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悬挂运动系统的设计与实现
本设计采用51单片机作为悬挂物体的控制和检测核心,悬挂物体在板上可以进行任意轨迹的运动,包括直线运动、圆周运动、任意曲线运动等,并且在运动时能实时显示运动物体的坐标。系统可以通过键盘输入自行设定坐标点参数,物体可根据给定的坐标位置作定点运动和自行设定的曲线运动,在运动的过程中能在板上画出运动轨迹,并能沿任意给定的用黑线标识的曲线轨迹运动。本系统采用两个步进四项电机驱动芯片L298和L297驱动电机,以及采用脉冲宽度调制技术输入时钟信号,以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-22
文件大小:377kb
提供者:
fcaoshiwei
基于单片机的步进驱动定位系统的设计
精确定位系统不仅在数控机床方面广泛应用,使数控机床的性能不断提高,而且在机器 人,卫星定位方面有着广泛的应用。先进的机器人技术可以大大提高生产率,完成恶劣环 境下的工作,给人们的生活带来极大方便。卫星的应用极大提高了人们的生活质量,对社 会发展,提高国家的综合实力有着极其重要的作用。 本设计是以STC 单片机为控制核心,为了实现单轴直线精确定位,系统中采用滚珠丝杠 把步进电机的旋转运动转换成直线运动。通过单片机发脉冲给步进电机驱动器,驱动器可 以根据控制精度把脉冲细分,本设计是2000 个脉冲
所属分类:
C
发布日期:2011-08-28
文件大小:4mb
提供者:
small_wei2010
THOMSON直线运动系统
THOMSON直线运动系统,最优运动方案配置参考,皮带驱动,滚珠丝杆驱动
所属分类:
制造
发布日期:2016-01-22
文件大小:6mb
提供者:
qq_23360621
精密机械运动控制系统
目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中
所属分类:
其它
发布日期:2017-09-26
文件大小:27mb
提供者:
lijunhu316796713
预配置直线运动组件在降低工程设计和装配成本并缩短交货期中应用.pdf
预配置直线运动组件在降低工程设计和装配成本并缩短交货期中应用pdf,预配置直线运动组件在降低工程设计和装配成本并缩短交货期中应用:Thomson直线运动系统已有60多年的发展历史,产品几乎可以满足任何直线运动系统的需求。公司的直线运动系统的驱动包括:丝杆驱动系统,适用于高推力、高刚度及高精度的重载中速应用;皮带驱动直线运动系统,主要用于对加速度和速度要求极高的应用。Minster Machine公司使用Thomson网页选型工具Linear MOTIONEERING来设计Z型辊给料机的直线运动
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-12
文件大小:516kb
提供者:
weixin_38744435
Thomson直线运动系统.pdf
Thomson直线运动系统pdf,Thomson直线运动系统:本文档主要介绍了汤姆森直线运动系统产品的分类、性能、特点以及在各行各业的应用。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-16
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38744270
Thomson直线运动系统产品手册.pdf
Thomson直线运动系统产品手册pdf,Thomson直线运动系统产品手册:Thomson可提供种类丰富的直线单元,每种产品均针对特定的用途而设计。Thomson将第一个滚珠丝杠执行器引入到航空应用中,并于1945年发明防摩擦直线滚珠衬套轴承。从那以后,Thomson便因其不断发展壮大的直线运动技术处于市场领先地位。Tollo成立于1981年,是一家提升设备制造商。此后随着产品线的迅速发展扩大,它于1982年在斯德哥尔摩的技术交易会上推出了他们的第一个直线运动系统。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-22
文件大小:8mb
提供者:
weixin_38744153
直线运动系统产品选型.pdf
直线运动系统产品选型pdf,直线运动系统产品选型
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-24
文件大小:8mb
提供者:
weixin_38744153
直线运动系统概述及快速选型手册.pdf
直线运动系统概述及快速选型手册pdf,直线运动系统概述及快速选型手册
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-24
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38744270
MG100/240-BW型采煤机调速系统用操纵机构的设计
以MG100/240-BW型滚筒采煤机设计为平台,在分析操纵机构实现机理的基础上,依据凸轮原理设计了平滑的圆盘曲线槽,实现了将圆盘的圆周运动转化为连杆的往复直线运动功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-12
文件大小:182kb
提供者:
weixin_38518074
单相永磁低速直线电动机的自启动分析
