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搜索资源列表

  1. Minesweeper-Robot:江苏省机器人大赛排挖地雷项目源码-源码

  2. 排挖地雷机器人说明 本车为二轮履带车 主控 arduino mega 2560 姿态传感器 JY901九轴传感器 JY901是集成了一个cortex-m0芯片和mpu9250的传感器。可以通过串口或者IIC将姿态数据传输出去 L298N电机驱动模块 12v供电 降压模块 12v直流电源 超声波模块 HC-SR04 蜂鸣器 12v直流减速电机 射频模块 串口发送数据 供电方案 L298N12v电源其余模块包括主控5v电源 算法 详见代码路径-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：99mb
    • 提供者：weixin_42179184

  1. nodemcu-wifibot:简单的wifi控制机器人-源码

  2. nodemcu-wifibot 由NodeMCU（esp8266）供电的简单wifi控制机器人 这是我为女儿们升级的简单机器人。 它基于我已经拥有的Clementoni（意大利）制造的简单机器人玩具。 原始机器人使用两个齿轮直流电动机控制车轮，并且可以通过其控制电路上的一些按钮进行编程。 使用按钮可以存储运动顺序并执行。 由于我认为这不太好笑，因此我使用NodeMCU（esp8266）重建了其控制板，使其可以实时进行wifi控制。 该项目基于MertArduino所做的原始工作（ ）

  3. 所属分类：其它

  1. Self-Balancing-Robot-源码

  2. 使用Ros 2的两轮倒立摆机器人的代码。 使用Ros 2在Matlab和（分别）CoppeliaSim中进行仿真。 在真实的机器人上使用了与CoppeliaSim相同的代码，并为电子设备（IMU，直流电动机）添加了一些其他软件包 可以使用线性二次调节器（LQR）或迭代LQR来控制机器人。使用卡尔曼滤波器或简单的互补滤波器执行状态估计。 仍在进行中

  3. 所属分类：其它

  1. Fire-Fighting-Robot-源码

  2. 消防机器人 消防是一项重要工作，但却是非常危险的职业。因此，机器人的设计目的是在失控前扑灭大火。它可以与消防员一起使用，以减少伤害受害者的风险。我们提出了一种消防机器人，其目的是模拟机器人在现实世界中的操作，以营救受害者并制止火灾。机器人开发包括硬件，电子和编程三个要素。该机器人由直流电动机，Arduino uno，电动机护罩，蓝牙模块，伺服电动机，供水箱，绝热材料组成，并使用摄像头识别幸存者并通过消灭附近的人来帮助他们。开发了用户界面应用程序来控制机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_42165712

  1. Aiffel-源码

  2. 埃菲尔铁塔 勘探 项目名 应用 01 CNN图片分类 02 分类，sklearn 03 人脸检测 04 RNN 05 CNN波浪分类 06 RNN 07 人脸识别 08 推荐系统 09 卡格勒 10 分割 11 文字摘要 12 直流电源 13 时间序列数据，ARIMA 14 CNN图片分类 15 聊天机器人，RNN，注意，变形 16 [흐린사진을진을기] 超分辨率，SRCNN，SRGAN

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：70mb
    • 提供者：weixin_42101056

  1. ZHIYANG-CHEN:项目组合-源码

  2. 机器人 2020年4月至7月 在检疫期间用纸板设计并构建了2个联动机械手，并实现了集中位置控制，混合位置力控制，并实现了具有立体视觉的目标跟踪 设计并制造了两个直流电动机的防角度超调机构 派生EOM和jacobian矩阵，在MATLAB中模拟集中控制器，并转换为NumPy版本 集成模块Arduino，Raspberry pi，带编码器的直流电动机，电动机驱动器，FSR传感器，电位计，杠杆开关 通过Raspberry pi和Arduino Uno之间的串行通信实现了控制器 校准并构建立体相机并编

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    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：45mb
    • 提供者：weixin_42171208

  1. tankstop-skill:此技能使坦克无法运动-源码

  2. 坦克站 此技能使坦克无法运动 关于 有2台直流电动机为油箱底盘提供动力和转向。 该命令停止最后的移动命令。 React时间可能会稍慢一些，具体取决于连接因素。 运动技能只能运行1-3秒，因此大多数时候不需要使用此命令。 例子 “坦克站” “停” “冻结” 学分 RocketCityDynamics 类别 物联网配置传输 标签 #Mycroft坦克机器人停止2台直流电动机

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  1. pxt-teddybot：一个MakeCode项目-源码

  2. 泰迪机器人 SYRobot泰迪机器人的扩展 特征 微型机器人小车 板载电池来源 驱动2个金属直流电动机 板载蜂鸣器 板载2x RGB Neo Pixels 块预览 ！[图像]） 硬件预览 正面 后退 有关更多信息，请访问 执照 麻省理工学院 支持的目标 用于PXT /微比特（包搜索需要上面的元数据。） teddybot=github:sbb777/pxt-teddybot

