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  1. 嫦娥一号探月轨道仿真系统毕业设计

  2. 月球是距离地球最近的天体,是人类开展深空探测的首选目标。月球具有可供人类开发和利用的各种独特资源,也是人类向外层空间发展的理想基地和前哨站。 本设计通过两次变轨实现嫦娥一号卫星绕月飞行。卫星首先围绕地球运动,然后进行第一次变轨转到奔月轨道;当卫星运动到月球附近时,卫星进行第二次变轨转到绕月轨道。 本文利用Matlab中的Simulink工具箱和VR工具箱对奔月的过程进行仿真。在设计中,首先确定卫星轨道的六要素;其次利用Simulink中的模块将卫星六要素转变成三维坐标,以便计算机在虚拟世界中能
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-02-07
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:black2009
  1. 区域空中交通流量控制仿真与建模研究

  2. 飞行流量的不断增长必然使容量有限的空域变得越来越拥挤,流量控制的发生也越来越频繁。实践证明,流量控制行之有效。但是,目前的流量控制更多地依赖于管制员个人的工作经验,规范性不足,具有一定的随机性和不确定性特点。针对这一问题,本文首先调研了现有的空中交通流量管理模型和基于排队论的流量控制模型及算法,分析了这些模型的优缺点和适用性;阐述了现有的流量控制策略,对已有的区域空中交通流量控制模型进行改进,使模型更加符合实际情况:建立了区域空中交通流量控制的数学模型,并使用多入口、多出口的算法得出具体的优化
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2012-05-08
    • 文件大小:55296
    • 提供者:wpwp3253
  1. 无人机模拟训练系统的半实物仿真设计

  2. 无人机模拟训练系统用于进行无人机飞行前地面调试及飞行中操纵监控的模拟。以数学模型、实物模型、仿真计 算机、仿真软件和其他辅助设备等为一体, 构建半实物仿真无人机训练系统。阐述了基于半实物仿真技术的无人机模拟训练 系统的功能和结构, 具体说明了系统的仿真模块算法、设计及关键技术的实现途径。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2012-07-09
    • 文件大小:533504
    • 提供者:durixu2007
  1. FMS 模拟飞行软件

  2. 模拟飞行软件有很多种类。有介于游戏和飞行之间的易于上手的初级软件,供初学者或对飞行有兴趣者使用,还有大型专业级软件,可以供训练真飞机飞行员使用。此外,还专供航模爱好者使用的无线电遥控模型飞行的模拟软件。一般模型飞行的模拟软件在飞行过程中,操纵员只能在模型飞机之外进行操纵,不能像真飞机模拟飞行时飞行员在座舱操纵,但是,这样更接近于我们在飞行现场飞无线电遥控那样,人在操纵位置观察和操纵模型飞机的状态。 使用模拟飞行软件的最大好处是第一,如果操纵失误,模型掉到地上只是“模拟”地摔了一下,不会造成实际
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2012-09-23
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:heijiaotongmeng
  1. AtmosModel_大气模型.txt

  2. 飞行仿真程序源码,程序为大气解算模型,该模块为空气动力学模型设计重要组成部分
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2019-08-04
    • 文件大小:2048
    • 提供者:mrluoyuanq
  1. 航班延误优化模型及算法

  2. 针对航班延误问题,通过谱系聚类的方法对20所机场进行分类,分析中国航班延误的原因,得出飞机在终端区的排序问题是制约空中流量控制的一个重要因素,在已有的FCFS(先到先服务)的排序方法之上,通过多因素的比较,建立模糊综合评价指标,利用模糊综合评价和层次分析相结合的方法对已有的FCFS排序方法进行改进.通过对航班预计到达时间、航班飞行速度及飞行性质3个因素,利用Matlab编程对10架航班进行仿真处理,对终端区航班进行重新排序,验证了模型的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-17
    • 文件大小:468992
    • 提供者:weixin_38740596
  1. 空气助推运载器在矿井受限空间飞行过程仿真研究

  2. 介绍了空气助推运载器在矿井受限空间飞行的原理,建立了运载器飞行过程和绳子牵引力的数学模型,进行了运载器飞行过程的数值仿真及发射过程的联合仿真计算,设计出运载器发射装置及试验系统,发射试验验证了运载器仿真研究的正确性与可信性,得出空气助推运载器的矿井受限空间飞行的可行性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-14
    • 文件大小:404480
    • 提供者:weixin_38515270
  1. 大侧滑模型参考自适应飞行控制方法研究

