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搜索资源列表

  1. model-viewer:交互式机械臂模型查看器，已实现矩阵转换以支持零件连接-源码

  2. 模型查看者 交互式机械臂模型查看器，已实现矩阵转换以支持零件连接。 请查看随附的.mp4，以进行进一步的演示。 控制项： 使用不同的按键选择模型的各个部分 B：基地 T：二十面体顶 1：自上而下的第一臂 2：第二臂，后关节 P：笔位于第二只手臂的末端，并带有按钮 C：相机，默认选中 进行选择后，然后可以使用箭头键实施适当的转换 基本：箭头键将使整个模型沿xz平面移动。 顶部：左/右箭头键将与连接的手臂一起旋转顶部。 1：向上/向下箭头键将旋转第一个手臂，并将枢轴连接到顶部。 2：向上

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  1. RobotArm:基于STM32芯片的简易机械臂源码-源码

  2. 机器人手臂 基于STM32芯片的简易机械臂源码 成品：

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    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：weixin_42097914

  1. Wearable-Assistive-Robotics-源码

  2. 可穿戴辅助机器人 该项目的目的是开发一种可穿戴的辅助机器人，以将人的运动从一个人转移到另一个人。我们专注于使用EMG和IMU传感器开发可穿戴的外骨骼臂。 概念 该项目的想法是设计2个手臂，一个用于感应，另一个用于致动。传感臂（主机），用于分析佩戴者的动作，并将其无线传输到致动臂（主机）。致动臂接收并检测信号并致动负责相关关节运动的机械设备。 概念 什么是肌电图？ 肌电图检查是一种电诊断医学技术，用于评估和记录骨骼肌产生的电活动。 EMG使用称为肌电图的仪器执行，该仪器会产生称为肌电图的记录。相

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    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：weixin_42154650

  1. Firefighting_Robot_Arm-源码

  2. Firefigther机器人手臂 HDT Adroit 6DOF A24夹钳使用热像仪操纵灭火器 由Dong Ho Kang（DK）撰写 您可以从以下位置找到此probject的更多背景：（投资组合链接） 介绍 该项目使用该项目的HDT Adroit 6 DOF A24 Pincer机械臂和FLIR Lepton 2.5热像仪来构成消防机制。该项目的目标是检测热源（火），抓住灭火器并进行操作。 在工业环境（例如已经使用机器人臂进行改装的仓库）中，操纵机器人臂以检测火势并使用灭火器可能是有益的。尤

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    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：127kb
    • 提供者：weixin_42109639

  1. RobotArm-源码

  2. 机器人手臂 快速链接 - 注意：缺少示例。 提供灵感。 看投石机南瓜夹头和其他机械臂 项目计划 创建您的问题： a) What’s the problem you’re trying to solve? Some people are too lazy to go outside and play with their dog or they are incapable of doing so. b) How will you determine if you’ve

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    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_42144201

  1. PGP:PCCU毕业项目-源码

  2. 中国文化大学毕业专题介绍 利用机台上的镜头识别棋盘数据，引导数据传回程序演算法计算机判断后续，再将结果传至机械手臂配合镜头做出预期动作。 客户：C＃，Python，OpenCV，Dobot 硬件：镜头＊ 1，机械手臂＊ 2，棋盘＊ 1，电脑＊ 1 讨论嘉宾：，指导老师： AI下棋机器人之开拓 主要分为三部分以及最终整合 棋艺演算法 主要使用以下演算法 MiniMax演算法（MinMax） Alpha-Beta剪枝法（α-β修剪）待更新介绍及图片... 影像处理 待更新介绍及图片... 机械手臂

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  1. drl_p2_continuous-control-源码

  2. drl_p2_continuous-control 该存储库的内容表示“ Udacity深度强化学习”课程的项目2。 在此项目中，我们正在解决由控制双关节手臂的运动组成的触手环境。 通过在此双关节臂上执行操作，我们可以了解最佳控制策略。 为了执行此训练，我们使用深度确定性策略梯度（DDPG）算法。 我们在多主体情况下解决该算法，目标是使用20个主体，至少连续100次情节维持+30的奖励。 可以通过打开笔记本的Continuous_Control.ipynb并运行所有单元格来运行代码。 多代

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    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：471kb
    • 提供者：weixin_42128315

