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kalman滤波器
进行kalman滤波的c代码 KF.transitionMatrix = *(Mat_(2, 2) << 1, 1, 0, 1); setIdentity(KF.measurementMatrix); setIdentity(KF.processNoiseCov, Scalar::all(1e-5)); setIdentity(KF.measurementNoiseCov, Scalar::all(1e-1)); setIdentity(KF.errorCovPost, Scala
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-10-09
文件大小:4096
提供者:
quanch_project
kalman滤波使用方法简洁易懂
简单易懂的kalman滤波使用方法,卡尔曼滤波,简单易懂
所属分类:
C
发布日期:2012-10-28
文件大小:123904
提供者:
jinwanxinhit
kalman预测圆周运动的轨迹
利用opencv中的kalman滤波器对圆的运动轨迹进行预测
所属分类:
C++
发布日期:2012-11-28
文件大小:6144
提供者:
jihongli20082012
kalman滤波器.rar
卡尔曼滤波器 在matlab下实现kalman滤波的程序源代码
所属分类:
其它
发布日期:2012-12-09
文件大小:67584
提供者:
yujia19903388
target tracking kalman matlab代码
target tracking kalman matlab代码由于目标追踪
所属分类:
其它
发布日期:2012-12-11
文件大小:918528
提供者:
kliu1988
self balancing robot ,kalman filter s Pid control s code
self balancing robot ,kalman filter s Pid control s code
所属分类:
其它
发布日期:2012-12-28
文件大小:20480
提供者:
silodiq
kalman 滤波中文教程
详细的描述了kalman滤波的原理,推导,应用及扩展。不错的一篇。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-01-07
文件大小:552960
提供者:
whlsjtu
An Introduction to the Kalman Filter
An Introduction to the Kalman Filter,初学者较好的英语资料
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-01-09
文件大小:776192
提供者:
mengdixin
Kalman滤波器跟踪一个旋转的点
vc6++Kalman滤波器跟踪一个旋转的点
所属分类:
C++
发布日期:2013-01-16
文件大小:1048576
提供者:
w610010466
Kalman Filtering- theory and practice using matlab
Kalman Filtering- theory and practice using matlab
所属分类:
制造
发布日期:2013-01-30
文件大小:6291456
提供者:
zhangdong2321
KALMAN滤波系统逆识别
利用Kalman滤波实现系统逆识别,同时恢复出原来的信号。
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-02-22
文件大小:3072
提供者:
foreverx11
Cameshift Kalman
Cameshift 卡爾曼追蹤 //kalman初始化 CvKalman* InitializeKalman(CvKalman* kalman) { const float A[] = {1,0,1,0, 0,1,0,1, 0,0,1,0, 0,0,0,1}; kalman = cvCreateKalman( 4, 2, 0 ); memcpy( kalman->transition_matrix->data.fl, A, sizeof(A));//A cvSetIdentity(
所属分类:
C++
发布日期:2013-02-24
文件大小:1048576
提供者:
breezeleader
Kalman.Studio
Kalman.Studio mvc3 模板工具
所属分类:
C#
发布日期:2013-02-27
文件大小:6291456
提供者:
wow0211
JPDA&kalman;滤波
传感器对量目标进行位置状态量测。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。 模型为假设两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是(4000,1200)(300,1500)速度分别是(200,200)(400,200),并在运动的位置叠加噪声。 代码有较详细的注释。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-02-28
文件大小:3072
提供者:
lixue0110
基于多尺度特征提取的Kalman滤波跟踪
针对波动性较大目标跟踪,传统Kalman滤波算法鲁棒性和实时性不足,提出一种基于多尺度特征提取的Kalman跟踪算法.前帧目标区域特征点匹配出后续帧目标区域特征点,并以后者特征点为中心,建立搜索区域,避免了遍历整幅后续帧图像,快速地为Kalman滤波方程状态后验值提供了稳定的观测信号和观测残差.实验证明,这种作为约束条件引入传统的Kalman滤波方程的多尺度特征提取技术,克服了传统Kalman滤波时间较长,易发散的缺陷,从而使其有着良好的收敛性.
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-07
文件大小:601088
提供者:
wait546
基于Kalman滤波的目标跟踪
基于Kalman滤波的目标跟踪 里面有代码、数据、原始图片和仿真图片,可以对初学者作为参考资料学习
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-03-14
文件大小:311296
提供者:
shwull
kalman滤波程序
kalman滤波在matlab里的实现。kalman滤波器的详细编写过程
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-22
文件大小:53248
提供者:
pengzhizhao
kalman滤波器程序
自行编写的kalman滤波器程序。有助于理解kalman滤波器的工作过程
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-22
文件大小:1024
提供者:
pengzhizhao
Kalman滤波在无线通信中的应用综述
Kalman滤波在无线通信中的应用综述 ppt
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-03-22
文件大小:1048576
提供者:
otangzhenchao
kalman 卡尔曼滤波C代码
kalman 卡尔曼滤波C代码 用于滤除高斯白噪声的滤波 测试真是可用
所属分类:
C
发布日期:2013-03-27
文件大小:2048
提供者:
xiabodan
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