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搜索资源列表

  1. Windows CE 6.0嵌入式高级编程(移动与嵌入式开发技术)(Professional Windows Embedded CE 6.0 Programming)

  2. 作者:(美国)冯(Samuel Phung) -------------------------------------------------------------------------------- 内容简介 《Windows CE 6.0嵌入式高级编程》全面深入地介绍了Windows　Embedded CE 6．O开发环境，通过一系列的示例练习揭示了CE 6．O的开发和应用。基础部分主要包括CE 6．0概述、开发环境和开发工具、可用资源，以及调试和调试工具。程序开发部分介绍了CE 6

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-09
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：hukaixing

  1. Android应用开发详解pdf.pdf

  2. 目录回到顶部↑ 第一篇 基础篇 第1章 android概述 2 1.1 android的前世今生 3 1.1.1 android的产生 3 1.1.2 android的发展 3 1.2 android的平台架构及特性 4 1.2.1 android平台特性 5 1.2.2 android平台架构 5 1.3 android market 7 1.4 android应用程序组件 8 1.4.1 activity 9 1.4.2 service 9 1.4.3 broadcast receiver

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：yangchaogreator

  1. J2ME+手机游戏开发技术详解.pdf

  2. 第1章 J2ME概论 1.1 J2ME的基本概念 1.2 CLDC简介 1.3 MIDP应用程序开发 1.4 J2ME 3D概述 1.5 3D手机游戏的分类和设计概要 1.6 本章小结 第2章 开发环境的选择和配置 2.1 WTK 2.5的安装和配置 2.2 手机厂商SDK 2.3 Jbuilder 2006移动开发环境 2.4 Eclipse 3.2.1移动开发环境 2.5 NetBeans 5.5移动开发环境 2.6 本章小结 第3章 游戏开发相关技术 3.1 游戏用户界面（Canvas）

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-11-12
    • 文件大小：485kb
    • 提供者：yersterday

  1. 小型轮式机器人设计与研究

  2. 1 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外小型轮式机器人发展概况 2 1.2.1 国外研发概况 2 1.2.2 国内现状 5 1.2.3 国内外现状总结 7 1.3 小型轮式机器人的发展趋势 7 1.4 论文研究内容与主要结构 7 1.4.1 研究内容 7 1.4.2 论文章节结构 8 2 建模软件概述与控制系统设计 9 2.1三维建模软件UG概述 9 2.1.1 UG软件的特点 9 2.1.2 实体建模综述 9 2.1.3 创建草图步骤 10 2.1.4 实体建模的优点和步骤

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：fengshengdige

  1. 微信公众平台与小程序开发 从零搭建整套系统

  2. 目录： 第1章　微信生态 1．1　微信：是一个生活方式　1 1．2　微信公众平台　6 1．2．1　公众平台简介　6 1．2．2　服务号和订阅号　7 1．3　企业号　8 1．4　小程序　8 1．5　微信开放平台　9 1．6　微信支付　10 1．7　表情开放平台　12 1．8　微信广告　12 1．9　小结　13 第2章　开发环境及技术介绍 2．1　集成软件包介绍　14 2．2　XAMPP的安装与配置　15 2．3　PhpStorm的安装及配置　20 2．4　相关技术介绍　23 2．4．1　HTTP

  3. 所属分类：HTML5

    • 发布日期：2018-04-27
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：u012292811

  1. 路径规划程序

  2. 移动机器人的路径规划问题是机器人研究领域的重要分支，一直以来国内外有很多学者关注该问题。到目前为止，该领域有了重大突破，并取得了一系列的成果。现阶段应用于解决路径规划问题的优化算法有很多，但是大多数算法自身存在很大的缺陷。在障碍物复杂的环境下很难规划出有效的路径，因为未知环境下的移动机器人只有极少的先验知识。需要能激发出发现和创造的火花。自20世纪50年代中期创立了仿生学以来，人们从生物进化的机理中收到极大的启发，提出了许多用以解决复杂优化问题的新方法，蚁群算法便是其中的一种。该方法自创立以来

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-05
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：qq_35930783

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chengshieli

  1. elevation_mapping, 基于机器人中心高程的粗糙地形导航.zip

  2. elevation_mapping, 基于机器人中心高程的粗糙地形导航 机器人中心高程图概述这是一个 ROS 包，用于与移动机器人进行高程映射。 软件为( 本地) 导航任务设计，机器人具有位姿估计( 比如 ) 。 IMU里程计和距离传感器( 。 结构光( Kinect，RealSense )，激光范围传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-18
    • 文件大小：697kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. elevation_mapping, 基于机器人中心高程的粗糙地形导航.zip

  2. elevation_mapping, 基于机器人中心高程的粗糙地形导航 机器人中心高程图概述这是一个 ROS 包，用于与移动机器人进行高程映射。 软件为( 本地) 导航任务设计，机器人具有位姿估计( 比如 ) 。 IMU里程计和距离传感器( 。 结构光( Kinect，RealSense )，激光范围传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-10
    • 文件大小：696kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 机器人 应用技术.pdf

  2. 机器人 应用技术pdf,提供“机器人 应用技术”免费资料下载，主要包括机器人概述、机械手的结构与控制、移动机能与行走控制、传感器、机器人与人工智能、机器人气动传动装置的设计等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-18
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于机器视觉的移动工件抓取

  2. 随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展，机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配，但是工业现场工件 往往任意摆放，致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题，本文引入 机器视觉技术，对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究 独创性声明 木人卢明所呈交的学位论文是木人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：luoyaojun0201

