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  1. 鲁棒控制理论.pdf

  2. 第1篇 Hoo控制理论 第1章 概述 1.1 引言 1.2 鲁棒性的基本概念 1.3 多变量控制系统的鲁棒性分析 第2章 Hoo优化问题理论 2.1 Hoo优化问题的描述 2.2 Hoo优化算法 第3章 离散时间系统的Hoo理论 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 二次规划 3.4 Hoo控制问题 第4章 递阶／分散Hoo优化方法 4.1 动态线性系统的递阶控制算法 4.2 动态线性系统的Hoo递阶优化算法 4.3 分散Hoo控制 第5章 Hoo优化方法的性质及其实现 5.1 静态反馈与动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：analiu1986

  1. 甲板运动补偿

  2. 根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点，利用功率谱模型对其进行建 模，尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化，针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构，从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计，在Matlab中对其进行完整建模，并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器，利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整，最后通过Matlab仿真，验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-21
    • 文件大小：55296
    • 提供者：mingpassion

  1. 航天器控制工具箱

  2. 基于Matlab软件的航天器控制工具箱Spacecraft Control Toolbox 是Princeton Satellite System公司（简称PSS）最早和应用最广的产品之一，有20多年的历史，被广泛用来设计控制系统、进行姿态估计、分析位置保持精度、制定燃料预算以及分析航天器动力学特性等工作。Spacecraft Control Toolbox工具箱经过多次飞行验证，证明是行之有效的。这个工具箱涵盖了航天器控制设计的各个方面。用户可以在很短的时间内完成各种类型航天器控制系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-05
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：buaasuozi

  1. 面向航迹规划的电子沙盘技术研究

  2. 本文研究课题来源于国家高技术研究发展计划 863计划 项目 本文首先 对电子沙盘技术进行了一些探讨并且建立了电子沙盘 其次对如何在电子沙盘 中加入威胁模型以及如何确定航迹规划的飞行路线方面进行了总结 最后在电 子沙盘中进行航迹规划的仿真模拟演示 ">本文研究课题来源于国家高技术研究发展计划 863计划 项目 本文首先 对电子沙盘技术进行了一些探讨并且建立了电子沙盘 其次对如何在电子沙盘 中加入威胁模型以及如何确定航迹规划的飞行路线方面进行了总结 最后在电 [更多]

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-18
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：x835891842

  1. 星/机双站SAR成像处理技术研究

  2. 针对发射机为卫星!接收机为载机且飞行航迹平行模式下的双站SAR,本文建立了回波信号的模型,分析了多普勒调频率!多普勒中心!目标位置!距离弯曲等参数的变化;采用单站SAR等效法推导了回波信号二维频谱,并对单站SAR等效法与距离历程泰勒级数展开法所产生的相位误差进行了比较,进而采用NonlinearChi甲Scajing(NCS)算法进行成像处理"通过插值校正目标沿方位向出现的几何拉伸形变,采用距离频谱搬移校正目标沿距离向的几何偏差"最后,采用仿真数据验证了本文方法的正确性"

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-10-15
    • 文件大小：463872
    • 提供者：jackfancy

  1. Cognitive Modelling of Pilot Errors and Error Recovery

  2. 飞行员认知建模，错误及容错模型，飞行驾驶仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-11-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sissi8002

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：forever188141

  1. 动态手势跟踪识别与人机交互技术研究

  2. 在多特征融合基础上，结合支持向量机模型（support vector machine mode SVM），实现了复杂背景下的单、双手的手势识别。在人机交互中，通过局域网， 将手势识别结果与三维视景仿真系统中的无人机联系起来，通过手势的变换，完成对无人机飞行姿态的实时准确控制

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-07-04
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：wangjunhou

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. 不错的软件-晟兴地球

  2. SXEarthSXEarth SXEarthSXEarth 是北京晟兴科技有限公司研发的免费三维数字地球可扩展平台，主要用于 地理数据快速可视化与模拟仿真行业应用。 SXEarth2SXEarth2 SXEarth2SXEarth2 .0主要支持以下功能。（后续开发计划： 主要支持以下功能。（后续开发计划： 主要支持以下功能。（后续开发计划： 主要支持以下功能。（后续开发计划： 主要支持以下功能。（后续开发计划： 主要支持以下功能。（后续开发计划： 主要支持以下功能。（后续开发计划： 主要支持

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-09-17
    • 文件大小：48234496
    • 提供者：langtue

  1. 飞蛾扑火优化(AMFO)算法

  2. 飞蛾扑火优化(MFO)算法是一种新颖的群智能优化算法,该算法的主要灵感来源于飞蛾在自然界中被称为横向定位的飞行方式.作为一种新提出的仿生群智能优化算法,分析了飞蛾扑火优化算法的生物学原理,对算法的实现过程建立了数学模型.通过典型的函数优化对算法进行了仿真测试,结果显示飞蛾扑火优化算法是可行性的、有效的.最后,对将来的工作做进一步的展望. 本算法使用Java语言实现的飞蛾扑火优化算法。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2018-12-26
    • 文件大小：9216
    • 提供者：qq_35712194