  1. Chester_Robotic_Arm-源码

  2. 切斯特（机械臂） 动机 目前正在用Python开发机器人手臂控制系统。 Chester_main使用pyfirmata与arduino微控制器进行通信，并将命令发送到各种伺服电机。 最终程序将允许机器人与人类对手下棋。 建立状态 基本的机器人控制系统是完整的，我的大部分工作涉及微调电动机控制。 当前待办事项： 微调电机控制系统 将连接添加到声纳距离传感器 添加角度阈值以确保安全（阻止手臂翻倒） 国际象棋AI处于开发的早期阶段，完成了UI元素，并且主要完成了pygame界面。 该项目将记录在其

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    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：37kb
    • 提供者：weixin_42121412

  1. tensorflow-robot-arm：6轴机器人手臂的强化学习测试-源码

  2. 6轴机器人手臂的AI 因此，我用lego的EV3砖块和伺服器构建了一个6轴机械臂。 现在我需要软件来控制它。 要将手臂的尖端移动到所需位置，我只想在手臂可触及范围内的三维空间中指定该点。 人工智能应该为我完成所有艰苦的工作。 开始 我已经设计了一个非常简单的6轴手臂版本，可用于使用Tensorflow.js训练模型。 我的目标是教模型旋转所有可用轴以达到所需点。 婴儿脚步 参见 。 我的第一个测试是10x10正方形的2d地图。 我将尝试讲授一个模型，该模型通过根据新位置和B点之间的距离奖励每

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  1. DeepReinforcementLearning-DDPG-for-RoboticsControl：这是名为深度确定性策略梯度（DDPG）的深度强化学习算法的实现，以训练4自由度机械臂达到移动目标。 动作空间是连续的，学习的特工为机器人输

  2. DDPGforRoboticsControl 这是名为深度确定性策略梯度（DDPG）的深度强化学习算法的实现，用于训练4自由度机械臂以达到移动目标。 动作空间是连续的，学习的代理会输出扭矩以使机器人移动到特定的目标位置。 环境 一个包含20个相同代理的，每个代理都有其自己的环境副本。 在这种环境下，双臂可以移动到目标位置。 对于代理人的手在目标位置中的每一步，将提供+0.1的奖励。 因此，座席的目标是在尽可能多的时间步中保持其在目标位置的位置。 观察空间由33个变量组成，分别对应于手臂的位置

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    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：weixin_42141437

  1. FeiTeSCS-机器人手臂-源码

  2. 机械臂控制程序 使用STM32CubeMX生成代码，使用了HAL库 这是一个5自由度机械臂的控制程序，机械臂机械结构以3D打印制作。 移植了letter-shell，可以通过串口命令行来发送命令，调试机械臂。 可以实现舵机卸力，之后手动调整机械臂的位置，然后存储舵机角度，实现机械臂的动作组。 硬件： 飞特舵机SCS0009 + SCS215（前者测试通过，并待测试） 飞特UART控制板 3S锂电池 降压模块 STM32F407VET6（使用了I2C1和UART1，UART2） EEPROM芯片

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    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：47mb
    • 提供者：weixin_42134554

  1. dobot-tcn：在Dobot Magician机械手臂上进行时间对比网络实验-源码

  2. 多博特 这是尝试利用时间对比网络来控制机械臂的尝试。 它支持Dobot Magician和自定义Makeblock Auriga / MS-12a配置。 此实验是尝试复制。 状态 数据：通用数据记录子系统正常工作。 有两种不同的变体，其中一种录制视频，另一种只是静止帧。 使用剧照，兄弟。 见中的训练数据样本。 训练：这里有两次失败的直接图像回归（机器人图像->机器人关节位置）尝试。 其他人可能对这种方法很幸运。 对于对比模型，我似乎有更好的运气，可以在这里看到其hacky手册版本：

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    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：29kb
    • 提供者：weixin_42141437

  1. p2_continuous-control：Udacity深度强化学习NanoDegree-项目2-机械手臂控制-源码

  2. 项目2：连续控制 介绍 对于此项目，您将使用环境。 ！[训练有素的经纪人] [image1] 在这种环境下，双臂可以移动到目标位置。 对于代理人的手在目标位置中的每一步，将提供+0.1的奖励。 因此，座席的目标是在尽可能多的时间步中保持其在目标位置的位置。 观察空间由33个变量组成，分别对应于手臂的位置，旋转，速度和角速度。 每个动作是一个带有四个数字的向量，对应于适用于两个关节的扭矩。 动作向量中的每个条目都应为-1和1之间的数字。 分布式培训 对于此项目，我们将为您提供两个单独的Uni

