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搜索资源列表

  1. 六轴机械臂仿真源码 WPF C#.rar

  2. 六轴机械手学习 仿真源码 C# WPF

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：gz20077

  1. C#+halcon视觉 四轴机械手 实例源码 vs2010.rar

  2. C#+halcon视觉 四轴机械手 实例源码 vs2010.rar

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-09-18
    • 文件大小：545kb
    • 提供者：mobezone

  1. robotic_item_sorter_with_computer_vision:用机械手对具有一定数量Kong的项目进行分类-源码

  2. 具有计算机视觉的机器人物品分类器 用机械手对具有一定数量Kong的物品进行分类和控制！ 目录或概述 概括 该项目涉及在传送带上找到带有Kong的已定义工件，控制工件上的Kong数量，并使用机械手对它们进行分类。 传送带上的工件通过摄像机上方色彩空间的HSV模型进行检测。 使用OpenCV中的函数（cv2.Canny（）和cv2.findContours（）），可以在工件上找到Kong（闭合轮廓）。 计算闭合轮廓，然后用机械臂将工件分类为正确和错误的工件。 设置 1.设备 2线 USB电缆 电脑

  3. 所属分类：其它

  1. StanfordQuadruped-源码

  2. 斯坦福大学 概述 该存储库托管Stanford Pupper和Stanford Woofer（基于Raspberry Pi的四足机器人）的代码，它们可以小跑，行走和跳跃。 行动中的小黄人视频： ：//youtu.be/NIjodHA78UE 项目页面： ： 文档和构建指南： : 怎么运行的 主程序是run_robot.py ，位于此目录中。机械手代码通过一个操纵杆接口，一个控制器和一个协调行为的硬件接口作为一个循环运行。 游戏杆接口负责从UDP套接字读取游戏杆输入并将其转换为通用机械手

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：440kb
    • 提供者：weixin_42113456

  1. stretch_kinematics_plugin:Hello Robot Inc提供的用于拉伸的逆运动学求解器的软件包-源码

  2. Stretch_kinematics_plugin 说明：来自Hello Robot Inc.的拉伸机器人MoveIt 2运动学插件。 设置 要设置运动学插件，我们需要一个联合模型组，该联合模型组包括两个联合模型组：一个用于机械手，另一个用于移动基座，该移动基座只有一个平面类型的联合，因此*.srdf文件应具有 ... < group name = " mani

  3. 所属分类：其它

  1. manipulate:转到库以在具有多个后端实现的Elemental模型上执行CRUD操作-源码

  2. 操纵 自述文件是我们正在进行的工作，因为我们正在编写有关此文件包的更多文档。 包操作提供了在基于的数据模型上执行CRUD操作所需的一切。 主要界面是Manipulator 。该接口提供了用于创建，修改，检索等的各种方法。 机械手与elemental.Identifiable 。 机械手使用的存储引擎是抽象的。默认情况下，操纵为Mongo，ReST HTTP，Websocket和内存支持的数据存储提供实现。您当然可以实现自己的存储实现。 操纵器的每种方法都将一个manipulate.Context

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：169kb
    • 提供者：weixin_42098830

  1. VRM-Programming-for-Robots-and-Manipulators:包含VRM项目-源码

  2. VRM 该存储库包含研讨会论文和两个由BUT机械工程学院自动化与计算机科学学院教授的“机器人与机械手编程”课程项目。

  3. 所属分类：其它

  1. deep-learning-for-biology-hse-2018-course:经济学院深度学习生物学课程材料，2018年-源码

  2. 生物学深度学习课程材料/ HSE 2018 这是生物学深度学习课程的课程资料库。 该课程于2018年秋季在莫斯科高等经济学院计算机科学学院授课，硕士课程为``生物学和医学领域的数据分析''。 内容 课程 课程Jupyter（使用Keras） 杂志俱乐部 教学大纲 历史短 深度学习的当前结果 图片和视频 语音和声音 文字和语言 机械手控制 系统的ML DL问题 其他AI方法 知识与表象 象征方法 进化计算与群智能 硬件 NN简介：神经元，神经网络，反向传播， 前馈神经网络（FNN） 自动编码器（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：46mb
    • 提供者：weixin_42131276

