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搜索资源列表

  1. 基于Android平台全景图片阅读器的设计与实现

  2. 针对360度全景展示应用越来越广泛的现状，运用JAVA语言和Android SDK，使用遍历算法遍历文件夹的文件获取图片资源，使用EKF算法处理传感器的数据获取安卓设备的运动姿势，设计并实现了一款基于Android平台的全景图片阅读器。通过实际应用表明，该全景图片阅读器界面美观、简洁，操作方便快捷，实用性强，解决了人们日益增长的全景图片查看的需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38610573

  1. 小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法

  2. 为提高小型机载光电平台的目标定位精度, 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的目标定位算法。根据机载光电平台锁定跟踪目标的特性, 对同一目标进行多次测量。依据组合导航系统测量的载机位置、姿态信息及位置编码器测量的框架角位置信息, 结合地球椭球模型确定目标的视轴指向。建立状态方程和测量方程, 利用扩展卡尔曼滤波对目标的地理位置进行估计。采用蒙特卡罗法分析了测量误差对目标定位精度的影响, 仿真结果显示：所提算法的精度较高, 稳健性较高。采用飞行试验验证了该算法的有效性, 当飞行高度为4300 m时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：weixin_38705004

  1. 基于扩展卡尔曼滤波的MIMO迭代信道估计方法

  2. 针对高速移动场景下信道快衰落、非平稳等特性导致下行链路信道估计性能受限的问题，提出了一种适用于高速移动环境下行链路的MIMO信道估计方法。采用自回归过程对信道建模，构造自反馈的扩展卡尔曼滤波器（EKF）追踪信道响应及其时域相关系数。采用迭代接收机的结构解决了在 MIMO环境下观测方程欠定的问题。仿真结果表明，在高速移动环境下所提方法相较于最小二乘估计等传统方法提升了信道估计的均方误差和系统的误码率性能，可应用于高速列车无线通信设备的接收机基带信号处理系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38670208

  1. 一类含陀螺安装误差角的惯导平台漂移模型的修正

  2. 研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响, 在此基础上推导了修正的平台漂移运动模 型,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误。分析表明,以往模型中出现的从陀 螺敏感轴系到平台轴系的变换阵是多余的。 在实际惯导平台上通过测漂实验对新模型进行了验证, 结果 表明,由基于新模型的 EKF 得到的参数估计收敛性远好于基于未修正模型的情况。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：177152
    • 提供者：weixin_38692100

  1. 基于改进当前统计模型的模糊自适应车辆定位算法

  2. 分析比较了“当前”统计模型和Singer模型各自的特点，提出了基于改进的“当前”统计模型的模糊自适应车辆定位算法（MCS-FAEKF），实时动态选择机动模型和调整系统噪声协方差矩阵。相对于传统的“当前”统计模型卡尔曼滤波算法（CS-EKF）和Singer-EKF 算法，MCS-FAEKF 算法对车辆目标的定位精度和可靠性等都得到了较大提高，计算机仿真结果验证了算法的有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38625164

  1. 一种迭代离差差分滤波算法及其应用研究

  2. 针对扩展卡尔曼滤波(EKF) 和迭代EKF 量测更新过程采用线性化误差传递, 导致状态估计精度偏低的问 题, 将迭代方法、统计线性化误差传递和离差差分滤波器相结合, 建立了一种新型迭代离差差分滤波方法. 将该方法 应用于再入弹道目标状态估计, 仿真实验结果显示, 此方法降低了测量方程的非线性对滤波的影响, 有效提高了目标 的状态估计精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38628626

  1. SSUKF-WNN算法及其在飞行器气动力建模中的应用

  2. 针对传统小波网络算法的不足, 提出一种基于改进无迹Kalman 滤波(UKF) 的小波网络算法. 该算法使用一种基于简化球形分布Sigma 点的UKF (SSUKF) 来训练小波网络的参数, 以提高小波网络的学习性能和训练质量. 飞行器气动力建模算例表明, 相对于BP 算法和EKF 算法, SSUKF 算法训练的小波网络收敛速度更快, 估计精度更高,计算量更小. 同时也为飞行器的气动力建模提供了一种有效可行的手段.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38557980

  1. 基于cubature Kalman filter的INS/GPS组合导航滤波算法

  2. INS/GPS 组合导航系统的本质是非线性的, 为改善非线性下INS/GPS 组合导航精度, 提出将一种新的非线 性滤波cubature Kalman filter(CKF) 应用于INS/GPS 组合导航中. 为此, 建立了基于平台失准角的非线性状态模型和 以速度误差及位置误差描述的观测模型, 分析了CKF 滤波原理, 设计了INS/GPS 组合滤波器, 对组合导航非线性模 型进行了仿真. 仿真结果显示, 相对于扩展卡尔曼滤波(EKF), CKF 降低了姿态、位置和速度估计误差, CKF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：552960
    • 提供者：weixin_38601103