  1. 移动机器人概述

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2016-07-18
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：taota01987

  1. 传感技术中的惯性传感器促进移动机器人自主工作

  2. 地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之，机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性，即通过导航系统来监视并控制机器人从一个位置移到下一位置的运动。管理位置和运动时的精度是实现高效自主工作的关键因素，MEMS（微机电系统）陀螺仪可提供反馈检测机制，对优化导航系统性能非常有用。图1中所示的Seekur?机器人系统就是一个采用先进MEMS器件来改善导航性能的自主系统。 图 1. Adept Mo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：368kb
    • 提供者：weixin_38697659

  1. LocalizationResearch_public-源码

  2. 概述 该存储库包含用于固定Wi-Fi接入点（AP）的粒子过滤器定位，加权质心定位和最大似然定位的数据集和代码。 数据集包含机器人路径位置，里程计数据和RSSI测量，这些信息是从移动机器人捕获的，其中有多个接收器在室内办公环境中移动。 数据集具有相同的结构，并且所有数据都是从同一环境中获取的。 实验装置 数据集中的所有数据均来自具有多个房间的20米x 26米的室内办公大厅。 但是，机器人在数据集中采用的路径是不同的。 机械手从所有数据集中的（0，0）开始，并且Wi-Fi AP位于每个数据集中的（9

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：802kb
    • 提供者：weixin_42131728

  1. 钢琴瓷砖机器人-源码

  2. 概述 此存储库包含可玩流行的手机游戏“ Piano Tiles”的自动机的代码。 该游戏具有黑白小块，它们以增加的速度向下移动到屏幕上，并且玩家必须先轻击每个小块，然后才能移出屏幕。 这是通过将Raspberry Pi和摄像头模块与Arduino Uno和四个伺服电机结合使用来实现的。 在游戏中，摄像头可以实时录制视频，从而使Raspberry Pi能够实时地利用计算机视觉分析屏幕。 在确定需要激活哪个电机之后，Raspberry Pi通过串行连接与Arduino通信以激活特定的电机，然后依次在

  3. 所属分类：其它

  1. Map_My_World：Udacity机器人软件工程师课程第4个项目-源码

  2. Map_My_World Udacity机器人软件工程师课程 计划概述 在此程序中，凉亭内地图内的移动机器人使用ROS rtabmap包创建了地图。 您可以使用Tele-Operation移动移动机器人。 要求 Gazebo v7.0.0之后的任何版本 ROS Kinetic：链接 C ++ 11编译器（gcc / g ++） GNU make 设置和运行 github克隆 $ git clone https://github.com/HBKDK/Map_My_World 克隆节点 $ c

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：102mb
    • 提供者：weixin_42164685

  1. 双伺服机器人手臂-源码

  2. 双伺服机器人手臂 这就是我们如何构建具有两个伺服器和四个按钮的机械臂！ 描述 该项目的目标是： 创建一个双伺服机械手，可通过四个按钮将其移动到许多不同的位置 用连接在机械臂末端的钢笔绘制图片 从机械臂末端的附件发射一个球（可能由第5个按钮控制） 尽管现在这里没有很多，但是您可以通过在Onshape中查看CAD设计！ 第一周 图片和代码 下面是我们现在正在研究的草图设计。 第一条手臂将连接到连续伺服系统，该伺服系统通过电池和arduino连接到基座。 第一臂的另一端将有另一个连续的伺服器连接到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：29kb
    • 提供者：weixin_42122881

  1. multi_robots_task_allocation：ROS Melodic支持由MIR100机器人，UR5机器人和Robotiq 2F 140夹爪组装而成的多个AGV机器人的系统。 该系统由主管系统控制，该主管系统包含任务分配算法-源

  2. ：多机器人任务分配（MRTA） 由欧洲委员会Interreg France-Channel-England Program资助的旨在改进涉及自主协作机器人（CoRoT）的灵活，响应快速的制造系统的设计。 我的MRTA项目是CoRot的一部分，是在实验室，目的是构建由ROS-Melodic系统组成的，由机器人， 机器人和组装而成的多个AGV机器人。 该系统由主管系统控制，该主管系统包含基于理论开发的。 套餐概述 mrta ：向机器人分配任务的算法 mir_robot ：MIR100机械手的元软

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：215mb
    • 提供者：weixin_42122340

  1. 惯性传感器促进移动机器人自主工作

  2. 地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之，机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性，即通过导航系统来监视并控制机器人从一个位置移到下一位置的运动。管理位置和运动时的精度是实现高效自主工作的关键因素，MEMS（微机电系统）陀螺仪可提供反馈检测机制，对优化导航系统性能非常有用。图1中所示的Seekur?机器人系统就是一个采用先进MEMS器件来改善导航性能的自主系统。 图 1. Adept Mo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：516kb
    • 提供者：weixin_38518885

  1. competition-simulator:学生机器人虚拟比赛模拟器-源码

  2. 竞争模拟器 用于学生机器人虚拟竞赛的模拟器 安装说明 看一下 。 概述 在IDE中，有一些不同的面板： 屏幕中心是竞技场的3D模拟视图 左侧是此“世界”中所有元素的树状层次结构 底部是您的控制台 顶部是您的常规控件，其中包括时间控件。 按下中央播放按钮以正常速度运行模拟。 重要提示：更改必须在0:00暂停的情况下进行。 例如，如果您在其他时间移动对象，则退回到开始位置将删除您的更改。 首次运行时，机器人将执行示例程序。 第一次运行时，它将被复制到competition-simulator

  3. 所属分类：其它

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