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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：xxb0216

  1. Matlab_Simulink环境下无人机全过程飞行仿真技术研究

  2. 通过阅读学习了解飞行器六自由度模型的建立，仿真。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：allbaby

  1. 基于MATLAB的飞行仿真

  2. 该文介绍了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值 方法生成气动系数, 利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型, 使用StateflowTM 表述逻辑关系。气动数据来源于 DATCOM。较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。进行了飞机起飞和降落阶段的仿 真,结果表明模型可用。非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下 了基础。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-12-28
    • 文件大小：441kb
    • 提供者：buaa509

  1. 用于3D飞行模拟器FlightGear中飞行动力学模型JSBSim的手册

  2. 用于3D飞行模拟器FlightGear中飞行动力学模型JSBSim的手册

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：jadehit

  1. 无人机起飞_着陆阶段建模和飞行动力学仿真系统设计

  2. 一篇写得很好很全面的无人机建模和计算机（XML）仿真实现的学位论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-16
    • 文件大小：570kb
    • 提供者：catcatpiggy

  1. 基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法

  2. 引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectory based Cont roller) 控制算法. 基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型 的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制. 所设计的MTCV 算法包含具有良好鲁棒性的 位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制. 仿真实验和实际飞 行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wazidaidong

  1. opengvs飞行模拟实例

  2. opengvs仿真软件环境下的一个应用实例，飞行模拟器的模型，基本模型已经建立，用户可以对源码进行更改，方便爱好者以及业界对软件和模型进行学习

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2011-04-02
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：huanjing0012

  1. 北航2号探空火箭弹道设计与仿真

  2. 介绍了“北航2 号”固液探空火箭的弹道设计方法和弹道仿真模型。分析了火箭发射阶段的低头现象，给出了相应 的数学仿真模型。主动段和被动段都采用了六自由度刚体运动方程。建立了整个回收过程物伞系统质心的运动模型，通过简单 的运动叠加方法，考虑了风场对降落伞飘落轨迹的影响。利用数值仿真模型，采用割线法得到了发射俯仰角和方位角的风场补 偿值，比传统的弹道图方法工作量更小，精度更高。与飞行试验实测落点位置比较，得到了数值仿真的误差，详细分析了误差 来源、各项误差比重，验证了“北航2 号”的弹道设计和仿真模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-05
    • 文件大小：391kb
    • 提供者：yangsizhi

  1. 嫦娥一号探月轨道仿真系统毕业设计

  2. 月球是距离地球最近的天体，是人类开展深空探测的首选目标。月球具有可供人类开发和利用的各种独特资源，也是人类向外层空间发展的理想基地和前哨站。 本设计通过两次变轨实现嫦娥一号卫星绕月飞行。卫星首先围绕地球运动，然后进行第一次变轨转到奔月轨道；当卫星运动到月球附近时，卫星进行第二次变轨转到绕月轨道。 本文利用Matlab中的Simulink工具箱和VR工具箱对奔月的过程进行仿真。在设计中，首先确定卫星轨道的六要素；其次利用Simulink中的模块将卫星六要素转变成三维坐标，以便计算机在虚拟世界中能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：black2009

  1. 3ds格式飞机模型

  2. 这是一个不带贴图的飞机模型，3ds格式，可以做游戏，或飞行仿真

  3. 所属分类：网络游戏

    • 发布日期：2012-04-03
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：ch_s_t

  1. 区域空中交通流量控制仿真与建模研究

  2. 飞行流量的不断增长必然使容量有限的空域变得越来越拥挤，流量控制的发生也越来越频繁。实践证明，流量控制行之有效。但是，目前的流量控制更多地依赖于管制员个人的工作经验，规范性不足，具有一定的随机性和不确定性特点。针对这一问题，本文首先调研了现有的空中交通流量管理模型和基于排队论的流量控制模型及算法，分析了这些模型的优缺点和适用性；阐述了现有的流量控制策略，对已有的区域空中交通流量控制模型进行改进，使模型更加符合实际情况：建立了区域空中交通流量控制的数学模型，并使用多入口、多出口的算法得出具体的优化

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-05-08
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：wpwp3253

  1. 全数字通用飞行仿真平台的设计与实现

  2. 针对作战训练并验证先进飞行控制律，设计一种全数字通用飞行仿真平台。介绍该平台的总体结构，在建立飞机动力学模型和通用飞行仿真数据库的基础上，阐述各模块的功能和创建方法，以某型无人机为例，对平台进行仿真验证。结果表明，该平台直观性强，输出参数准确，能较好地模拟真实飞行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：durixu2007