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    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：weixin_42127020

  1. 树莓派机器人-源码

  2. 树莓派机器人 当运行文件robot_controls_manual.py，Tkinter窗口和摄像机提要时，将显示在屏幕上。 Tkinter窗口侦听键盘输入。 W，A，S，D用于移动机器人，按G键将返回HC-SR04传感器的距离测量值，按Q键将退出程序。 该文件barrier_avoiding.py不输入任何内容并运行，直到用户通过按CTRL-C或退出Tkinter弹出窗口将其停止。 跑步时将显示摄像机摘要。 要运行任何一个模块，我都通过VNC连接连接到Raspberry Pi。 使用的零

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  1. OpenRobot-源码

  2. OpenRobot OpenRobot是基于Arduino Nano的开放式硬件PCB，专为教学技术而设计 组装后，您无需焊接即可使用多个项目和机器人，只需在dupont集管中添加或删除组件即可。 由于具有多个输出，因此OpenRobot与大量模块兼容。 此外，还兼容多个DC转换器和不同的IMU（MPU6050，MPU9050 / 9250和L3GD20） 我可以用OpenRobot做些什么？ 您几乎可以想象的任何Arduino项目！ 他们中有一些， 直流电动机机器人，例如避障器（超声

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  1. 直流机器人-源码

  2. 直流机器人

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  1. GLOVR-ENGR490-Capstone-Project：这是为了测试Vive Tracker的可能性-源码

  2. ENGR 490顶点项目-触觉手套 项目概况 这是一个多学科的顶点项目，涉及机械工程和软件工程专业的学生。 项目描述 产品名称： GloVR 产品徽标： 这个顶点项目是与Unity集成的触觉反馈手套，可用于将来可以集成到机器人操纵器中的VR应用程序。 触觉反馈手套必须既能够施加力反馈（通过传统的直流电机完成），又能施加触觉反馈（通过振动电机完成）。 项目组成 1.触觉手套 该组件包含手套的手/手指设计。 此外，它还具有用于力反馈，触觉反馈和运动检测的传感器。 传感器与虚拟环境之间的通信是通过

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    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：365mb
    • 提供者：weixin_42165980

  1. CampRobot：具有UltraSonic和Ir传感器的Arduino机器人代码-源码

  2. 营地机器人 拉韦尔纳大学（University of La Verne）的Makerspace在Webex上举行了一个在线机器人营，在此我们教孩子们如何使用带有超声波传感器和红外传感器的Arduino创建机器人。 机器人由带有3D打印框架的Arduino / Arduino电机护罩控制。 它在两台直流电动机上运行，​​这两个直流电动机由AFMotor.h库使用电动机屏蔽罩控制。 超声波传感器朝前，红外传感器朝后。 它们都控制机器人何时运动。 如果任一传感器检测到物体，则机器人将停止并朝相反方向移

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  1. 四足动物：定制四足动物机器人平台-源码

  2. 贾斯汀·于的风俗四足 灵感来自波士顿动力公司的Spot Mini，麻省理工学院的Mini Cheetah和我的好朋友Adham Elarabawy在OpenQuadruped上所做的出色工作 机械：我将以小规模的3D打印框架+一些功能相当强大的业余伺服器开始，其BOM成本低于$ 800。 最终，我希望将其扩大规模，并转向使用业余爱好的无刷直流电动机。 或在不久的将来，也许是定制电动机技术。 控制：如果我在业余伺服器上花费了足够的时间并且足够喜欢，那么我可能会扩展控制系统以包括力敏感脚或使

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    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：28mb
    • 提供者：weixin_42131316

  1. 机械手：用于控制基于树莓派的机械手的简单库-源码

  2. 机器人 这将在带有Adafruit Motor Hat的树莓派PI上运行一个带有网络服务器的简单机器人。 我为自己写了这篇文章是为了好玩，并帮助我记住如何进行设置。 可以在本文中找到高级概述： : 硬件 树莓派3 16GB（或更大）SIM卡 Adafruit汽车帽（用于车轮） 任何带有直流电动机的机箱-例如： : chassis Adafruit伺服帽子（用于武器） HC-SR04声纳 任何步进电机手臂-例如：SainSmart DIY控制码垛手臂的机器人手臂（ ） 与Ra

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    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：26kb
    • 提供者：weixin_42097557

  1. water_cleaning_robot-源码

  2. 水清洗机器人（Protentus） 水清洗机器人“ Protentus”是一个漂浮在河流水面上，将垃圾装载到其身体上并返回岸上以收集垃圾的机器人。 它可以由Flysky RC控制，该Flysky RC通过PPM通信协议或通过nRF RC和nRF通信协议进行通信。 项目详情 机器人主体包括2个控制装载机铲斗的直流电动机，2个水泵，以控制机器人在水中的运动和速度。 它还具有一个手电筒和一个ESP-32 WI-FI相机。 代码细目 逻辑开始于检查FlySky接收器是连接器还是nRF模块已连接，然后选

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