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TMS320F2812扩展正交解码脉冲接口的设计
:编码器位置检浏通道的扩展是机器人或多轴设备运动控制系统中经常碰到的问题,由于微 控制器的正交解码脉冲接口电路有限,需要另外设计硬件电路扩展。介绍正交解码器HCTLe2032 的工作原理,设计了与TMS320F2812的接口电路,并给出了读取数据的流程。HCT卜2032 内部集 成了滤波、正交解码、计数等功能,与CPU 接口方便,可提高系统的稳定性和可靠性,非常适用于多 轴运动控制系统的开发。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-12
文件大小:397312
提供者:
ooxx1987
周立功ARM开发板 正交编码器接口 QEI资料
1.1 QEI总体特性 1. QEI简介 正交编码器(又名双通道增量式编码器),用于将线性移位转换为脉冲信号。通过监控脉冲的数目和两个信号的相对相位,用户可以跟踪旋转位置、旋转方向和速度。另外,第三个通道称为索引信号,可用于对位置计数器进行复位,从而确定绝对位置。 LM3S8962等型号微控制器包含2个正交编码器接口(QEI)模块。每个正交编码器接口模块对由正交编码器转轮所产生的编码进行解码,从而通过位置计数器累计值计算位置,并确定旋转的方向。另外,该接口还能够捕获编码器转轮运行时的速率。 2
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-04
文件大小:157696
提供者:
ghsf3344
STM32编码器应用
在马达控制类应用中, 正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。 TM32F10x 系列 MCU 集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电 路。该应用笔记详细介绍了 STM32F10x 与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使 用户可以很快地掌握其使用方法。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-09-04
文件大小:300032
提供者:
rdgwgc
正交编码器
正交编码器原理、应用、接口配置及控制方法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-03-16
文件大小:387072
提供者:
c361p
STM32正交编码器例程
STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口,TI1,TI2经过输入滤波,边沿检测产生TI1FP1,TI2FP2接到编码器模块,通过配置编码器的工作模式,即可以对编码器进行正向/反向计数。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-04-11
文件大小:211968
提供者:
xrp789456
STM32正交编码器
STM32正交编码器接口及配置详细讲解,在马达控制类应用中, 正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。TM32F10x 系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电 路。该应用笔记详细介绍了STM32F10x与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用户可以很快地掌握其使用方法。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-10-23
文件大小:377856
提供者:
mish84
STM32编码器接口程序
正交编码器接口程序,在上升和下降沿采样,可直接读出位移数据,使用STM32 TIM4 CH1和C2作为输入通道
所属分类:
C
发布日期:2015-04-27
文件大小:5242880
提供者:
qqjmk15263
基于STM32的正交编码器接口应用含源程序
基于STM32的正交编码器接口应用含源程序
所属分类:
C
发布日期:2016-09-01
文件大小:169984
提供者:
u011648952
正交编码 STM32F4 源码(霍尔编码)
可以支持霍尔编码器的解码,自己编写的,亲测成功。 是定时器的正交编码器模式,面对的是STM32F4,但是修改头文件也可以支持STM32其他系列。 很简单的驱动函数,接口留出来了。 赚点小分,多多支持,有问题可留言。
所属分类:
C
发布日期:2017-05-14
文件大小:1024
提供者:
xinixnsky
蓝牙接口的2路直流电机驱动
功能及说明 一、基本功能 1、两路直流电机驱动,可调速和正反转控制。 2、两路正交编码器接口,可用于电机速度反馈。 3、1路USB转串口,用于电路的参数设定。 4、6轴运动处理器件MPU6050,可用于平衡小车的开发。 5、蓝牙4.0接口模块,可通过手机上的app(TTC-BLE)对电机进行加速、减速、正反转控制。 6、DC12V供电。 7、1个USB指示灯、1个蓝牙模块指示灯、2个用户指示灯(用户程序控制)。 8、1个轻触开关,供用户程序使用。 二、各部分电路说明 1、供电接口: 本模块采用
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-08-01
文件大小:14680064
提供者:
gucheng14
正交编码器输出
stm32f1定时器编码器模型正交输入,通过单片机编码器接口实现单片机对电机编码器的读取
所属分类:
C
发布日期:2019-02-17
文件大小:308224
提供者:
u010556094
stm32增量编码器测速测位移.rar
通过STM32自带的正交编码器接口,实现对增量编码器的数据采集,测速测位移,并测得的转速位移定时打印至串口
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-06-06