  1. 基于SVD 的改进抗差UKF 算法及在组合导航中的应用

  2. 针对GPS/INS 组合导航中因观测异常导致系统状态先验信息矩阵失去对称正定性, 及传统等价权函数抗差算法易遇到病态矩阵, 引起滤波性能下降的问题, 提出一种基于奇异值分解的改进抗差UKF 算法. 该算法克服了先验协方差矩阵负定性变化, 通过判断矩阵病态性实现智能选取抗差策略. 最后利用车载实测数据进行验证, 所得结果表明, SVD-UKF 导航解精度稍优于EKF 算法, 改进的抗差策略能够极大减弱单独、连续以及混合的观测异常对导航解的影响, 提高了导航解精度和可靠性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：601088
    • 提供者：weixin_38552305

  1. 基于非线性滤波估计的北斗B1 QPSK 信号跟踪方法

  2. 复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会对载波准确跟踪造成影响. 在研究北斗卫星B1 频点信号结构的基础上, 建立以环路中相关积分值为观测量的非线性EKF 模型和UKF模型, 并提出利用滤波估计状态量进行状态反馈控制的方法, 从而解决了载波跟踪环路在高动态及弱信号环境中难以高性能工作的问题. 实验结果表明,状态反馈控制的EKF 模型和UKF滤波模型能准确地跟踪弱信号及高动态下的信号变化, 从而有效控制跟踪误差, 为实现快速准确的载波跟踪奠定了基础.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：689152
    • 提供者：weixin_38662213

  1. 非线性卡尔曼滤波方法的实验比较

  2. 实际系统中存在的非线性因素和不确定性是实时状态测量以及不确定性估计算法需要解决的重要问题. 以机器人系统中典型的动态目标观测问题为背景, 采用多飞行机器人实验平台, 分别针对EKF、UKF 以及基于MIT 规则的AUKF方法进行实验研究, 并比较了上述方法的计算速度及估计精度等性能. 最后, 根据实验结果并结合其原理分析了每种方法的特性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38640242

  1. 改进的自适应卡尔曼滤波算法

  2. 为了消弱由测量噪声的变化对导航估计的影响，本文提出了一种自适应滤波法。该算法利用阈值自动选择开窗窗口的长度调节自适应因子，以此调整扩展卡尔曼滤波法（EKF）与无迹卡尔曼滤波法（UKF）中的滤波增益，进而合理利用测量信息，由此分别形成AEKF与AUKF算法。将两种方法分别应用于全球导航系统（GPS）和航位推算（DR）紧组合导航系统中，仿真结果证明了与UKF相比，可以有效地避免滤波发散。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：885760
    • 提供者：weixin_38588854

  1. 卡尔曼滤波算法在锂电池荷电状态估计中的应用

  2. 基于研究卡尔曼滤波算法在锂电池荷电状态估计和监测中应用效果的目的，本文通过建立Thevenin电池模型，结合锂电池恒定电流充放电实验数据，有效模拟出电池实际工作特性，并分别采用传统卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）算法对锂电池荷电状态（SOC）进行估测。得出如下结论：采用基于Thevenin电池模型的KF与EKF算法均可以快速精准地估测锂电池荷电状态。EKF对于初值的敏感度相较KF明显低，当初值为80%时参数适应性较好。此外，在利用卡尔曼滤波算法对电池端电压估测时发现其收敛值总会与真实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38612139

  1. ROS_Hector-源码

  2. ROS_Hector 在进行下一步之前，先检查FSM中赫克托尔的状态，然后由主设备控制STATE并将目标设置为（粉红色点） ############################## hector_master ################## #########################发布要移动的目标 当GROUND_TRUTH = False时，发布的动议需要从未设置的EKF中获取，否则无人机将不会移动需要首先解决EKF / hector /目标/ hector /状态/

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_42134051

  1. Wix:蜡烛-源码

  2. 蜡 蜡烛 SIFT SURF HOG HOUGH变换RANSAC卡尔曼滤波器KF EKF UKF点云库粒子算法体素

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：12288
    • 提供者：weixin_42120275

  1. 基于容积卡尔曼滤波(CKF)算法的卫星轨道实时预报方法

  2. 卫星轨道实时预报常采用扩散卡尔曼滤波(EKF)方法;但是EKF应用于非线性度较大的系统时精度和效率都不高。CKF算法利用带权重的点对状态量进行估计,用球面积分的方法解决了求函数与高斯随机变量乘积的积分的难题,既不需要对函数进行线性化,也不需要计算Jacobin矩阵。将其应用到轨道的实时预报当中,通过仿真验证,表明基于CKF的卫星轨道实时预报方法对预报精度和速度均有一定程度的提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：499712
    • 提供者：weixin_38599545

  1. 自动驾驶State Estimation And Localization-ES-EKF.zip

  2. 自动驾驶状态估计和定位算法，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：1001472
    • 提供者：NEON7788

  1. 列车组合定位中改进CPF算法的探讨

  2. 针对在GNSS/INS列车组合定位中，普遍采用的扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）等滤波技术无法满足复杂的高速列车组合定位环境问题，文章研究列车组合定位中改进的容积粒子滤波（CPF）算法，提出了基于改进CPF算法的列车组合定位信息融合技术。该算法采用马尔科夫链蒙特卡洛（MCMC）移动方法来解决粒子退化问题，进而改进滤波性能。使用MATLAB对改进算法进行仿真，结果表明改进CPF具有更小的位置误差和速度误差，提高了列车非线性运动过程中的定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：549888
    • 提供者：weixin_38742291
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