  1. simulink建模自动化函数

  2. Simulink是一个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进行建模、仿真和综合分析的集成软件包，是Matlab的重要组成部分。它可以看做是一个虚拟的实验室，里面有丰富的工具，你只要按照软件的操作要求去连接工具就能做试验了，就好比导弹设计好了，发射出去，正中目标，炸了。这是“真”。 但是这样的实验，不可能反复做反复尝试不同的参数，所以需要“仿真”。在软件里设计好导弹的模型，给定不同的参数，观察导弹飞行，爆炸等各种模拟出来的数据结果，这就叫“仿真”.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-18
    • 文件大小：16384
    • 提供者：qq_36949509

  1. OpenRocket-15.03.jar

  2. OpenRocket是一个很实用的模型火箭仿真工具，可以让你在真正点火之前，就可以大体掌握火箭的飞行性能。理论上，你甚至可以在动手制作之前，在软件里面进行火箭所有的设计，直到符合性能要求。但是由于像我这样的业余爱好者，很多时候会使用现成的材料来制作，比如我会买一根差不多粗细的PVC管或是到厨房找一个硬纸筒，极少的人才有条件根据预先设计的尺寸来使用车床制作一个铝合金箭体和其他零件。OpenRocket属于一种设计辅助工具，既要照顾到现成的零部件的尺寸规格，也要满足火箭基本的气动稳定性，整个制作是

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-06-19
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：xuyihan2009

  1. 合成孔径雷达成像-算法与实现-光盘.iso

  2. 了解合成孔径雷达的图像处理算法，这本书是英文的，适合初学者序 星载合成孔径雷达(SAR)在地球遥感中的应用可以迫溯至1978年的 SEASAT,其100余 天的飞行使人们得以初窥SAR在成像方面的巨大潜力。但直到199年的ERS-1,SAR才真正 做到了对地球的长期观测,并实现了成像模式的可靠运行。许多具有较强雷达遥感应用背景的 国和跨国空间项目,确保了在环境监测及全球性变化研究方面都必不可少的数据获取的连 续性。 此后,一些从未设想过的新应用相继出现,其中最振奋人心的莫过于SAR的干涉,即利

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：38797312
    • 提供者：qq_32214013

  1. 研究论文-基于IMM算法的高机动目标航迹滤波在ADS-B中的应用.pdf

  2. 为提高ADS-B航迹报文的准确性，采用交互多模型算法通过对航迹建立与实际运动轨迹相匹配的模型，来降低建模误差，从而提高航迹追踪和预测的准确度。高精度的报文是ADS-B系统向周围设备实时广播的基本保障，传统的单一机动目标建模和滤波方式运动模式高频率切换时会引起较大误差从而导致报文信息的丢失或错误。本文引入交互式多模型（IMM）算法建立多个常用目标运动模型并模拟2组机动目标高频切换的飞行状态，最后通过与单模型的经典卡尔曼滤波仿真结果对比验证IMM算法在高机动目标建模和滤波方面的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：666624
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 研究论文-载人航天器一次电源系统稳定性建模研究.pdf

  2. 电源系统的稳定性是保证载人航天器在轨飞行可靠安全的要素之一。为研究其稳定性，研究了混合型功率调节技术一次电源的建模方法，获得了一次电源系统阳照区和阴影区工作时的开环电压传递函数和闭环输出阻抗函数，并根据真实参数进行了仿真。参照在轨实际数据，验证了所得模型的正确性，为进一步进行能源系统稳定性分析提供模型基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：415744
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 研究论文-一种小型倾转四旋翼飞行器的轨迹控制.pdf

  2. 针对小型倾转四旋翼（quad tilt-rotor, QTR）无人机位置控制过程中存在的外部扰动、建模误差以及输入时延的问题，给出了QTR的动力学模型，并采用基于扰动观测器的控制方法，设计了QTR的位置控制器。内回路的姿态控制器采用鲁棒伺服线性二次型最优控制器。仿真实验部分，设计了相应的飞行场景对设定的轨迹进行跟踪。仿真实验表明，所设计的基于扰动观测器的位置控制器能有效地实现对期望轨迹的跟踪，使得QTR能兼顾传统旋翼飞行器的飞行功能，同时又能像固定翼一样进行长距离快速飞行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 航磁补偿系统延迟偏差补偿方法研究.pdf

  2. 航磁补偿系统延迟偏差补偿方法研究.pdf,航空磁法勘探是一种重要的地球物理勘探方法，由于飞机磁干扰会对光泵磁力仪测量的数据产生严重的影响，因此有效的补偿飞机磁干扰具有重要的意义。提出了一种非线性航磁补偿方法，通过对信号时间序列的加权，实现对当前时刻输出信号的预测，通过L M（Levenberg Marquardt）算法求解修正同步误差后的非线性航磁补偿模型。仿真结果表明，该非线性航磁补偿方法可有效的解决传统航磁补偿方法无法补偿通道间延迟的问题，有效地降低各类信号延迟导致的补偿偏差，补偿后信号的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 融合惯导与飞控系统信息的飞行大气全参数估计算法

  2. 针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合惯导与飞控系统信息的 飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立惯导信息与大气参数之间的函数 关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数的实时精确估计.仿真结果表明,该方法具有较高的 精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可以提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够适用于全 飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38668243

  1. 飞行力学数值仿真质点弹道程序

  2. 《飞行力学数值仿真》（林海）程序，第一章 铅锤面内的无控弹道计算，simulink模型

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：40960
    • 提供者：qq_38465746
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