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42705069
正交编码 STM32F4 源码(霍尔编码)
可以支持霍尔编码器的解码,自己编写的,亲测成功。 是定时器的正交编码器模式,面对的是STM32F4,但是修改头文件也可以支持STM32其他系列。 很简单的驱动函数,接口留出来了。 赚点小分,多多支持,有问题可留言。
所属分类:
C
发布日期:2020-04-03
文件大小:2048
提供者:
lxcombox
STM32正交编码器例程
STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口,TI1,TI2经过输入滤波,边沿检测产生TI1FP1,TI2FP2接到编码器模块,通过配置编码器的工作模式,即可以对编码器进行正向/反向计数。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-03-06
文件大小:150528
提供者:
yi122144453
STM32正交编码器例程
STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口,TI1,TI2经过输入滤波,边沿检测产生TI1FP1,TI2FP2接到编码器模块,通过配置编码器的工作模式,即可以对编码器进行正向/反向计数。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-02-06
文件大小:150528
提供者:
weixin_42565716
编码器解码接口在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
在数控机床或其他数控设备中,往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件,用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。那么光栅尺或编码器测量到的数值,就需要专门的接收部件来处理。一般的编码器输出的信号是AB(或ABZ)相正交编码信号,之所以这样编码也是为了将方向信息加入码流,同时也有利抗干扰等方面的处理。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:188416
提供者:
weixin_38747233
显示/光电技术中的事件管理器正交编码脉冲单元结构及其接口
每个事件管理器模块都有一个正交编码脉冲(QEP)电路。如果QEP电路被使能,可以对CAPI/QEP1和CAPZ/QEP2(对于EVA)或CAP4/QEP3和CAPS/QEP4(对于EVB)引脚上的正交编码脉冲进行解码和计数。QEP电路可用于连接光电编码器,获得旋转机器的位置和速率等信息。如果使能QEP电路,CAP1/CAP2和CAP4/CAP5引脚上的捕获功能将被禁止。 QEP单元通常情况下用来从安装在旋转轴上的增量编码电路获得方向和速度信息。如图1所示,两个传感器产生“通道A”和“通道B
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-12
文件大小:129024
提供者:
weixin_38516804
安华高科技高分辨率光学编码器产品推动小型化应用
Avago Technologies(安华高科技)今日宣布扩增目前业内尺寸最小的小型化反射式增量型光学编码器系列,推出新高分辨率编码器产品,外型尺寸为3mm长×3.28mm宽×1.26mm高,Avago的AEDR-8400-14x反射式表面贴装光学编码器相当稳固,同时能够在宽广的温度范围下工作,令它们成为各式办公室和工业自动化应用的理想选择,Avago是为通信、工业和消费类等应用领域提供模拟接口零组件的领导厂商。 Avago的AEDR-8400-14x系列高分辨率光学编码器产品提供高达31
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-02
文件大小:75776
提供者:
weixin_38558186
TMS320F2812扩展正交解码脉冲接口的设计
1 引言 在机器人和其他精密仪器的控制系统中,位置检测是需要解决的重要问题之一,位置检测的精度和稳定性对控制系统起着关键作用。计量光栅传感器、旋转编码器、激光陀螺等测量系统的输出一般为两路相位差90°的正交解码脉冲信号。根据正交解码信号之间相位的超前与滞后关系,把正交信号转换为另外两路信号,分别为代表正交信号任一路脉冲数的脉冲序列以及代表正交信号相位关系的控制信号。它们分别送到可逆计数器的计数输入端和加/减控制端。根据可逆计数的结果可获得测量系统所需要的位移或角位移等测量。在轮式移动机器人运
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:227328
提供者:
weixin_38554781
基于CPLD的编码器解码接口、PWM输出方案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
SM2100是一个基于CPLD的编码器解码接口SOPC(系统在可编程芯片上)芯片方案,她主要提供了1-4路ABZ相编码器信号的解码及PWM输出功能,用于对实际位置的判断与反馈,她的高性价比特点非常适合应用于现阶段我国数控设备中。 引 言 在数控机床或其他数控设备中,往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件,用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。那么光栅尺或编码器测量到的数值,就需要专门的接收部件来处理。一般的编码器输出的信号是AB(或ABZ)相正交编码信号,之所以这
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-06
文件大小:145408
提供者:
weixin_38739900
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