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搜索资源列表

  1. 立体视觉，双目成像，由左右视角拍摄的两幅图像源码（直接运行会出错，仅供参考，世上没有现成的东西，自己去debug）

  2. 立体视觉，双目成像，由左右视角拍摄的两幅图像源码 （直接运行可能会出错，仅供参考，世上没有现成的东西，自己去试试debug一下，也是一次学习的机会）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-16
    • 文件大小：323kb
    • 提供者：gigi2001

  1. 俄罗斯博士的图割论文和源码——绝对经典

  2. gc_stereo_vision 这是俄罗斯的一个博士的 论文的配套源码,实现了graph cut用于立体视觉的匹配,它 special effects 图形

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zzj562

  1. 立体匹配源码

  2. 该代码是用于立体匹配的BP改进算法，提供研究立体视觉的同学们参考

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-03
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：xiaoxiaosousou

  1. 双目视觉libviso2注释及代码解析，超详细，付源码

  2. libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。而位姿的计算也是libviso 中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：u013042623

  1. ORB-SLAM2源码详解c++

  2. ORB-SLAM2源码详解尽管可以用于立体视觉，ORB-SLAM2主要是单目SLAM系统，也就是只有一个相机（摄像头）的系统，主要用于特征识别，自主导航。ORB-SLAM2的硬件传感器也就是这一种，当然也可以加入其它传感器，比如IMU，激光雷达，超声波等。它应用于机器人，无人驾驶，无人机，增强现实AR，这样的产品中。基本来说，ORB-SLAM2还是属于计算机视觉的一个类别。 然而，由相机拍出的照片进行分析用于导航，并不简单，单纯对于以单目RGB相机为传感器的系统来说，需要从平面图像中恢复3D场

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：758kb
    • 提供者：u013042623

  1. fisheye_stereocalibration-源码

  2. 鱼眼镜头的立体校准和对极几何 1.一些背景 为了充分利用此存储库，需要具备计算机视觉的基本知识，并且熟悉和。 这项工作最初是作为我的硕士论文的一部分而实现的，当时他在现已不复存在的计算机视觉初创公司实习。 如果您正在寻找有关对极几何学以及为什么需要鱼眼镜头对极模型的详尽解释，则可以下载我的手稿。 简而言之：标准相机校准使用直线相机模型（即将3D图像投影到矩形上）。 该模型在大多数使用情况下都能取得很好的效果，但是在广角鱼眼镜头上使用时效果不佳（尤其是当FOV> 180时），因为镜头的圆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：weixin_42137539

  1. ORB_SLAM2_detailed_comments:带有故障排除，关键公式推导和图表的ORB-SLAM2的详细注释-源码

  2. ORB-SLAM2超详细注释 -by计算机视觉生活公众号附属开源学习小组：SLAM研习社 附部分内容讲解视频： 全网最详细的ORB-SLAM2精讲：原理推导+逐行代码分析，请：，课程大纲如下： 第01讲-ORB-SLAM2优点，流程框架介绍，运行注意事项，可视化结果分析 第02讲-SLAM系统构造函数，特征点图像金字塔，构造灰度质心圆 第03讲-ORB特征提取构造函数/仿函数，图像帧构造函数，计算图像金字塔并进行扩展 第04讲-提取ORB特征点，四叉树实现均匀化分布 第05讲-利用灰度质心计算O

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：46mb
    • 提供者：weixin_42137028

  1. 3DVision:一个简单的立体视觉应用-源码

  2. 3DVision:一个简单的立体视觉应用

  3. 所属分类：其它

  1. PortFolio:使用VanilaJS＆HTML＆CSS的PortFolio网页-源码

  2. 文件夹 使用VanilaJS＆HTML＆CSS的PortFolio网页 专案 立体视觉 语言：C / C ++ API：OpenCV 开发者工具：Eclipse，Matlab 개발환경 ！[KakaoTalk_20210214_222401031]（ ：width =“ 100” height =“ 100”} SURF알고리즘스테 {：width =“ 100” height =“ 100”} 결과물 {：width =“ 100” height =“ 100”} 环球福利（준비

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_42126749

  1. Real-time-stereo-vision-for-urban-traffic-scene-understanding:卡萨布兰卡中央大学科研项目-源码

  2. 实时立体视觉对城市交通现场的了解 [作为我在卡萨布兰卡中央大学成立的一部分，我们和我和Amine Nait Charif在MAScIR基金会的协作下，由两个人组成小组，由Omar Bourja先生（嵌入式系统项目经理-MAScIR监督）， ] Hamd Ait Abdelali先生（MAScIR的科学研究员），Hatim Derraz先生（MAScIR的科学研究员）和Khalid Dahi先生（Ecole Centrale Casablanca研究员）。 一世。 立体检查：在交通中的应用 立体视

  3. 所属分类：其它

  1. ZHIYANG-CHEN:项目组合-源码

  2. 机器人 2020年4月至7月 在检疫期间用纸板设计并构建了2个联动机械手，并实现了集中位置控制，混合位置力控制，并实现了具有立体视觉的目标跟踪 设计并制造了两个直流电动机的防角度超调机构 派生EOM和jacobian矩阵，在MATLAB中模拟集中控制器，并转换为NumPy版本 集成模块Arduino，Raspberry pi，带编码器的直流电动机，电动机驱动器，FSR传感器，电位计，杠杆开关 通过Raspberry pi和Arduino Uno之间的串行通信实现了控制器 校准并构建立体相机并编

