针对民航物流运输受飞行燃油消耗、尾气排放和环境保护的影响，文中提出了一种基于A*算法的民航物流运输路径优化算法。文中综合考虑天气、环境污染、巡航重量、巡航高度和巡航速度的影响，构建了危险天气下民航物流运输路径优化模型与尾迹最小的航路优化模型，并使用A*算法进行求解得到最优的飞行器航行路径。在不同实验条件和两种仿真飞行路径中进行的仿真与测试结果表明，所提出的方法能够最小化各种影响因素的加权和，实现民航物流路径的最优规划。同时相对于传统算法，所提出算法能够得到更理想的优化结果。

针对一款小型飞翼布局的尾坐式垂直起降飞行器,通过考虑舵面失效、风场干扰、气动参数不确定以及转动惯量不确定等因素的影响,进行悬停阶段的姿态控制研究.根据悬停状态点线性化的运动学和动力学模型,设计鲁棒伺服线性二次型调节器(RSLQR)控制器来保证标称系统良好的响应及鲁棒性.同时,考虑到较大不确定及扰动下RSLQR控制器性能下降的不足,希望飞行器能够尽量在平衡点附近较大的范围内工作,为此设计$L_1$自适应控制器进行补偿,以使系统性能得到恢复.考虑到控制器的时延裕度对系统稳定性有着重要影响,讨论控制器