  2. 针对飞机单侧副翼舵机卡死故障的飞行问题,研究了基于模型参考自适应控制的大侧滑角飞行控制方法。首先给出进行大侧滑角直飞的级联式飞行控制方案,并对控制信号间的关系进行分析;其次对与侧滑角指令有关的姿态内环进行模型参考自适应控制结构和算法设计,同时给出参考模型选取方法;最后分别在无故障和单侧副翼舵机卡死飞机下进行非线性仿真验证。仿真结果表明,该控制方法能够在气动数据摄动和控制器参数初值随意选取下,仅利用故障前配平点使得飞机在发生单侧副翼舵机卡死后能够跟随参考模型响应,并进一步无静差地跟踪大侧滑角指令,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:399360
    • 提供者:weixin_38733597
  1. 弹簧反摆系统的3D动态稳定性控制仿真

  2. 弹簧负载倒立摆(SLIP)是足式奔跑跳跃运动的动力学等效模型,也是高性能足式机器人的控制模板。一种动态平衡控制方法,主要包括SLIP系统的飞行相弹簧腿摆角控制与着地相机身姿态调整,以及系统能量调节。 ,对控制方法进行验证,同时将方法扩展到多关节足式机器人单腿平衡运动问题。结果表明,所提出的平衡控制方法能够快速有效地实现三维动态稳定运动。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:523264
    • 提供者:weixin_38611388
  1. 云模型蝙蝠算法

  2. 蝙蝠算法(BA)是一种新颖的随机全局优化算法。 云模型是在定性概念及其定量表示之间转换的有效工具。 基于蝙蝠回声定位机制和云模型在不确定性知识表示上的优良特性,提出了一种新的云模型蝙蝠算法(CBA)。 本文着重于根据蝙蝠的生存和捕食特征重塑回声定位模型,利用云模型的转换理论来描述定性概念:“蝙蝠接近猎物”。 此外,引入了征费飞行模式和蝙蝠的种群信息通信机制,以平衡勘探与开发之间的优势。 仿真结果表明,云模型蝙蝠算法在功能优化上具有良好的性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38745003
  1. spatio-temporal_wind_modeling:翼型仿真和控制的时空风模型-源码

  2. 时空风模型翼型仿真与控制 风对无人机以及降落伞的稳定性和可操纵性具有重大影响。 该项目基于肯南·科尔(Kenan Cole)和亚当·维肯海塞尔(Adam Wickenheiser)的无人机模型,旨在实施一种增强的翼型飞行机械模拟器。 避免影响无人机稳定和降落伞的重要作用。 délecadre dudéveloppementdesystèmesdecontroôlecontroôleconvolôlecontroôleconciónaéro-larguésetauto-guidés,unbonn
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-07
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:weixin_42138788
  1. 基于少量声波飞行时间数据的温度场重建

  2. 为依据少量声波飞行时间数据较高精度地重建温度场,提出了一种基于径向基函数和奇异值分解的声学CT温度场重建新算法。采用新算法对单峰和双峰温度场模型进行了仿真数据重建,重建结果表明,与高斯函数正则化重建算法、代数重建算法相比,新算法的重建精度有明显改善。采用新算法对实验室内的均匀温度场和加热温度场进行了实测数据重建,重建结果与被测温度场一致,且均匀温度场的重建均方根百分误差仅为0.31%。由于新算法重建速度快、重建精度高、抗干扰能力较强,可望用于复杂温度场的在线重建。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38739950
  1. 基于飞秒光梳互相关的空间精密测距理论模型分析

  2. 飞秒光梳的出现为实现高精度绝对距离测量提供了诸多有效方法,并有望直接应用于激光雷达、卫星编队飞行和空间引力测量等空间探测任务.从未来空间精密测距的精度需求出发,提出在飞行时间法辅助测距的基础上利用光学脉冲互相关分析技术将目标距离测量直接溯源到光梳重复频率的测量方法,建立了飞秒光梳测距基本模型,进行了飞秒脉冲互相关理论分析,并开展了互相关及测距仿真实验.仿真结果表明,在目标距离为10 km 以及重复频率扫描精度0.01 Hz条件下,进行非模糊量程内线性测距的测量精度优于450 nm,测距残余误差的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38638163
  1. psim:六个DOF飞行模拟器和相关的GNC实施-源码