单相永磁低速直线电动机可直接将电能转换成低速直线运动的机械能,在工程领域具有广泛应用前景,愈来愈受到国内外研究机构的重视。采用d、q轴坐标系统,建立单相永磁低速直线电动机的电压平衡方程,推导出电磁力矩表达式。从不同启动位置对电动机自启动能力进行分析,找出影响自启动性能的制约条件和参数,并通过实例计算及仿真,计算电磁力矩随功角的变化曲线,分析电动机相关参数对电磁力矩的影响,对比验证理论分析的正确性。该方法可推广应用于一般的单相永磁式和反应式低速直线电动机。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-06
文件大小:223kb
提供者:
weixin_38685961
齿条传动系统的速度及定位控制设计
齿轮齿条传动方式是实现旋转运动和直线运动相互转换的传动方案,两者有效地结合可组成各式各样的机械伺服驱动系统。在介绍三菱MR-JR4伺服控制系统的基础上,根据工艺要求,设计了速度和位置双重控制方案,保证了运行设备的稳定性、安全性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-05
文件大小:665kb
提供者:
weixin_38643212
控制系统的状态空间分析.pdf
控制系统的状态空间分析pdf,控制系统的状态空间分析第一节概述 年代是经典控制理论与现代控制理论 的分界岭 现代控制理论的核心是状态空间分析法 突破在于单入单出发展为多入多出 数学基础为线性代数,矩阵运算 数学模型用状态方程(比较传递函数) 基本概念 状态:状况,形态,变量值大小,系统 状态 例:质点做直线运动,运动状态为位置和速度 状态变量:确定系统状态的最少数目的 组变量。好比线性代数中的线性无 关 变量 定义可不相同,所以具有非唯一性 状态向量: 状态空间: 维 三维 状态点随时间的
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:436kb
提供者:
weixin_38744270
科氏力质量流量测量系统 63.pdf.pdf
科氏力质量流量测量系统 63.pdfpdf,科氏力质量流量测量系统 63.pdf传感器功能 测量原理 Promass63用测量管的振荡来代梦恒定的 l' tomasso3是裉据科氏力原埋来澳量沇体角速度町’当流体流过两根平行的测量管 的质量流量的,科氏力是指物体在旋转系统( Promise M和F)时;测量管受科氏力的 屮做直线运动时所受的力 作川产生反振荡。 配-2△mCa文 在测量管屮产生的科氏力公引起管子变形从 F科氏力 而产生进口和出口的相位差(见左图 Δm-移动物体的质量 当流星为
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:6mb
提供者:
weixin_38744207
Renishaw XL-80激光干涉仪系统介绍文档.pdf
Renishaw XL-80激光干涉仪系统介绍文档pdf,Renishaw XL-80激光干涉仪系统介绍文档XL系统组件 该新型系统的基础组件是一个轻型激光头(XL-80 和一个独立的补偿单元系统(XC-80 测量光学镜组 XL-80 USB 温度传感器 USB XC-80 XL-80激光系统 XL-80激光系统可以产生极其稳定的激光 光束,采用的波长可溯源至国家和国际标准 激光稳频精度为1年内±0.05ppm,1小时内 ⅩL80和XC80可经由USB直接与计算机连接,无 0.02ppm。这种优
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38743481
数控直线运动工作台位置控制系统matlab仿真.docx
该文件讲述了数控直线运动工作台位置控制系统的建模与matlab仿真(文件中附有代码),对系统的时间响应和频率特性进行了相应的分析,并对系统的稳定性进行了相应的校正处理。
所属分类:
讲义
发布日期:2020-07-19
文件大小:511kb
提供者:
weixin_46349353
工业电子中的解析SCARA机器人直线运动下的极限点求解算法
1. 引 言 SCARA机器人是一种四轴机械手,SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 SCARA系统在x,y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:273kb
提供者:
weixin_38555304
直接驱动直线运动控制系统的网络H∞控制器设计
直接驱动直线运动控制系统的网络H∞控制器设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38565801
网络直驱直线运动控制系统的鲁棒控制:设计和实验
网络直驱直线运动控制系统的鲁棒控制:设计和实验
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:154kb
提供者:
weixin_38689477
解析SCARA机器人直线运动下的极限点求解算法
1. 引 言 SCARA机器人是一种四轴机械手,SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 SCARA系统在x,y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:331kb
提供者:
weixin_38579899
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