器技术的基本理论，详细介绍各类传感器的工作原理，误差来源与应用场合，择要阐述主要传感器类型的设计原则与方法。全书共16章，可分三个部分：第一部分为共性部分，以新颖的构思与笔法介绍了传感器的基本概念与构成方法、传感器的数学模型与特性、提高性能的措施与标定技术、机电模拟与网络分析理论等；固态及其集成化传感器、智能式传感器、闭环传感器、机器人传感器、传感器信息融合及近代检测技术。新型传感器技术的内容约占40%

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-08-22
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：u011837126

  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：mgxxmt

  1. 多机器人协调运动控制系统

  2. 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-18
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：great_lin

  1. 移动机器人图像拼接综述

  2. 摘要：移动机器人一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。图像拼接是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间或不同视角）拼成一幅大型的无缝高分辨率图像。 移动机器人视觉导航和其它的非视觉传感器导航相比，它具有获得信息丰富与目标数据准确、获取环境信息快速等优点。将图像拼接技术应用到移动机器人视觉导航中，通过机器人恰当位置上图像传感器获取前方地面的图像，变换视角拍摄获取不同方位图像，方便后续处理中对导航的标志进行更准确的判断，经过图像拼接技术使得移动机器人具有更大视野导航地图，有

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-08
    • 文件大小：534kb
    • 提供者：weixin_38286724

  1. 机器人同步定位与建图中数据关联问题研究_季秀才

  2. 移动机器人同步定位与建图 (SLAM) 问题是移动机器人在未知环境中实现真 正自主必须解决的关键问题，是当前移动机器人学界的研究重点和热点之一。 SLAM 包含状态估计和数据关联两部分。其中，状态估计是指对环境特征的位置 以及机器人定位的估计过程；数据关联是指建立在不同时间、不同地点获得的传 感器测量之间、传感器测量与地图特征之间或者地图特征与地图特征之间的对应 关系，以确定它们是否源于环境中同一物理实体的过程。数据关联为状态估计提 供输入，正确的数据关联是实现正确的状态估计的前提。随着机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-03
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_41944157

  1. 机器人学-智能机器人传感技术(张福学)

  2. 机器人学-智能机器人传感技术(张福学) 关于在机器人上用的传感器技术，介绍各类传感器类型，传感器的制作等等； 没有目录。。。。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：lfxiansheng

  1. 带式输送机故障巡检机器人系统设计_张涛.caj

  2. 摘要：针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题，提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因，包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤，托辊磨损和转动卡死等；然后针对不同故障类型，选定了系统传感器，包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器，并提出了相应的故障检测算法；最后给出了系统上位机和下位机软件流程。 关键词：带式输送机； 故障检测； 巡检机器人； 托辊故障； 输送带断裂； 输送带打滑；

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：u010632730

  1. 工业电子中的基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

  2. 摘要：文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。 关键词：机器人；MSP430；PWM；232通讯１ 引言自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划，可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策，从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广泛应用于工业、国防以及服务性行业。如自动割草机、洗尘机器人、教育机器人等。本文以ＭＳＰ４３０单片机为核心介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 医疗电子中的家用医疗保健智能机器人设计

  2. 摘要：未来社会将会越来越重视医疗保健服务，提出一种新型智能机器人，就其在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制PC的通信中。       关键词：数字化家庭；智能机器人；传感器；蓝牙技术；医疗保健；ROKl01007；TMS320C54x       1 引言       数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。       数字

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：weixin_38631197

  1. 工业电子中的一种简易智能机器人的设计及应用

  2. 摘　要：本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM (Pulse-Width Modulation，脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。    　关键词：智能机器人；传感器；控制；模块化设计 　　随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：89kb
    • 提供者：weixin_38537968
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