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  1. DRLND-project-2：Udacity的深度强化学习纳米学位项目2的实施-源码

  2. DRLND-project-2 该存储库包含项目2的实现。 项目详情 到达者 该项目实现了PPO，用于解决Unity环境中的连续控制问题-使机械臂跟随旋转的航点-在具有20个代理的变体版本上。 最终执行记录： 当手臂末端位于目标球体内/目标航路点的固定范围内时，每个代理随时间累积的奖励。 代理的目标是遵循路标。 对于每个代理，状态空间具有33个维度，而动作空间具有4个连续维度。 该任务是情节性的，当特工在100个连续情节中获得+30的平均分数时，该任务被认为已解决。 履带式 该项目的可

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    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_42120563

  1. RobotCodeGenerator：生成代码以进行机器人手臂绘制的项目-源码

  2. 机械臂代码生成器 作者： 佩德罗·加百利（Pedro Gabriel）Gengo Lourenco 古斯塔沃·席尔瓦·德·保拉（Gustavo Silva de Paula） 乔纳塔姆·皮纳尔迪（Jhonatam Pinardi） 1.简介 这是机电工程师的主题“机器人学概论”的最后一个项目。 在该项目中，主要目标是开发类似于gcode的代码，以使机械手绘制一些东西。 为了使此图可重复且不可知，我们开发了一个管道来打开，处理和转换图像，然后生成代码以与机器人共享。 2.技术 在此项目中，我

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    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_42150745

  1. 使用Matlab和V-Rep进行智能机器人手臂拾取和放置：机械手臂的拾​​取和放置是一个小组项目。 小组成员杨新章； Anshul Sungra和Peng Haonan。 可以在以下位置找到仿真视频：https：//www.youtube.

  2. 使用Matlab和V-Rep进行智能机器人手臂拾取和放置：机械手臂的拾​​取和放置是一个小组项目。 小组成员杨新章； Anshul Sungra和Peng Haonan。 可以在以下位置找到仿真视频：https：//www.youtube.comwatch？v = 65FFMoTsIAQ

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    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：49mb
    • 提供者：weixin_42168745

  1. 双伺服机器人手臂-源码

  2. 双伺服机器人手臂 这就是我们如何构建具有两个伺服器和四个按钮的机械臂！ 描述 该项目的目标是： 创建一个双伺服机械手，可通过四个按钮将其移动到许多不同的位置 用连接在机械臂末端的钢笔绘制图片 从机械臂末端的附件发射一个球（可能由第5个按钮控制） 尽管现在这里没有很多，但是您可以通过在Onshape中查看CAD设计！ 第一周 图片和代码 下面是我们现在正在研究的草图设计。 第一条手臂将连接到连续伺服系统，该伺服系统通过电池和arduino连接到基座。 第一臂的另一端将有另一个连续的伺服器连接到

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    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：29kb
    • 提供者：weixin_42122881

  1. 机械手臂：机械手臂-源码

  2. 机械手臂 机器人手臂

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    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：98mb
    • 提供者：weixin_42149153

  1. 传承遗产：7自由度假肢机器人手臂-源码

  2. 到达受生物启发的机械臂 美观，易于使用，多功能，开源适用于您的机器人应用的人类尺寸机器人臂！ 关于 Reachy是具有高度移动性（7-Dofs）的独特机器人手臂。 可以在手臂的末端添加其他工具，例如钩子，抓手和5根手指的手。 您可以在和youtube上了解有关此项目的更多信息： Reachy由Pollen Robotics设计和生产，我们提供产品设计和定制开发，您可以在我们的上了解更多。 开源的 触手可及的硬件和软件都是开放源代码，可以由最终用户自由修改/定制以适应其需求。 该软件建立在顶

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  1. niryo-one-digital-twin:Niryo One Digital Twin服务用于远程操作，可以在Fog，Edge或Cloud中分发-源码

  2. 数字双胞胎应用 5G-DIVE项目 该存储库包含在5G-DIVE项目中开发和集成的代码，以实现Digital Twin用例。 当前，该用例使用机器人手臂和机器人模拟器。 版本 0.1.0beta1 要求 Ubuntu 16.04（或更高版本-18.04，20.04） PTPD（如果要在多个主机之间进行分布式部署） 码头工人 Docker撰写 入门 Digital Twin服务说明 Digital Twin服务由6个不同的模块组成： ROS主机：ROS主机为Digital Twin服务中的

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    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：weixin_42162978