  2. 即时通讯 该存储库包含用于PAN任务的所有GNC代码。 它将由两个主要模块组成: GNC算法和实用程序功能以C ++实现,将由飞行软件和我们的内部仿真-PSim使用。 PSim模型和仿真实现。 不推荐使用MATLAB/**列出的MATLAB代码,新的PSim C ++实现将逐步淘汰该代码。 入门 GNC开发 可以通过以下步骤来设置用于GNC开发的PlatformIO构建系统: python3 -m venv venv . venv/bin/activate pip install --u
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:36700160
    • 提供者:weixin_42102220
  1. 旋转飞行靶激光辐照参数解析求解

  2. 激光辐照参数是研究激光对飞行靶目标毁伤效应的基础,主要包括辐照中心点位置、辐照面域和功率密度分布。以激光辐照水平匀速运动和抛物线运动的旋转圆柱体靶为背景,假定激光辐照飞行靶交汇场景,给出交汇目标参数,建立激光辐照交汇模型;推导出辐照中心点位置、辐照面域和功率密度分布等辐照参数的解析表达式。仿真结果表明:辐照参数是随靶目标飞行不断变化的量;激光功率密度分布为参数不断变化的三维椭圆形高斯函数;靶目标旋转会引起辐照中心点位置和辐照面域的变化,进而对温度场分布和激光毁伤效应产生一定的影响。解析求解结果为
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38613640
  1. j6dof-flight-sim:一种高保真6DOF飞行模拟,用户可以自己飞行或运行以分析飞机的飞行动力学-源码

  2. Java Flight Simulator 克里斯·阿里(Java Ali)用Java编写的六自由度(6DOF)飞行模拟器 编写该程序是为了利用我在Flight Dynamics中的知识和背景来建立我的Java语言技能。 它可以作为飞行动力学的简单分析工具,也可以作为飞行员在环的实时仿真。 在循环仿真中配置为飞行员时,将打开LWJGL窗口显示,用户可以使用操纵杆或键盘来控制仿真。 有一天,我想将目标或计分元素与模拟结合起来,使其也成为一款游戏。 假设与简化 JavaFlightSim假定地球
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-04
    • 文件大小:35651584
    • 提供者:weixin_42150745
  1. 大柔性飞行器的低阶建模方法及仿真分析

  2. 大柔性飞行器模型采用有限元思路建模往往造成阶次较高,模型复杂等问题,不利于进行系统研究以及飞行控制一体化设计。文章基于常规刚柔解耦思路,建立了面向控制的大柔性飞行器低阶简化模型,用以对飞行控制进行研究,探索刚柔特性对飞行稳定性和控制设计的影响。通过仿真软件Matlab对建立的非线性大柔性飞行器模型运动特性进行分析。最终,得出了不同刚度条件下的仿真曲线,从而验证了模型正确性和可行性,为后续控制设计提供了实现基础。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:902144
    • 提供者:weixin_38612437
  1. 飞行目标脉冲激光测距的回光稳定性

  2. 基于脉冲激光测距原理, 推导了飞行目标激光测距回光功率的一般方程。基于目标探测跟踪系统的瞄准误差理论, 结合测距方程建立了系统准测概率的计算模型。利用Matlab软件仿真分析了激光发散角、系统跟踪精度、目标尺度、探测距离及系统接收口径对回光稳定性的影响。设计了一个飞行目标脉冲激光测距系统, 并根据理论分析结果确定了该系统参数, 搭建了实验平台。通过对无人机靶板目标的跟踪测距实验, 验证了系统的探测性能。通过对比不同大小靶板目标的准测概率与理论推算结果, 验证了该模型的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38526225
  1. 模块化反步自适应大机动飞行控制

  2. 针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种输入状态稳定反步自适应控制的模块 化设计方法. 基于模块化设计思想, 设计一个输入状态稳定的反步控制器, 保证在输入有界情况下系统状态的有界特 性. 基于最小二乘算法设计参数自适应律和滤波器的辨识器模块, 保证独立于输入状态稳定控制器之外的参数误差 及其导数有界, 并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒子群算法优化固定参数, 改善动态性能. 仿真结果表明了所提 出算法的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:254976
    • 提供者:weixin_38723516
  1. 基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制

  2. 针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方 法. 基于反步法的思想适当选取Lyapunov 函数, 回馈递推得到自适应滑模控制律, 并利用一种自适应参数策略的混 沌粒子群算法优化控制器的固定参数改善系统性能, 同时利用矩阵SDU 分解克服高频控制增益矩阵估计时可能存 在的奇异问题. 仿真结果验证了算法的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:256000
    • 提供者:weixin_38625164
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