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：45mb
    • 提供者：weixin_42171208

  1. IDA-3D:IDA-3D-源码

  2. IDA-3D：用于自动驾驶的立体视觉中具有实例深度的3D对象检测（CVPR2020） 该存储库是我们CVPR2020 的代码 安装 此实现基于 ，您可以检查以获取安装说明。 我们在Ubuntu 18.04上的python 3.7，PyTorch 1.1.0，CUDA 10.0下测试了此代码。 我们还提供基于和的现成运行环境。 您可以直接从和下载并运行以下命令。 unzip env_IDA3D.zip -d ~ /anaconda3/envs/ # Activating Singularit

  3. 所属分类：其它

  1. StructuredLight_3DfreehandUS-源码

  2. 基于徒手超声和结构光的3D多模态医学成像技术 这是3D多模态成像技术的主要存储库，该技术使用徒手超声和结构光进行3D重建。 我们提出的技术可以通过3D徒手超声获得内部结构，并补充这些信息。 我们的系统由两个摄像头，一台投影仪和一台超声仪组成，如下图所示。 3D徒手超声系统由立体视觉系统和超声机组成。 立体视觉系统{Cam1}-{cam2}和附加在探头中的三个共面圆的目标用于徒手超声重建的姿势估计。 利用卷积神经网络模型解决了目标的点检测问题。 {Cam1}和投影仪{P}用于使用结构光技术进行外

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：77kb
    • 提供者：weixin_42124743

  1. Web-resume-源码

  2. 网络简历 Web简历（PC）项目描述： 实现技术：CSS + HTML + H5 + CSS3 + Jqury 1.共有5个div组成5个页面 2.第一个页面，中间有个开头自我介绍板，只要鼠标移至上方，就会出现立体视觉效果。使用了CSS3，给div添加阴影部分，并用伪类：hover用于鼠标移至和开启和取消元素类。 3.右侧有一个菜单按钮，通过JQuery控制进行开启菜单。点击菜单里面的超链接平滑到达5个页面标题的位置。 4.更新了外部的Highcharts图表库，用于更好的显示数据。 5

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：52mb
    • 提供者：weixin_42114580

  1. hacksc-cv-proj-源码

  2. hacksc-cv-proj 此程序使用计算机立体视觉的概念来计算两个相机同时相距一小段距离拍摄的一对图像中人的3D位置。 诸如像素长度，图片高度，相机分开的距离，相机左右角度视图的一半以及相机上下角度视图的一半等参数相机是必需的。 calcDist.py是帮助程序文件，数学广告会根据两张图片中的像素坐标和上面给出的参数来计算3D坐标。 face_detection.py是用于检测图片中人脸并返回人脸像素坐标列表的帮助文件。 tester.py是包含所有内容的主文件。 它有一个非常简单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：39mb
    • 提供者：weixin_42131013

  1. FundamentalMatrix：使用已校准的摄像机进行基本矩阵估计-源码

  2. 校准摄像机的基本矩阵计算 有关使用校准的立体视觉系统进行基本矩阵估计的理论和示例的说明。 在本笔记本中，使用了不同的方法，包括双线性关系。

  3. 所属分类：其它

  1. 立体视觉系统-源码

  2. 立体视觉系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：48mb
    • 提供者：weixin_42171208

  1. isaacs_autonomy：基于立体视觉和洪水填充搜索的ROS自主导航软件包-源码

  2. isaacs_autonomy：基于立体视觉和洪水填充搜索的ROS自主导航软件包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_42132325

  1. 立体视觉-源码

  2. 立体视觉 为什么在这里，为什么现在？ 大概在2013年，我和我的朋友有了一个计划，就是根据制作一个立方体。 当然，我们没有所有的卡，也不想购买。 这是一次探索，一次史诗般的冒险。 我们会进行预发行和交易（通常每年多达5次！）以获得所需的卡片。 然后最坏的事情发生了。 2014年的假期旺季来临，根据前一年的实力，巫师认为是时候再次放上。 这个立方体与前一年不同，他们计算了数字，发现了好牌和坏牌，而且还发布了新的牌！ 我们不想被抛在后面，所以我们移动了目标。 我们决定不想折衷为以前的多维数据集而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：110kb
    • 提供者：weixin_42116585

  1. ai-imu-dr：AI-IMU死区重击-源码

  2. AI-IMU死守电话[ ， ] 仅使用惯性测量单位的序列的平移误差为1.10％ 。 总览 在智能车辆的背景下，基于惯性测量单元（IMU）的稳健而精确的航位推算可能有助于关联成像传感器的进给，安全地导航障碍物，或在其他传感器出现故障的极端情况下安全紧急停车。 此回购包含仅基于IMU的轮式车辆航位推算的新颖精确方法的代码。 该方法的关键组成部分是卡尔曼滤波器，以及使用深度神经网络动态调整滤波器的噪声参数。 我们仅基于IMU的推算惯性方法可以准确估算车辆的3D位置，速度，方向并自我校准IMU偏差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：512kb
    • 提供者：weixin_42140846
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