  1. 基于HLA架构的无人机飞行仿真系统

  2. 论文首先讨论了高层体系结构HLA的架构组成和基于 HLA的联邦开发流程，提出了基于HLA架构的无人机飞行仿真系统的设计思路以及模型对象的设计方案。然后详细概述了无人机飞行仿真数学模型的建模步骤和实现方法，利用 Simulink/Stateflow 的图形化编程功能模拟了无人机的飞行管理系统。在通过 RTW(Real-Time Workshop)工具转换生成的源代码的同时，介绍了将 Simulink 模型转换为 COM 组件的技术途径。其次在建立无人机飞行仿真数学模型的基础上，使用RTI 接口技

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：michaeledi

  1. 基于Matlab的导弹飞行动力学仿真模型库设计

  2. 基于Matlab的导弹飞行动力学仿真模型库设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-12
    • 文件大小：156kb
    • 提供者：u014671834

  1. FlightGear交互通信接口及其中文释义

  2. FlightGear是一个始于1997年多平台飞行模拟器、自由软件项目。它的引擎是SimGear,一个仿真架构工具集（(simulation construction tools），完成大部分的仿真工作，也是一套开源库。 FlightGear 自身具有相当灵活的IO接口方式，让用户通过多种媒介方式（如串口通信、Socket通信、文件流通信等）并以所支持的协议（如native-fdm协议等）进行数据交互。IO选项在运行时（Runtime）通过命名行选项进行配置。 我们可以获得或控制的Flight

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：yuan1550233139

  1. 飞行仿真建模

  2. 针对飞机对象，介绍飞行仿真系统的建模仿真过程。完成飞机模型的搭建，飞机建模培训教程。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-20
    • 文件大小：740kb
    • 提供者：vinfeelyn

  1. Skybolt:渲染引擎和航空仿真工具-源码

  2. Skybolt引擎 Skybolt是一种实时行星环境渲染引擎，专为飞行模拟器，航空航天研发和地理空间应用而设计。 Skybolt用C ++编写，基于OpenSceneGraph，并支持CIGI与主机应用程序进行通信。 Skybolt还具有Python API，可轻松与科学和工程研究工具集成。 Skybolt存储库包括Sprocket，这是一个GUI应用程序，用于创建方案和可视化数据。 Sprocket支持python脚本和基于节点的图形编程。 特征 从轨道到行星表面的多个细节级别的逼真的环境渲

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1011kb
    • 提供者：weixin_42133753

  1. 机场塔台管制仿真系统核心计算模块的建模及实现

  2. 本文主要研究了塔台仿真模拟机空中部分的核心计算模型,介绍了塔台仿真系统的主要结构,重点详细阐述了仿真计算核心的设计,仿真模型的建立,以及实现流程。同时,为了使系统更加灵活,程序可扩展性更强,能够满足复杂大型机场模拟需求,根据飞行阶段的特点和飞行机动形式,分别建立模型进行仿真计算,从而使模拟飞行更加真实。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：967kb
    • 提供者：weixin_38556205

  1. jsbsim：开源的飞行动力学和控制软件库-源码

  2. | | | 介绍 JSBSim是用C ++编写的多平台通用面向对象的飞行动力学模型（FDM）。 FDM本质上是一种物理和数学模型，它定义了飞机，火箭等在各种控制机制和自然力作用下施加的力和力矩下的运动。 JSBSim可以在独立的批处理模式飞行模拟器（无图形显示）中运行以进行测试和研究，也可以与或其他飞行模拟器集成。 功能包括： 非线性6自由度（自由度） 通过基于XML的文本文件格式，可完全配置飞行控制系统，空气动力学，推进力，起落架布置等。 准确的地球模型，包括： 旋转对运动方程的影响

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于线性化直升机数学模型的仿真系统

  2. 为了配合飞行控制系统的设计和开发，本文设计了一种基于线性化直升机数学模型的半物理仿真系统。重点讲述了仿真系统的系统结构以及各个组成部分的功能，描述了线性化直升机仿真模型的基本原理和实现过程，并以航线飞行为例给出了仿真过程和仿真结果。实际使用表明，本系统具有结构简单、仿真准确、可靠性高的特点，达到了设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：803kb
    • 提供者：weixin_38574410
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