  1. RobotArm:由Raspberry Pi控制的伺服控制机械手-源码

  2. 机器人手臂 由Raspberry Pi控制的伺服控制机械手

  3. 所属分类：其它

  1. simple_moveit_wrapper-源码

  2. 简单的MoveIt包装器 使用此软件包，您可以快速进行机械手的一些基本计算，而无需担心MoveIt中的实现细节。 此外，它包含一些混乱的代码，使您可以对具有旋转关节的平面机器人和符合 ik解算器要求的6自由度工业机器人进行解析逆运动学。 请参阅示例文件夹，以获取下面给出的代码段的最小工作示例。 设置 TODO（设置任何ROS工作空间以从源代码构建程序包的常用方法。） 外部依赖 对于moveit_simple_wrapper::IndustrialRobot ，您必须安装 。 基本 正向和反向运

  3. 所属分类：其它

  1. Fire_Fighter_Robot_Arm:使用flp lepton 2.5热像仪使用灭火器来操纵HDT Adroit 6DOF Pincer Arm机器人-源码

  2. hdt_6dof_a24_pincer 使用A24执行器的带夹钳的6DOF机械手的控制组件 最初设定 在上安装 按照指示 创建柳絮工作区 $ source /opt/ros/melodic/setup.bash $ mkdir -p ~ /catkin_ws/src $ cd ~ /catkin_ws/src $ catkin_init_workspace . $ cd .. $ catkin_make 将此存储库复制到src文件夹中 〜/ catkin_ws / src / 安装所需的

  3. 所属分类：其它

  1. robotframework-sharedmailbox:Robot Framework库读取共享邮箱-源码

  2. 机械手共享的邮箱 Robot Framework库用于读取共享邮箱。 用法 这将检查共享邮箱。

  3. 所属分类：其它

  1. manipulator:Kvantorium机械手-源码

  2. manipulator:Kvantorium机械手

  3. 所属分类：其它

  1. Projet-SLAM-par-TurtleBot:9月，Projet跨学科科学与技术（PIST）（分组）。 2020年–前夕。 2021 Nom du projet-源码

  2. 9月，Projet跨学科科学与技术（PIST）（分组）。 2020年–前夕。 2021年 projet的描述No projet：SLAM par Turtlebot Réalisationd'un机器人（高级机械手à30 cm），具有制图学和制图学能力（un lieuhabité）。 可以在一定位置上使用第二个机器人，或者在任何情况下都可以使用通用的点菜机器人（最大可食用量为102 rad / s）。 使用RASPBERRY PI。 密码部分对应于au do de de suivi de t

  3. 所属分类：其它

  1. RobotStudio-Sorting-Machine:课程-源码

  2. RobotStudio排序机器 课程：机器人和机械手编程（VRM）

  3. 所属分类：其它

  1. robot-framework-example-源码

  2. 演示网站 项目结构 默认情况下，将在“终端”运行测试时输入--outputdir参数，默认情况下将生成报告到“ report”文件夹或其他文件夹 您可以在文件夹“报告”中打开文件“报告.html”以获取更多详细信息 需要安装 安装Python 2.7或更高版本并设置Python环境 安装Chrome或FireFox 运行项目中存储的setup.sh文件以设置所需的库 运行测试 您可以通过运行存储在项目中的文件“ run_scirpt_chrome.sh”在Headless Chrome上运行测

  3. 所属分类：其它

  1. robotframework-tidy:新整理-源码

  2. 机械化 Robotidy是Robot Framework的robot.tidy包的精神后代。 其主要目的是根据商定的代码标准来格式化Robot Framework代码。 您可以在不配置任何内容的情况下运行Robotidy，但也可以通过CLI或配置文件更改它的行为。 Python 3.7+和Robot Framework 4.0.0+。 您可以通过运行以下命令来安装Robotidy： pip install git+git://github.com/MarketSquare/robotframe

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：64kb
    • 提供者：weixin_42131367

  1. ros_simple_description：一个ROS包，用于在rviz中显示一个简单的URDF机械手模型-源码

  2. ros_simple_descr iption ROS软件包，用于在rviz中显示简单的URDF机械手模型。 用法 roslaunch simple_descr iption rviz.launch 有用的参考 机器人模型示例： : 链接： ： 关节： ： Xacro： ://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/使用％20Xacro％20to％20Clean％20Up％20a％20URDF％20File 惯性矩计算（原始）： : 转动惯量计算（复杂）：

  3. 所属分类：其它

  1. RP机械手动力学-源码

  2. RP机械手动力学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：weixin_42130786

  1. Robotica-Cuadrupedo：MDF和SUS patas康体de impresiones 3D的机械手制造商-源码

  2. Robotica-Cuadrupedo 由MDF和SUS PATACONS组成的3D平面机械零件制造商。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：67mb
    • 提供者：weixin_42166918
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